一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。利用水果分選技術(shù)能夠很好地解決供需矛盾。甘肅蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪，***從動(dòng)帶輪，第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀?？筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí)，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。湖南山楂水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售公司果品的運(yùn)輸是關(guān)鍵，分選機(jī)能有效的節(jié)約時(shí)間，降低果品的腐爛率。
固定在鏈條上的果盤在電機(jī)帶動(dòng)下，在垂直面上運(yùn)轉(zhuǎn)，鎖定定點(diǎn)器砝碼大小，當(dāng)盛有水果的果盤通過(guò)定點(diǎn)器時(shí)，因水果重量不一樣，大于定點(diǎn)器設(shè)定重量的果盤使其與定點(diǎn)器組成的杠桿組失衡，果盤內(nèi)的水果掉出，實(shí)現(xiàn)水果分級(jí)的分選機(jī)。青島富士山機(jī)械有限公司公司成立于1991年，前身取名為“萊西市統(tǒng)青機(jī)械廠”，位于青島后花園萊西市。是中國(guó)大陸**早果蔬機(jī)械生產(chǎn)廠家，專業(yè)生產(chǎn)水果清洗打蠟機(jī)，水果分級(jí)機(jī)。年生產(chǎn)清洗打蠟機(jī)120余臺(tái)套，機(jī)械式分級(jí)機(jī)80余臺(tái)套，電腦分級(jí)機(jī)200余臺(tái)套。產(chǎn)品銷往全國(guó)28個(gè)省市自治區(qū)，有的機(jī)型還遠(yuǎn)銷泰國(guó)，埃及，印度，印度尼西亞，馬來(lái)西亞，越南，菲律賓，韓國(guó)，香港等國(guó)家和地區(qū)。MAFRODA邁夫諾達(dá)機(jī)械設(shè)備（煙臺(tái)）有限公司是全球**大的果蔬分選線公司-法國(guó)邁夫集團(tuán)在中國(guó)的獨(dú)資工廠，已在中國(guó)煙臺(tái)成立超過(guò)10年，使用歐洲的技術(shù)并結(jié)合中國(guó)客戶的實(shí)際需求在中國(guó)生產(chǎn)制造，組裝設(shè)備，針對(duì)國(guó)內(nèi)銷售的同時(shí)，也作為邁夫集團(tuán)的全球多個(gè)生產(chǎn)廠家之一出口設(shè)備到世界各地。在中國(guó)各地很多分選線分級(jí)柑橘，蘋果，獼猴桃，檸檬，桃子、梨、杏子，李子，芒果，菠蘿，西柚，大櫻桃，火龍果，木瓜等水果及蔬菜如西紅柿，土豆，洋蔥，胡蘿卜，黃瓜。2015年。
外資企業(yè)在將先進(jìn)的水果生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)國(guó)內(nèi)的同時(shí),也將大**的***械帶入國(guó)內(nèi)。再加上社會(huì)對(duì)水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高,極大地推進(jìn)了我國(guó)水果工業(yè)以及***械制造業(yè)的發(fā)展。通過(guò)消化吸收國(guó)外先進(jìn)的***械技術(shù),使我國(guó)的***械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀(jì)80年代中期,我國(guó)水果工業(yè)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化。進(jìn)入20世紀(jì)90年代以后,又進(jìn)行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中,許多水果加工廠對(duì)設(shè)備進(jìn)行了更新?lián)Q代,或直接引進(jìn)全套的國(guó)外先進(jìn)設(shè)備,或采用國(guó)內(nèi)廣家消化吸收生產(chǎn)出的新型機(jī)械設(shè)備。有利于提高水果整體品質(zhì),促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,促進(jìn)消費(fèi)。
【具體實(shí)施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的推薦實(shí)施例*用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機(jī)，包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動(dòng)電機(jī)5、***分揀板6、第二震動(dòng)電機(jī)7、第二分揀板8、第三震動(dòng)電機(jī)9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設(shè)有4個(gè)立柱14，所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)5，所述***振動(dòng)電機(jī)5上設(shè)有***分揀板6，所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)7，所述第二震動(dòng)電機(jī)7上設(shè)有第二分揀板8，所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)9，所述第三震動(dòng)電機(jī)9上設(shè)有第三分揀板10，所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。路邊的水果攤，多是上下班途中經(jīng)過(guò)購(gòu)買，因?yàn)楦奖悖夷苤v價(jià)。甘肅蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
水果分選機(jī)耗電少、噪間低、操作方便。甘肅蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)與分級(jí)卸料裝置兩局部構(gòu)成的分選機(jī)里，包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲(chǔ)存箱等構(gòu)件。而水果輸送線上方安裝的分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要是由分選凸輪和步進(jìn)電機(jī)兩局部構(gòu)成，其關(guān)鍵性作用就是對(duì)水果進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)，稱重模塊的下方需要設(shè)置稱臺(tái)，作用是負(fù)責(zé)對(duì)水果質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，，測(cè)量大小、質(zhì)量，圖像采集區(qū)域需要安裝有光照，使箱內(nèi)明亮清晰，光照箱中要有攝像頭，可以對(duì)水果進(jìn)行攝像，以便進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測(cè)。甘肅蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家專業(yè)從事“高精度測(cè)量|表面缺點(diǎn)檢測(cè)|視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)|智能化產(chǎn)線 ”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“研新科技”等品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使寧波研新工業(yè)科技在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中贏得了眾多的客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料*供參考，歡迎聯(lián)系我們索取**準(zhǔn)確的資料，謝謝！