利用機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)瓶蓋介紹:采用振蕩進(jìn)料方式,對(duì)藥用瓶蓋的正反面、內(nèi)部、側(cè)面360度進(jìn)行檢測(cè)??蓹z臟污、商標(biāo)錯(cuò)、白道、色差、粘膠、內(nèi)蓋的壓六橋、反蓋、鋁材的缺料、水斑、壓邊、鉚偏、油污、擠傷、皺褶等缺陷,還可檢測(cè)出混蓋。針對(duì)不同產(chǎn)品快速建模和品種管理,對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì),自動(dòng)剔除廢品。功能特點(diǎn)■瓶蓋360度、兩個(gè)端面、側(cè)面及內(nèi)部缺陷全自動(dòng)檢測(cè),無盲區(qū)■可高效檢測(cè)出各類外觀缺陷,符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)■針對(duì)不同產(chǎn)品快速建模和品種管理,對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)■檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ),檢測(cè)結(jié)果、實(shí)時(shí)圖像、運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示■缺陷品自動(dòng)高速剔除,定位精細(xì)■設(shè)備操作簡(jiǎn)便,運(yùn)行穩(wěn)定;維護(hù)簡(jiǎn)單、清洗方便■符合GMP標(biāo)準(zhǔn)客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器視覺瓶蓋檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)適用產(chǎn)品藥用鋁塑組合蓋、鋁蓋檢測(cè)規(guī)格直徑13mm-32mm檢測(cè)缺陷臟污、變形;鋁蓋缺料:鉚化、鉚偏、鉚小、缺瓣、斷橋、水印、劃傷、褶皺、壓邊、異物;塑蓋缺料:飛邊、混標(biāo)、混色、黏膠、鋁屑、氧化不到位、是否加塞(加墊)、擠塞、裝塞不到位等。檢測(cè)精度≥2檢測(cè)速度800-1200個(gè)/分鐘(視直徑大小速度有差異)外形尺寸2200(L)×550(W)×1100(H)mm安裝方式聯(lián)線或**機(jī)器重量400kg電源AC380V。2、檢查定位片和旋蓋器的高度是否統(tǒng)一。甘肅品質(zhì)高歪蓋設(shè)備
隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程加快,人工檢測(cè)已不能適應(yīng)當(dāng)下企業(yè)生產(chǎn)的檢測(cè)高要求,機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備完全取代人工檢測(cè)已成必然趨勢(shì),如今,機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在各個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用非常普遍。它可以實(shí)現(xiàn)表面缺陷檢測(cè),尺寸測(cè)量和產(chǎn)品定位的三個(gè)功能,具有高效率和高準(zhǔn)確率的檢測(cè),可以有效地確保產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)增加產(chǎn)量,在工業(yè)生產(chǎn)檢測(cè)中起重要作用。下面瑞科智能小編給大家詳述一下機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在瓶蓋檢測(cè)中的應(yīng)用。一、機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備是如何對(duì)瓶蓋進(jìn)行檢測(cè)的?機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備使用CCD工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)獲取在線瓶蓋的圖像,通過圖像定位和分析確定其是否滿足要求,并輸出控制信號(hào)以檢測(cè)和剔除不良瓶蓋,檢測(cè)速度可以達(dá)到2000個(gè)/分鐘。二、機(jī)器視覺瓶蓋檢測(cè)系統(tǒng)可以檢測(cè)哪些缺陷?通過振蕩進(jìn)料的方式,可以360度檢測(cè)藥用瓶蓋的前后、內(nèi)部和側(cè)面,可以檢測(cè)到臟污、商標(biāo)貼錯(cuò)、圖案位置錯(cuò)位、色差、粘膠、內(nèi)蓋壓力六橋、反蓋、鋁材缺料、水斑、壓邊、鉚偏、油漬、擠傷、皺紋等缺陷,還可以檢測(cè)出混合蓋。為了對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行快速建模和品種管理,對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)并自動(dòng)剔除不良品?;跈C(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的瓶蓋檢測(cè)系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單,運(yùn)行穩(wěn)定,檢測(cè)速度快,精度高,成本低等優(yōu)點(diǎn)。甘肅品質(zhì)高歪蓋設(shè)備封蓋是由封蓋頭抓著蓋子圍繞封蓋機(jī)主軸沿凸輪軌跡上下運(yùn)行,同時(shí)蓋頭自轉(zhuǎn)循環(huán)的過程。
在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,涉及各種各樣的檢查、測(cè)量,比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這些檢查能夠?qū)埓纹诽蕹?,有效防止殘次品流入市?chǎng),這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成,可以經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來執(zhí)行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)化越來越成為一種趨勢(shì)。
此下料裝置19用于當(dāng)輸送帶一11上的瓶蓋被輸送帶二12帶走時(shí),若有吸附不牢的情況時(shí)則直接從下料裝置19落下。本實(shí)用新型提供的一種瓶蓋視覺檢測(cè)機(jī),其工作時(shí),瓶蓋先從入料口開始進(jìn)入到輸送帶一11上,輸送帶一11上設(shè)有開口二111底部設(shè)有抽真空裝置,因此在吸力作用下可對(duì)瓶蓋位置做調(diào)整,且瓶蓋隨即被左擋板32與右擋板33以及上擋板31組成的拱形結(jié)構(gòu)給引導(dǎo)進(jìn)入到兩相對(duì)的旋轉(zhuǎn)盤4前,并隨著輸送帶一11繼續(xù)借由兩個(gè)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)盤4上的凹口41將瓶蓋包住后往前移動(dòng)后又脫離凹口41并隨著輸送帶一11繼續(xù)前行,此時(shí)旋轉(zhuǎn)盤4對(duì)瓶蓋完成分料使其兩兩之間達(dá)到均勻的間距,并且左擋板32與右擋板33及上擋板31的長度超過旋轉(zhuǎn)盤4圓周面的**外側(cè)的點(diǎn),因此其可以護(hù)送瓶蓋實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的直行,瓶蓋隨著輸送帶一11行徑至位置記錄儀一5的工位,本實(shí)用新型提供的是紅外光線記錄儀,在其光線被切斷時(shí)即可對(duì)其編號(hào),并發(fā)送信號(hào)至工控裝置(圖未示),共同裝置則根據(jù)預(yù)算的行使時(shí)間,當(dāng)瓶蓋繼續(xù)前行至光源一6的下方時(shí),觸發(fā)光源一6與照相機(jī)一7啟動(dòng)拍照,拍照后照片即發(fā)送給工控裝置(圖未示)進(jìn)行比較和記錄,并且工控裝置(圖未示)將繼續(xù)觸發(fā)光源二72與照相機(jī)二71的啟動(dòng)。2、系統(tǒng)穩(wěn)定,使用簡(jiǎn)單,方便,快捷。
其包括兩相對(duì)左擋板與右擋板及位于兩者之間的上擋板,所述上擋板位于所述旋轉(zhuǎn)盤之上且沿所述輸送帶一延伸,所述左擋板與所述右擋板分別設(shè)于所述瓶蓋行徑的路徑兩側(cè);所述檢測(cè)裝置一包括一位置記錄儀一,沿輸送帶一前進(jìn)方向且位于位置記錄儀一的后方設(shè)有一光源一設(shè)于上方,一照相機(jī)一設(shè)于光源的正上方,所述位置記錄儀一、光源一與照相機(jī)一與所述工控裝置信號(hào)連接;一視覺檢測(cè)裝置二設(shè)于光源一的后方,其包括至少四個(gè)照相機(jī)二按90°分配分別設(shè)于圓周的四個(gè)點(diǎn)上,一光源二設(shè)于瓶蓋行徑的路徑正上方且位于四個(gè)照相機(jī)拍照交集中心區(qū);所述光源二與照相機(jī)二與所述工控裝置信號(hào)連接;一氣動(dòng)剔除裝置與所述工控裝置信號(hào)連接,且設(shè)于所述視覺檢測(cè)裝置的后方;所述輸送帶二設(shè)于輸送帶一的上方,且輸送帶二中部均勻開設(shè)多個(gè)開口一,輸送帶二為同步帶且其內(nèi)與一抽真空裝置相連,輸送帶二的前端與輸送帶一的末端重疊;所述檢測(cè)裝置二包括一位置記錄儀二及一照相機(jī)三和光源三,光源三設(shè)于所述輸送帶二的下方且設(shè)于瓶蓋行徑的路徑正下方,所述照相機(jī)三設(shè)于所述光源三的正下方,所述位置記錄二設(shè)于所述光源三的前方且其記錄光線位于瓶蓋行徑的路徑上。完整的瓶口有利于物品的保存。甘肅品質(zhì)高歪蓋設(shè)備
在玻璃瓶檢測(cè)中采用切線掃描與弦垂直平分相結(jié)合的方法能夠讓定位準(zhǔn)確,誤差變小。甘肅品質(zhì)高歪蓋設(shè)備
附圖說明圖1是本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的瓶蓋與輸送帶結(jié)合示意圖;圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的輸送帶凹槽結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。參見圖1,本實(shí)用新型提供了一種輸送帶傳送裝置,該傳送裝置安裝于瓶蓋檢測(cè)設(shè)備,用于傳送帶凸臺(tái)的瓶蓋,該傳送裝置包括:前端輸送機(jī)構(gòu)10,其具有一用于輸送瓶蓋30的出口12。一應(yīng)用例中,該前端輸送機(jī)構(gòu)10是一齒盤,同時(shí)其具有一接收瓶蓋30的入口11。推薦的,為保證瓶蓋的順利輸入與輸出,前端輸送機(jī)構(gòu)10的入口11及出口12均位于齒盤的切線方向上。傳送帶20,其位于所述前端輸送機(jī)構(gòu)10出口12的下方,該傳送帶20設(shè)有若干與所述瓶蓋30的凸臺(tái)31匹配的凹槽21。結(jié)合圖2及圖3,該凹槽21的容積大于所述凸臺(tái)31,并且推薦的,凹槽21的深度略大于所述凸臺(tái)的高度,使得瓶蓋30可以更為緊湊的在傳送帶20上傳輸,不易產(chǎn)生傾斜及易位。具體應(yīng)用中,大量的瓶蓋30持續(xù)從入口11進(jìn)入到前端輸送機(jī)構(gòu)10,通過齒盤的撥動(dòng)。甘肅品質(zhì)高歪蓋設(shè)備
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