一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率?!?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場(chǎng)要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)將邁入高度自動(dòng)化,流水線時(shí)代。江蘇櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)
水果分選設(shè)備有利于促進(jìn)水果產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展,提高行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn),我國(guó)地大物博,并不缺少種植面積,也不缺少農(nóng)民,如果沒有***的***,是無(wú)法在水果行業(yè)有立足之地的,因此,水果分選機(jī)在使用過(guò)程中能剔除掉病蟲害果和機(jī)械損傷果,并將不同大小、品質(zhì)的水果進(jìn)行分級(jí),一定程度上促進(jìn)了商家的虛榮心,能提高商家對(duì)進(jìn)購(gòu)水果的要求,而且還**的減少了貯藏和運(yùn)輸過(guò)程中的損失,提高水果的商品化率,降低成本和浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)水果的標(biāo)準(zhǔn)化,從根本上改善與提高水果品質(zhì)。安徽梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)報(bào)價(jià)水果分選機(jī)作為水果在線無(wú)損檢測(cè)分級(jí)技術(shù)和設(shè)備,已經(jīng)在大型水果企業(yè)和水果合作組織中得到了***的應(yīng)用。
水果分選機(jī)有著一定的意義,首先是具有保護(hù)消費(fèi)者的合法權(quán)益的作用,分選機(jī)將質(zhì)量不同的水果進(jìn)行分級(jí),消費(fèi)者可以根據(jù)不同級(jí)別的水果進(jìn)行價(jià)格上的對(duì)比,選擇自己想要的品質(zhì)。因?yàn)樗鶕?jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行歸類分級(jí)后,是可以以質(zhì)論價(jià)的,價(jià)格可以作為消費(fèi)者對(duì)水果品質(zhì)的參考;水果分選設(shè)備有利于提高水果整體品質(zhì),如果采摘后的水果不經(jīng)過(guò)分級(jí)分等,那這批水果感官上也不好,會(huì)降低人們的購(gòu)買欲,商家的競(jìng)爭(zhēng)力就會(huì)降低。反之,經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢測(cè)和分級(jí)的水果,有利于促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,整體質(zhì)量好,消費(fèi)也能跟著上去;水果分選設(shè)備還有利于增加水果附加價(jià)值,提高水果經(jīng)濟(jì)效益,被分級(jí)的水果可有效減少損失率,同時(shí)增加水果的商品附加價(jià)值,增加我國(guó)水果在對(duì)外貿(mào)易出口過(guò)程中的競(jìng)爭(zhēng)力,另一方面也能讓農(nóng)民的收入增加,生活水平提高,國(guó)家發(fā)展的也更***,進(jìn)一步走向***小康。
機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過(guò)支撐架固定安裝在機(jī)架上,軸輥組件安裝在機(jī)架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板,支座安裝在機(jī)架上,導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接,導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī),用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),使用時(shí),只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類完成的水果,中間的過(guò)程無(wú)需人工參與,便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,具有很有的可行性?!?*附圖】【附圖說(shuō)明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一;圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二;圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖;圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。水果分選機(jī)耗電少、噪間低、操作方便。
國(guó)內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級(jí)設(shè)備基本還限于機(jī)械分級(jí)階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級(jí)。目前我國(guó)研制的6GF一1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送帶作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級(jí)的一種高效自選設(shè)備。我國(guó)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)分級(jí)設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。意義在于,提升農(nóng)產(chǎn)品在收獲時(shí)的加工分級(jí)水平,提高果蔬供應(yīng)時(shí)的品質(zhì),減少損耗,節(jié)省成本。云南制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)標(biāo)準(zhǔn)
人民生活水平的提高,也對(duì)水果品質(zhì)有了更高的要求。江蘇櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)
水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)3,分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽,水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置,水果經(jīng)過(guò)軸輥組件6的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置,將兩次的水果信息通過(guò)圖像處理裝置,根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置,將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱,實(shí)現(xiàn)水果分類?!緳?quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架(I),機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2),其特征在于,傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3),機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏(),所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏(),傳送裝置(2)—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6),傳送皮帶()通過(guò)支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板(),支座()安裝在機(jī)架(1)上。江蘇櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)
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