我國(guó)是世界水果生產(chǎn)消費(fèi)大國(guó),但還不是水果加工強(qiáng)國(guó)。水果的品質(zhì)還難以完全滿足國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者的要求,水果市場(chǎng)主要還在國(guó)內(nèi)。隨著我國(guó)加入 wTo ,水果生產(chǎn)銷售面臨著激烈的全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),因此必須盡快提升我國(guó)水果種植和加工的水平,縮短與國(guó)外的差距。近幾十年來(lái),我國(guó)的水果加工水平提高緩漫,主要是我國(guó)的***械加工技術(shù)水平落后造成的。20世紀(jì)5o年代以前,我國(guó)幾乎沒有食品機(jī)械工業(yè),更不用說(shuō)水果加工。水果的生產(chǎn)加工主要以手工操作為主,基本屬于傳統(tǒng)作坊生產(chǎn)方式。人民生活水平的提高,也對(duì)水果品質(zhì)有了更高的要求。江西橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)
水果分選機(jī),一個(gè)大家熟悉但又陌生的存在,隨著社會(huì)發(fā)展速度加快,人民的生活質(zhì)量也在不斷的提高,對(duì)生活中的必需品也有了更高的要求和標(biāo)準(zhǔn)。**直接也是**容易接觸的就是食品,而食品中又屬水果**珍貴又不容易保存,在采摘和銷售的過(guò)程中往往會(huì)混進(jìn)一些殘次品。這就需要一個(gè)產(chǎn)品或者技術(shù)去對(duì)這批食品進(jìn)行不同等級(jí)的分類,從大小、質(zhì)量、色澤,不同角度出發(fā),進(jìn)行嚴(yán)格把控和質(zhì)量分級(jí)。目前我國(guó)基本是依靠人工配合機(jī)械的方式進(jìn)行分級(jí),采用智能化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)水果分級(jí),合理規(guī)避了水果分選精度不穩(wěn)定、生產(chǎn)率低下等現(xiàn)象彌補(bǔ)了人エ分級(jí)的多方面缺點(diǎn),促進(jìn)、實(shí)現(xiàn)了水果分選的準(zhǔn)確性和無(wú)損化。水果分選時(shí)的主要還是考慮外觀品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì),外觀品質(zhì)呢有一定的物理測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),比如大小、顏色、完整度等;內(nèi)部品質(zhì)主要是果實(shí)成熟度、糖度、震變等情況。就目前來(lái)說(shuō),我國(guó)國(guó)土面積大、農(nóng)業(yè)占比重,水果分選機(jī)器和技術(shù)還是有著極其重要的作用的。云南車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)發(fā)展流水生產(chǎn)線已滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,研新科技也發(fā)現(xiàn)了其中的商機(jī)。
問:小型選果機(jī)選購(gòu)哪個(gè)牌子好?答:面對(duì)眾多的廠家“誘惑”,去哪家選購(gòu)好呢?無(wú)論與哪個(gè)牌子的廠家合作,都建議您到廠家進(jìn)行實(shí)地考察,***了解選果機(jī)生產(chǎn)廠家。如果您正好要到浙江地區(qū)來(lái)參觀,不妨來(lái)研新看看。維奧達(dá)從事選果機(jī)生產(chǎn)制造已多年,生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富,小型選果機(jī)生產(chǎn)成本低,在價(jià)格上就占有很大優(yōu)勢(shì),在質(zhì)量,性能,售后等均有所保障。問:水果分級(jí)機(jī)廠家如何選擇?答:客戶在選擇水果分級(jí)機(jī)廠家時(shí)應(yīng)了解生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)規(guī)模,看該廠生產(chǎn)出來(lái)的水果分級(jí)機(jī)是否滿足客戶需求,產(chǎn)品質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)。然后關(guān)注一下廠家的售后服務(wù)是否到位,大廠家有健全的售后服務(wù)體系,出現(xiàn)問題可以隨時(shí)聯(lián)系廠家按照流程解決問題,讓客戶用起來(lái)更放心。根據(jù)這幾點(diǎn)來(lái)講,研新關(guān)注質(zhì)量與服務(wù),很值得參考。問:為何性能高的水果分選機(jī)價(jià)格越高?答:不同性能的水果分選機(jī)價(jià)格不一樣。性能越高,水果分選機(jī)價(jià)格就越高。因?yàn)楦咝阅艿乃诌x機(jī)投入的技術(shù)、人工成本都會(huì)很高,自動(dòng)化、環(huán)保、節(jié)能、效率、效果方面都會(huì)更好,給企業(yè)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益更是不可估量的。反之,性能差的水果分選機(jī),價(jià)格雖低。但是不但不能給顧客帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益,后期的設(shè)備維修費(fèi)用也是一個(gè)無(wú)底洞。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。【**說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場(chǎng)要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。選果機(jī)一機(jī)多用、使用范圍廣,移動(dòng)方便、易于維修。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架1,機(jī)架I上安裝有傳送裝置2,傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3,機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置,所述主控裝置、圖像處理裝置,傳送裝置2—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪,***從動(dòng)帶輪,第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶,軸輥組件6安裝在機(jī)架I上,軸輥組件6位于傳送皮帶,且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀??筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板,支座,導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱,導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置,利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置,此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí),將水果倒在傳送皮帶,水果隨著傳送皮帶。銷售前的水果如果不經(jīng)過(guò)水果分選機(jī)的分級(jí)分等,就會(huì)產(chǎn)生混級(jí)混等,水果整體品質(zhì)較差。江蘇車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)預(yù)算
有利于增加水果附加價(jià)值,提高水果經(jīng)濟(jì)效益。江西橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)
所述第二震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第二分揀板,所述第三分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī),所述第三震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第三分揀板,所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側(cè)均設(shè)有收集箱。[0005]推薦的,所述所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板底部均設(shè)有收集漏斗和緩沖帶。[0006]推薦的,所述***分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有投料斗。[0007]推薦的,所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板與底座的角度為5度,且其上漏孔大小逐級(jí)增加。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:本發(fā)明可以快速將水果分為不同大小規(guī)格,且分揀過(guò)程很好的對(duì)水果進(jìn)行保護(hù),不會(huì)破壞水果?!靖綀D說(shuō)明】[0009]附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分,與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。[0010]在附圖中:圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明分揀板結(jié)構(gòu)示意圖;圖中標(biāo)號(hào):1、底座;2、***分揀區(qū);3、第二分揀區(qū);4、第三分揀區(qū);5、***震動(dòng)電機(jī);6、***分揀板;7、第二震動(dòng)電機(jī);8、第二分揀板;9、第三震動(dòng)電機(jī);10、第三分揀板;11、收集漏斗;12、緩沖帶;13、收集箱;14、立柱;15、投料斗;16、漏孔。江西橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)
寧波研新工業(yè)科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來(lái)寧波研新工業(yè)科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!