中國(guó)電子科技集團(tuán)采購(gòu)項(xiàng)目成功交付--高精微小部件的全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)定位安裝設(shè)備交付 2018年12月 寧波研新工業(yè)科技有限公司為中國(guó)電子科技集團(tuán)開(kāi)發(fā)的高精微小部件的全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)定位安裝是指將微小的零部件通過(guò)粘接的方式，安裝到特定位置上。國(guó)內(nèi)**采用雙目視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)高精度立體定位技術(shù)的自動(dòng)化工程應(yīng)用。 應(yīng)用背景： 研新科技研發(fā)的微小部件的全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)定位安裝系統(tǒng)，主要是針對(duì)那些由于尺寸微小，精度要求高，目前只能通過(guò)人工觀察顯微鏡下的實(shí)時(shí)圖像，來(lái)操作進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)安裝的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，解決其生產(chǎn)方式導(dǎo)致的耗時(shí)長(zhǎng)、精度差、廢品率高等問(wèn)題。 關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)： 1、 光學(xué)平臺(tái)模組（雙目相機(jī)+遠(yuǎn)心鏡頭+背光源） 2、 微米級(jí)三維直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、自動(dòng)上料模塊、機(jī)械手模塊 3、 自動(dòng)化控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng) 4、 雙目立體視覺(jué)（遠(yuǎn)心鏡頭標(biāo)定、邊緣提取和中心定位、表面特征 計(jì)算、垂直度矯正)從光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、印象擷取卡以及處理軟體等所有視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備工業(yè)鏈漸趨完整。上海關(guān)于薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
美的集團(tuán)定制項(xiàng)目順利交付-煙機(jī)渦輪蝸殼檢測(cè)設(shè)備 2018-11-12 該設(shè)備是我司為廣東美的集團(tuán)廚房電器事業(yè)部定制的一款渦輪蝸殼**測(cè)量設(shè)備。用于檢測(cè)渦輪蝸殼裝配前后的各項(xiàng)測(cè)量數(shù)據(jù)。該設(shè)備使用了機(jī)器視覺(jué)、激光測(cè)量、運(yùn)動(dòng)控制等多種技術(shù)。目前已交付使用，實(shí)現(xiàn)了客戶對(duì)產(chǎn)品的全檢，**提升了客戶的質(zhì)量控制水平。該設(shè)備可以用于煙機(jī)生產(chǎn)廠家的質(zhì)量檢測(cè)與控制。 蝸殼檢測(cè)設(shè)備技術(shù)要求 1.產(chǎn)品葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)葉輪端面跳動(dòng)范圍端面跳動(dòng)范圍 0-0.5mm 2.檢測(cè)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)葉輪也側(cè)面的間隙變化。 3.檢測(cè)抽風(fēng)殼內(nèi)各相對(duì)面高度及同軸度檢測(cè)公差 0.1mm 及電機(jī)安裝座面的平面。 4.適用多種產(chǎn)品在一臺(tái)機(jī)上更換夾具可通用上海關(guān)于薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商元器件平整度視覺(jué)檢測(cè)儀專門(mén)用于引腳平整度、間隙、引腳寬度、長(zhǎng)度等檢測(cè)。
振動(dòng)
大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理，機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)影響。濾光片一定程度上保護(hù)了鏡頭。
環(huán)境光
日用濾光片一定程度上可以避免受環(huán)境光的影響，它可以改變光線進(jìn)入傳感器的信息。通過(guò)使用高亮度調(diào)制光源，減少傳感器曝光時(shí)間和減小光圈，環(huán)境光的影響可以減到**小。使用紅外等波長(zhǎng)的相機(jī)來(lái)測(cè)量可以減少可見(jiàn)光的影響。
灰塵、臟污、水
很多相機(jī)可以做到IP65/67防護(hù)等級(jí)，確保了防塵，防水?；覊m，臟污，液體，蒸汽往往會(huì)附著到LED或者鏡頭表面，對(duì)成像產(chǎn)生影響?？梢酝ㄟ^(guò)增加相機(jī)的增益，軟件的圖像處理，調(diào)整LED的輸出來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
種種環(huán)境因素都會(huì)對(duì)成像產(chǎn)生影響，而這些影響都會(huì)是致命性的，因?yàn)閳D像是測(cè)量的重要參照物。
在使D視覺(jué)系統(tǒng)中，當(dāng)工控機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，我們可按以下步驟進(jìn)行檢查：1.電腦無(wú)法開(kāi)機(jī)，電腦開(kāi)機(jī)無(wú)法通過(guò)自檢（無(wú)開(kāi)機(jī)自檢“滴”的聲音）。排查方法：先檢查電腦供電是否正常；其次在斷開(kāi)電源后，打開(kāi)電腦機(jī)箱，拆除圖像卡、IO卡等第三方硬件后，對(duì)CPU、內(nèi)存條、電源等硬件逐個(gè)排查，找到有問(wèn)題的電腦部件更換掉。2.開(kāi)機(jī)黑屏，顯示英文DISKBOOTFAILURE,INSERTSYSTEMDISKANDPRESSENTER。排查方法：斷開(kāi)電源，打開(kāi)電腦機(jī)箱檢查硬盤(pán)線纜是否連接與松動(dòng)。3.能開(kāi)機(jī)但開(kāi)機(jī)是藍(lán)屏或黑屏進(jìn)不去系統(tǒng)。排查方法：按系統(tǒng)快速還原手冊(cè)恢復(fù)到出廠系統(tǒng)。4.能開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)，恢復(fù)系統(tǒng)失敗。排查方法：按系統(tǒng)快速還原手冊(cè)恢復(fù)系統(tǒng)失敗后，***步,先嘗試用帶PE的U盤(pán)進(jìn)去PE系統(tǒng)用ghost恢復(fù)系統(tǒng)。如進(jìn)PE后發(fā)現(xiàn)找不到硬盤(pán)或硬盤(pán)讀寫(xiě)異常不能正常用ghost恢復(fù)系統(tǒng)，為硬盤(pán)損壞，更換硬盤(pán)后再嘗試在PE下用ghost并重裝系統(tǒng)。顯示器故障的檢查方法：1.顯示器上的指示燈有顯示。排查方法：檢查VGA連接線顯示器接口與工控機(jī)接器是否松動(dòng)。其次重啟工控機(jī)按鍵盤(pán)上的F8進(jìn)安全模式，在安全模式把顯示器的分辨率設(shè)置降低。2.顯示器上的指示燈無(wú)顯示。排查方法：檢查顯示器供電是否正常、其次另外找個(gè)電腦顯示器。 高階創(chuàng)新型范疇、才智交通等范疇，也將是未來(lái)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備備運(yùn)用的要點(diǎn)方向。
表面缺點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合產(chǎn)品生產(chǎn)流水線，對(duì)在線上的每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行定位檢測(cè)表面缺點(diǎn)及外形尺寸等信息是否符合標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的要求，這樣的一套在線檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)這套系統(tǒng)在檢測(cè)到有缺點(diǎn)的產(chǎn)品時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告并把不良品剔除。系統(tǒng)可以根據(jù)不同精度要求設(shè)置不同的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，我們的表面缺點(diǎn)系統(tǒng)檢測(cè)速度可以達(dá)到80-120ms/個(gè)。基于智能視覺(jué)算法系統(tǒng)的產(chǎn)品的表面檢測(cè)系統(tǒng)可以有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量、提高工作效率，減少勞動(dòng)力，節(jié)約人力資源。表面缺點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的功能：1.檢測(cè)表面裂紋及劃痕、檢測(cè)表面油跡、表面是否在存雜質(zhì)、臟點(diǎn)、缺列等等；2.檢測(cè)表面是否平整、邊緣的平滑度、外框環(huán)的寬度和圓度、采用彩D攝像機(jī)，可對(duì)不同程度的色差進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)；3.檢測(cè)速度可自動(dòng)適應(yīng)不同的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，一般每列的速度為800~1500個(gè)/分鐘；缺損標(biāo)準(zhǔn)可由軟件設(shè)定，也可以通過(guò)自動(dòng)學(xué)習(xí)設(shè)定，系統(tǒng)在檢測(cè)出質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，能發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)及相應(yīng)的控制信號(hào)。表面缺點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域:1.檢測(cè)表面裂紋及劃痕。2.檢測(cè)表面油跡。3.表面是否在存雜質(zhì)。4.表面是否在臟點(diǎn)。5.表面是否在缺列。6.檢測(cè)表面是否平整7.邊緣的平滑度。8.外框環(huán)的寬度和圓度。9.色差準(zhǔn)確檢測(cè)。 機(jī)器視覺(jué)“加盟”主動(dòng)化后對(duì)人工檢測(cè)的替代，是大勢(shì)所趨的結(jié)果。紹興智能制造薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備
現(xiàn)在許多工業(yè)用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用可見(jiàn)光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢?jiàn)光容易獲得，價(jià)格低，并且便于操作。上海關(guān)于薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展使得大量新應(yīng)用成為可能，同時(shí)也有助于推動(dòng)當(dāng)今機(jī)器視覺(jué)集成商的需求和技術(shù)能力。首先，考慮3D成像：更容易獲得捕獲視野的3D信息的機(jī)器視覺(jué)組件。這些設(shè)備在成像方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù)方面差異很大。集成商可以將這些設(shè)備應(yīng)用于各種應(yīng)用，包括高精度表面分析、3D零件和特征測(cè)量，以及使用3D圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，而不是2D灰度信息。還有***推出的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)，在機(jī)器人導(dǎo)引中，隨機(jī)的產(chǎn)品甚至是混合的、隨機(jī)堆積的產(chǎn)品都可以被夾持器挑出并抓取。其次，高光譜和多光譜成像是一項(xiàng)相對(duì)較新的技術(shù)。這些攝像機(jī)收集單個(gè)場(chǎng)景的多個(gè)（有時(shí)是數(shù)百個(gè)）圖像，每個(gè)圖像具有不同的窄帶寬光譜信息。在熟悉該技術(shù)的集成商手中，可以在線完成材料離散光譜分析甚至化學(xué)成分的應(yīng)用。食品，制藥和回收等許多行業(yè)都可以從這種檢測(cè)能力中受益。 上海關(guān)于薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
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