本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種用于瓶蓋視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。背景技術(shù)：瓶蓋是一種常見(jiàn)的灌裝配件，并且也是非常重要的灌裝配件，蓋子的密封度以及是否變形，既會(huì)影響到灌裝材料的密封性，是否會(huì)有溢出等事故的產(chǎn)生，又會(huì)影響到產(chǎn)品本身的外觀。而蓋子形狀以及內(nèi)部是否發(fā)生異樣若在與瓶子組裝后再檢測(cè)，將導(dǎo)致不良率提升，返工率增加，并且會(huì)造成外料與內(nèi)料的損失，因此在組裝前通常要對(duì)生產(chǎn)出的蓋子做檢測(cè)，以確保蓋子在組裝前的質(zhì)量?，F(xiàn)有的瓶蓋不良品檢測(cè)，常見(jiàn)的有人工的方式，效率慢，檢測(cè)質(zhì)量低，也有部分采用自動(dòng)化的視覺(jué)檢測(cè)，但是現(xiàn)有的檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的面不全，或者精度不高，導(dǎo)致檢測(cè)的效果不夠好。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提出一種瓶蓋視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，可提供***的檢測(cè)，檢測(cè)效率及檢測(cè)質(zhì)量高。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種瓶蓋視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架，及置于機(jī)架上的分料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置一及檢測(cè)裝置二，輸送帶一與輸送帶二及工控裝置，其中分料機(jī)構(gòu)包括擋板機(jī)構(gòu)及分料組，分料組包括兩相對(duì)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)分別置于輸送帶一的兩邊且設(shè)于瓶蓋行徑的路徑上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上分別均勻設(shè)置有多個(gè)圓弧形凹口與瓶蓋匹配；所述擋板機(jī)構(gòu)置于輸送帶一的上方。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì),科學(xué)研究及**建設(shè)等領(lǐng)域都有著常見(jiàn)的應(yīng)用。江西個(gè)性化高歪蓋標(biāo)準(zhǔn)
四個(gè)照相機(jī)二71均勻的分布在圓周的四個(gè)點(diǎn)上，觸發(fā)后即對(duì)瓶蓋的外壁面進(jìn)行拍照并發(fā)送至工控裝置(圖未示)做比較和記錄，工控裝置(圖未示)對(duì)于兩個(gè)比較結(jié)果中任意一項(xiàng)有不合格的產(chǎn)品將其編號(hào)發(fā)送至氣動(dòng)剔除裝置13，當(dāng)該編號(hào)的瓶蓋運(yùn)送至其工位時(shí)即可剔除出去；然后合格的瓶蓋將繼續(xù)隨著輸送帶一11前行至與輸送帶二12重疊的位置處，輸送帶二12位于輸送帶一11的上方，且其所連接的抽真空裝置121的吸力更大，因此瓶蓋將被吸至輸送帶二12上并隨其前行，若銜接位未吸住的瓶蓋則會(huì)隨著輸送帶一11或者輸送帶二12帶動(dòng)掉落至下料裝置19內(nèi)，隨著輸送帶二12繼續(xù)前行的瓶蓋將在到達(dá)位置記錄儀二8處時(shí)重新編號(hào)，并且將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至工控裝置(圖未示)，工控裝置(圖未示)再根據(jù)其信號(hào)觸發(fā)光源三10和照相機(jī)三(圖未示)工作，照相機(jī)三(圖未示)設(shè)于機(jī)架1臺(tái)面的下方，光源三10設(shè)于機(jī)架1臺(tái)面上，拍照后同樣回傳給工控裝置(圖未示)比較，工控裝置(圖未示)比較后將合格或者不合格產(chǎn)品編號(hào)信息發(fā)送至氣動(dòng)吹料裝置15，通過(guò)其將不合格產(chǎn)品吹落，合格的產(chǎn)品則將運(yùn)送至出料口。本實(shí)用新型提供的一種瓶蓋視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)多個(gè)機(jī)械式的結(jié)構(gòu)即可將瓶蓋的每個(gè)面都拍攝到位。江西個(gè)性化高歪蓋標(biāo)準(zhǔn)瓶蓋篩選機(jī)的操作簡(jiǎn)單：點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成所有操作。
其包括兩相對(duì)左擋板與右擋板及位于兩者之間的上擋板，所述上擋板位于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)之上且沿所述輸送帶一延伸，所述左擋板與所述右擋板分別設(shè)于所述瓶蓋行徑的路徑兩側(cè)；所述檢測(cè)裝置一包括一位置記錄儀一，沿輸送帶一前進(jìn)方向且位于位置記錄儀一的后方設(shè)有一光源一設(shè)于上方，一照相機(jī)一設(shè)于光源的正上方，所述位置記錄儀一、光源一與照相機(jī)一與所述工控裝置信號(hào)連接；一視覺(jué)檢測(cè)裝置二設(shè)于光源一的后方，其包括至少四個(gè)照相機(jī)二按90°分配分別設(shè)于圓周的四個(gè)點(diǎn)上，一光源二設(shè)于瓶蓋行徑的路徑正上方且位于四個(gè)照相機(jī)拍照交集中心區(qū)；所述光源二與照相機(jī)二與所述工控裝置信號(hào)連接；一氣動(dòng)剔除裝置與所述工控裝置信號(hào)連接，且設(shè)于所述視覺(jué)檢測(cè)裝置的后方；所述輸送帶二設(shè)于輸送帶一的上方，且輸送帶二中部均勻開(kāi)設(shè)多個(gè)開(kāi)口一，輸送帶二為同步帶且其內(nèi)與一抽真空裝置相連，輸送帶二的前端與輸送帶一的末端重疊；所述檢測(cè)裝置二包括一位置記錄儀二及一照相機(jī)三和光源三，光源三設(shè)于所述輸送帶二的下方且設(shè)于瓶蓋行徑的路徑正下方，所述照相機(jī)三設(shè)于所述光源三的正下方，所述位置記錄二設(shè)于所述光源三的前方且其記錄光線位于瓶蓋行徑的路徑上。
利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)瓶蓋介紹：采用振蕩進(jìn)料方式，對(duì)藥用瓶蓋的正反面、內(nèi)部、側(cè)面360度進(jìn)行檢測(cè)?？蓹z臟污、商標(biāo)錯(cuò)、白道、色差、粘膠、內(nèi)蓋的壓六橋、反蓋、鋁材的缺料、水斑、壓邊、鉚偏、油污、擠傷、皺褶等缺陷，還可檢測(cè)出混蓋。針對(duì)不同產(chǎn)品快速建模和品種管理，對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)剔除廢品。功能特點(diǎn)■瓶蓋360度、兩個(gè)端面、側(cè)面及內(nèi)部缺陷全自動(dòng)檢測(cè)，無(wú)盲區(qū)■可高效檢測(cè)出各類(lèi)外觀缺陷，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)■針對(duì)不同產(chǎn)品快速建模和品種管理，對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)■檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，檢測(cè)結(jié)果、實(shí)時(shí)圖像、運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示■缺陷品自動(dòng)高速剔除，定位精細(xì)■設(shè)備操作簡(jiǎn)便，運(yùn)行穩(wěn)定；維護(hù)簡(jiǎn)單、清洗方便■符合GMP標(biāo)準(zhǔn)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器視覺(jué)瓶蓋檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)適用產(chǎn)品藥用鋁塑組合蓋、鋁蓋檢測(cè)規(guī)格直徑13mm-32mm檢測(cè)缺陷臟污、變形；鋁蓋缺料：鉚化、鉚偏、鉚小、缺瓣、斷橋、水印、劃傷、褶皺、壓邊、異物；塑蓋缺料：飛邊、混標(biāo)、混色、黏膠、鋁屑、氧化不到位、是否加塞（加墊）、擠塞、裝塞不到位等。檢測(cè)精度≥2檢測(cè)速度800-1200個(gè)/分鐘（視直徑大小速度有差異）外形尺寸2200(L)×550(W)×1100(H)mm安裝方式聯(lián)線或**機(jī)器重量400kg電源AC380V。玻璃飲料瓶需要特別注意瓶口的缺陷，避免飲料在運(yùn)輸過(guò)程中灑了。
所述位置記錄儀二與所述照相機(jī)三及光源三均與所述工控裝置信號(hào)連接；一氣動(dòng)吹料裝置設(shè)于所述輸送帶二的下方，其包括一吹不良品的吹氣裝置及一用于裝不良品的下料口，所述氣動(dòng)吹料裝置與所述工控裝置信號(hào)連接。本實(shí)用新型提供瓶蓋視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)瓶蓋進(jìn)行分料，可以保證瓶蓋之間的間距均勻，并且不會(huì)擠壓到瓶蓋，安全又可控；瓶蓋通過(guò)分料后逐一經(jīng)過(guò)位置記錄一進(jìn)行編號(hào)記錄，同時(shí)通過(guò)工控開(kāi)關(guān)觸發(fā)照相機(jī)一時(shí)，可以對(duì)瓶蓋的頂面或者內(nèi)部的底面及環(huán)壁進(jìn)行拍照后比對(duì)，然后通過(guò)照相機(jī)二時(shí)，又可以對(duì)瓶蓋的外圓壁面進(jìn)行拍照和比較，當(dāng)兩者都o(jì)k時(shí)則為良品繼續(xù)往前，如果其中有一項(xiàng)為ng項(xiàng)，則通過(guò)位置記錄儀一的編號(hào)將不良品從氣動(dòng)剔除裝置的工位剔除出去。然后ok的瓶蓋繼續(xù)往前運(yùn)行至輸送帶一與輸送帶二的交接處，輸送帶二由于是與抽真空裝置相連，因此蓋子受到吸力之后將被吸住至輸送帶二上，隨著輸送帶二的移動(dòng)至位置記錄儀二對(duì)其進(jìn)行新的編號(hào)，然后再行徑至照相機(jī)三通過(guò)底部拍照后再次比對(duì)其內(nèi)部的底面及環(huán)壁或者是頂面的照片，根據(jù)比對(duì)的結(jié)果工控裝置將觸發(fā)氣動(dòng)吹料裝置吹走不合格的產(chǎn)品，合格產(chǎn)品繼續(xù)被輸送帶二傳送至出料口。本實(shí)用新型提供的瓶蓋視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。瓶裝的產(chǎn)品越來(lái)越多，產(chǎn)品達(dá)到規(guī)?；枰髽I(yè)做精做強(qiáng)。安徽光學(xué)高歪蓋系統(tǒng)
3、檢查旋蓋器的垂直度是否經(jīng)過(guò)測(cè)量。江西個(gè)性化高歪蓋標(biāo)準(zhǔn)
灌封質(zhì)量檢測(cè)：在藥品罐裝生產(chǎn)線上，另一個(gè)需要關(guān)心的問(wèn)題是壓蓋后蓋子是否壓裝到位？藥液灌裝的是否夠量？以確保瓶子封閉完好，保證瓶?jī)?nèi)的真空度；另外確保藥量正確。解決方案：將圖像傳感器安裝在壓蓋工藝后，通過(guò)線性工具來(lái)測(cè)量瓶蓋及液位在Y軸方向上的變化來(lái)判斷瓶蓋是否安裝到位以及藥量是否正確，過(guò)測(cè)量瓶蓋與瓶口之間的縫隙來(lái)判斷瓶蓋是否安裝到位；通過(guò)測(cè)量液面與瓶口的距離來(lái)判斷液位的高低。均是相對(duì)位置的測(cè)量，因而不會(huì)受瓶子在傳送帶上的微弱跳動(dòng)的影響。經(jīng)過(guò)此道檢測(cè)，能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去。江西個(gè)性化高歪蓋標(biāo)準(zhǔn)
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