工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采集的圖像通常包含噪聲，圖像預(yù)處理主要目的是減少噪聲，改善圖像的質(zhì)量，使之更適合人眼的觀察或機(jī)器的處理。圖像的預(yù)處理通常包括空域方法和頻域方法，其算法有灰度變換、直方圖均衡、基于空域和頻域的各種濾波算法等，其中直觀的方法是根據(jù)噪聲能量一般集中于高頻，而圖像頻譜則分布于一個(gè)有限區(qū)間的這一特點(diǎn)，采用低通濾波方式進(jìn)行去噪，例如滑動(dòng)平均窗濾波器、Wiener線性濾噪器等。上述各種濾波方法中，頻域變換復(fù)雜，運(yùn)算代價(jià)較高；空域?yàn)V波算法采用各種模板對(duì)圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算。直接灰度變換法通過對(duì)圖像每一個(gè)像素按照某種函數(shù)進(jìn)行變換后得到增強(qiáng)圖像，變換函數(shù)一般多采用線性函數(shù)、分段線性函數(shù)、**函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)等，運(yùn)算簡(jiǎn)單，在滿足處理功能的前提下實(shí)時(shí)性也較高。近年來，數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法[43-44]、小波方法[45-47]用于圖像的去噪，取得了較好的效果。 用視覺體系能進(jìn)行商品多種項(xiàng)目的檢測(cè)，用視覺體系檢測(cè)電子部件的缺點(diǎn)或偏移的針腳。紹興智能貨運(yùn)托盤自動(dòng)上料機(jī)
全景視覺，全景視覺系統(tǒng)是具有較大水平視場(chǎng)的多方向成像系統(tǒng)，突出的優(yōu)點(diǎn)是有較大的視場(chǎng)，可以達(dá)到360度，這是其他常規(guī)鏡頭無法比擬的，全景視覺系統(tǒng)可以通過圖像拼的方法或者通過折反射光學(xué)元件實(shí)現(xiàn)。圖像拼接的方法使用單個(gè)或多個(gè)相機(jī)旋轉(zhuǎn)，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行大角度掃描，獲取不同方向上連續(xù)的多幀圖像，再用拼接技術(shù)得到全景圖。折反射全景視覺系統(tǒng)D攝像機(jī)、折反射光學(xué)元件等組成，利用反射鏡成像原理，可以觀察360度場(chǎng)景，成像速度快，能達(dá)到實(shí)時(shí)要求，具有十分重要的應(yīng)用前景，可以應(yīng)用在機(jī)器人導(dǎo)航中。全景視覺系統(tǒng)本質(zhì)上也是一種單目視覺系統(tǒng)，也無法得到場(chǎng)景的深度信息。其另一個(gè)特點(diǎn)是獲取的圖像分辨率較低，并且圖像存在很大的畸變，從而會(huì)影響圖像處理的穩(wěn)定性和精度。在進(jìn)行圖像處理時(shí)首先需要根據(jù)成像模型對(duì)畸變圖像進(jìn)行校正，這種較正過程不但會(huì)影響視覺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，而且還會(huì)造成信息的損失。另外這種視覺系統(tǒng)對(duì)全景反射鏡的加工精度要求很多，若雙曲反射鏡面的精度達(dá)不到要求，利用理想模型對(duì)圖像校正則會(huì)存在較大偏差。 效果好貨運(yùn)托盤自動(dòng)上料機(jī)質(zhì)量放心可靠產(chǎn)品的表面缺點(diǎn)檢測(cè)是機(jī)器視覺檢測(cè)的一個(gè)重要部分，其檢測(cè)的準(zhǔn)確程度直接會(huì)影響產(chǎn)品**終的質(zhì)量?jī)?yōu)劣。
圖像的分割是把圖像陣列分解成若干個(gè)互不交迭的區(qū)域，每一個(gè)區(qū)域內(nèi)部的某種特性或特征相同或接近，而不同區(qū)域間的圖像特征則有明顯差別。它是由圖像處理到圖像分析的關(guān)鍵步驟?，F(xiàn)有的圖像分割方法主要分為基于閾值的分割方法、基于區(qū)域的分割方法、基于邊緣的分割方法以及基于特定理論的分割方法等。近年來，研究者不斷改進(jìn)原有的圖像分割方法并把其他學(xué)科的一些新理論和新方法用于圖像分割，提出了不少新的分割方法。圖像分割后提取出的目標(biāo)可以用于圖像語義識(shí)別、圖像搜索等領(lǐng)域。
電氣設(shè)備維修的十項(xiàng)原則1．先動(dòng)口再動(dòng)手對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。2．先外部后內(nèi)部應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排隊(duì)周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。3．先機(jī)械后電氣只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。4．先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，后面進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無法著判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。 用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。 對(duì)采集過來的圖像進(jìn)行一步步分割處理，使得產(chǎn)品表面缺點(diǎn)能像能夠按照其特有的區(qū)域特征進(jìn)行分類；效果好貨運(yùn)托盤自動(dòng)上料機(jī)質(zhì)量放心可靠
為了適應(yīng)現(xiàn)今這個(gè)發(fā)展越來越快的社會(huì)，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)是必不可少的。紹興智能貨運(yùn)托盤自動(dòng)上料機(jī)
在其他領(lǐng)域，視覺表面缺點(diǎn)檢測(cè)也得到了***的研究和應(yīng)用。文獻(xiàn)[30]對(duì)規(guī)則紋理表面(天然木材、機(jī)械加工表面、紡織面料)的表面缺點(diǎn)采用傅里葉變換進(jìn)行圖像的復(fù)原，高頻的傅里葉分量對(duì)應(yīng)表面紋理線型，而低頻的傅里葉分量對(duì)應(yīng)表面缺點(diǎn)區(qū)域。文獻(xiàn)[31]研究了鋁帶連鑄生產(chǎn)中的表面缺點(diǎn)檢測(cè)，通過紅外檢測(cè)提供鋁帶表面溫度的分布情況以評(píng)估鋁帶質(zhì)量，采集鋁帶圖像，進(jìn)行表面缺點(diǎn)檢測(cè)和分類。文獻(xiàn)[32]將機(jī)器視覺應(yīng)用于集成電路晶片表面缺點(diǎn)檢測(cè)，使用模糊邏輯對(duì)表面凹坑缺點(diǎn)的不同形狀進(jìn)行分析處理。文獻(xiàn)[33]利用圖像對(duì)鐵軌的表面質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，車載檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)鐵軌的表面質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和分類。文獻(xiàn)[34]基于機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)雞肉包裝前的質(zhì)量檢測(cè)，根據(jù)雞肉圖像的顏色信息，采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法對(duì)潛在的問題區(qū)域進(jìn)行特征提取，然后按預(yù)定義的質(zhì)量問題列表進(jìn)行分類。 紹興智能貨運(yùn)托盤自動(dòng)上料機(jī)
“高精度測(cè)量|表面缺點(diǎn)檢測(cè)|視覺引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)|智能化產(chǎn)線 ”寧波研新工業(yè)科技有限公司，公司位于：寧波市鄞州區(qū)首南街道科技信息孵化園C棟101，多年來，寧波研新工業(yè)科技堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。寧波研新工業(yè)科技期待成為您的長(zhǎng)期合作伙伴！