所述進(jìn)步電機(jī)2固定于所述承接板172上，每一所述進(jìn)步電機(jī)2的下方連接所述旋轉(zhuǎn)盤4。支撐架17上將左擋板32、右擋板33及上擋板31均固定在其上，并且進(jìn)步電機(jī)2帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤4也固定在支撐架17上，長(zhǎng)條孔具有一定的長(zhǎng)度距離，因此將左擋板32與右擋板33固定在長(zhǎng)條形孔174上時(shí)可以對(duì)其相隔的間距做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，從而能夠適應(yīng)不同直徑的瓶蓋，擋住瓶蓋左右兩側(cè)不會(huì)跑偏；同理上擋板31的長(zhǎng)孔與延伸部173連接時(shí)也可以產(chǎn)生上下距離的調(diào)整以適應(yīng)不同高度的瓶蓋，旋轉(zhuǎn)盤4與進(jìn)步電機(jī)2之間的距離也是可調(diào)整的，且兩相對(duì)的進(jìn)步電機(jī)2在支撐架17上也是通過(guò)長(zhǎng)條形孔174固定，從而可以進(jìn)行橫向的距離調(diào)整適應(yīng)不同直徑的瓶蓋。推薦的，所述位置記錄儀一5與所述位置記錄儀二8為紅外光線記錄儀，所述位置記錄儀一5與所述位置記錄儀二8均包括一發(fā)射器及與其相對(duì)的反光板。位置記錄儀一5與位置記錄儀二8分別用于對(duì)即將開始拍照的瓶蓋進(jìn)行編號(hào)記錄并給工控信號(hào)觸發(fā)信息，提示有瓶蓋過(guò)來(lái)，工控裝置(圖未示)根據(jù)提示信息再觸發(fā)照相機(jī)拍照。工控裝置(圖未示)用于根據(jù)位置記錄儀一5的信號(hào)觸發(fā)照相機(jī)一7、光源一6，照相機(jī)二71與光源二72的工作，輸送帶一11與輸送帶二12的傳輸速度是固定的。在玻璃瓶檢測(cè)中采用切線掃描與弦垂直平分相結(jié)合的方法能夠讓定位準(zhǔn)確,誤差變小。河北牛奶盒高歪蓋
視覺檢測(cè)各模塊的檢測(cè)功能：1進(jìn)瓶檢測(cè)模塊：檢測(cè)異型瓶或嚴(yán)重破損瓶，防止其進(jìn)入空瓶檢測(cè)機(jī)系統(tǒng)而對(duì)機(jī)器造成損害。2側(cè)壁檢測(cè)模塊1：檢測(cè)瓶壁是否有污斑或者嚴(yán)重破損。3瓶口檢測(cè)模塊：主要檢測(cè)瓶口是否存在破損或污斑。4瓶底檢測(cè)模塊：主要檢測(cè)瓶底是否存在污斑。5側(cè)壁檢測(cè)模塊2：瓶子通過(guò)夾瓶皮帶旋轉(zhuǎn)90度，進(jìn)行第二次側(cè)壁檢測(cè)，保證了瓶壁檢測(cè)無(wú)死點(diǎn)。6殘留液檢測(cè)模塊：主要檢測(cè)瓶中是否有殘留的液體存在。主要功能是對(duì)啤酒瓶進(jìn)行細(xì)致的檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果信息送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)接收到的信息進(jìn)行分析匯總，控制單段式或多段式剔除器將不合格的瓶子剔除。青海藥瓶高歪蓋自動(dòng)化設(shè)備瓶蓋篩選機(jī)設(shè)置靈活：根據(jù)被測(cè)物品特點(diǎn)，靈活調(diào)節(jié)參數(shù)。
所述瓶蓋自所述出口送出后，其凸臺(tái)落入所述凹槽中。根據(jù)本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置，所述前端輸送機(jī)構(gòu)是一齒盤，所述出口設(shè)置于所述齒盤的切線位置，并且該切線與所述傳送帶的傳送方向一致。根據(jù)本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置，所述出口處設(shè)有***擋板及第二擋板，且所述***擋板及第二擋板位于所述傳送帶上方，所述***擋板及第二擋板形成一限位通道，該限位通道的寬度略大于所述瓶蓋的外徑。根據(jù)本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置，所述凹槽均勻設(shè)置于所述傳送帶。根據(jù)本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置，所述凹槽深度略大于所述凸臺(tái)高度。根據(jù)本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置，所述***擋板及第二擋板的位置可調(diào)。本實(shí)用新型還提供一種包括如上所述傳送裝置的瓶蓋檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型適用于瓶蓋檢測(cè)輸送技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種輸送帶傳送裝置，安裝于瓶蓋檢測(cè)裝置，用于傳送帶凸臺(tái)的瓶蓋，包括：前端輸送機(jī)構(gòu)，其具有一用于輸送瓶蓋的出口；傳送帶，其位于所述前端輸送機(jī)構(gòu)出口的下方，該傳送帶設(shè)有若干與所述瓶蓋凸臺(tái)匹配的凹槽；所述瓶蓋自所述出口送出后，其凸臺(tái)落入所述凹槽中。借此，本實(shí)用新型中瓶蓋的底部與輸送帶接觸，接觸面積大，運(yùn)行平穩(wěn)，為檢測(cè)與剔除提供了穩(wěn)定的環(huán)境。
機(jī)器視覺的特點(diǎn)：機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)具有速度快、精度高、自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)點(diǎn)，能很好的滿足現(xiàn)代制造業(yè)的需求，在實(shí)際中顯示出廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)器視覺與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺從廣義上來(lái)說(shuō)都是利用圖像處理技術(shù)達(dá)到對(duì)目標(biāo)的理解、識(shí)別等，但是從應(yīng)用上來(lái)說(shuō)機(jī)器視覺具有獨(dú)特的特點(diǎn):-1機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺中是并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。當(dāng)檢測(cè)到飲料瓶瓶蓋有高蓋、歪蓋、斷環(huán)或噴碼等情況時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)到剔除裝置給予剔除處理及報(bào)警提示。
食品藥品瓶口檢測(cè)，我們熟悉的有飲料瓶、小瓶裝的藥品，像jiangxueya藥啊，維生素基本上瓶裝較多，飲料瓶除了塑料的還有玻璃瓶，例如可口可樂(lè)公司旗下的各類飲品、北冰洋等，玻璃瓶在食品、藥品、飲料等產(chǎn)品包裝中得到了較多的應(yīng)用。傳統(tǒng)的玻璃瓶檢測(cè)方法（人工檢測(cè)），存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，其檢測(cè)精度易受外界因素的影響，檢測(cè)結(jié)果可靠性不高。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，生產(chǎn)線速度不斷提高，人工檢測(cè)已經(jīng)無(wú)法滿足速度要求。近年來(lái)，機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展迅速，已被用于多種產(chǎn)品的在線檢測(cè)，玻璃瓶瓶口缺陷檢測(cè)就是眾多視覺檢測(cè)典型應(yīng)用之一。瓶蓋篩選機(jī)集成度高：可在同一款軟件下，測(cè)量多種物品。寧夏直銷高歪蓋設(shè)備
藥品生產(chǎn)時(shí)要注意密封性，包裝避免其他物質(zhì)進(jìn)入或內(nèi)裝物逸出的特征，良好的密封性能更好的保障藥品的質(zhì)量。河北牛奶盒高歪蓋
瓶口破損檢測(cè)：液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要判斷瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過(guò)圖形匹配工具來(lái)判斷瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前，圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)捕捉當(dāng)前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除，通過(guò)視覺軟件根據(jù)瓶口的特征來(lái)設(shè)定相似程度來(lái)認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是否完好。河北牛奶盒高歪蓋
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