導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識別裝置()包括多個照相機(jī),用于對水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個照相機(jī),利用它對待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個,***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運動,水果通過分流機(jī)構(gòu)(3),分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時,顏色識別裝置()對水果拍一次照,水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識別裝置()再對水果拍一次照。有利于提高水果整體品質(zhì),促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,促進(jìn)消費。湖北核桃水果瑕疵分級篩選機(jī)代理價格
水果在中國食品產(chǎn)業(yè)占有重要地位,隨著社會發(fā)展和進(jìn)步,水果不但是人們生活的必需品,而且對經(jīng)濟(jì)起了很好的作用,而水果分選機(jī)是水果生產(chǎn)中的一種主要機(jī)械。21世紀(jì),中國將實現(xiàn)水果生產(chǎn)和加工全程機(jī)械化,以滿足水果生產(chǎn)規(guī)?;?、經(jīng)營產(chǎn)業(yè)化、水果產(chǎn)品多元化、水果質(zhì)量***化的要求。***械將集機(jī)、電、液于一體,向智能化、自動化跨越。日前我國水果業(yè)生產(chǎn)上使用的分選機(jī)類型很多,根據(jù)水果檢測指標(biāo)的不同,大致可以分為大小分選機(jī)、重量分選機(jī)、外觀品質(zhì)分選機(jī)和內(nèi)部品質(zhì)分選機(jī),而根據(jù)其結(jié)構(gòu)和工作原理的不同,大小分選機(jī)可分為篩子分選機(jī)、回轉(zhuǎn)帶分選機(jī)、輥軸分選機(jī)、滾簡式分選機(jī)。甘肅橘子水果瑕疵分級篩選機(jī)市場水果分級能剔除掉病蟲害果和機(jī)械損傷果,而且**的減少了貯藏和運輸過程中的損失。
TOMRA)已正式收購總部位于新西蘭的Compac公司,兩家分選領(lǐng)域的前列企業(yè)聯(lián)手后,將成為全球**能夠同時提供批料分選設(shè)備和軌道分選設(shè)備的公司。陶朗和Compac強強聯(lián)手后,將會形成獨特的市場競爭力和***的市場覆蓋面,還將致力于進(jìn)一步擴(kuò)展產(chǎn)品應(yīng)用和擴(kuò)大市場布局,打造食品分選領(lǐng)域的航母級企業(yè)??蛻魧⒛軓奶绽屎虲ompac的***產(chǎn)品線中找到一站式分選、去皮和過程分析解決方案。10月中旬,蒲江原產(chǎn)地水果產(chǎn)業(yè)園引入新西蘭康派分選設(shè)備有限公司生產(chǎn)的專業(yè)獼猴桃分選設(shè)備,該設(shè)備利用**的近紅外光譜技術(shù)NIR,可按照獼猴桃的硬度、糖度等指標(biāo),高效、精細(xì)地自動識別和篩選適合長期貯存或短期貯藏的獼猴桃。Compac總部位于新西蘭,面向全球新鮮農(nóng)產(chǎn)品行業(yè)、食品加工和包裝企業(yè)提供分選解決方案和服務(wù)。公司自行設(shè)計、制造、銷售自動化的軌道分選系統(tǒng),并提供相關(guān)服務(wù)。Compac的自動分選設(shè)備可依據(jù)重量、大小、形狀、顏色、表面瑕疵和內(nèi)部品質(zhì)進(jìn)行分選和分級。吉農(nóng)青島富士山機(jī)械有限公司主要提供“吉農(nóng)牌”水果分級機(jī),水果清洗機(jī),水果清洗打蠟機(jī)等果蔬機(jī)械,是中國臺灣統(tǒng)農(nóng)機(jī)械有限公司的“吉農(nóng)牌”果蔬分選機(jī)在大陸的服務(wù)處。吉農(nóng)牌水果分選機(jī)是利用杠桿原理將水果分級的。
本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域,具體來說,涉及一種球形水果分級裝置。背景技術(shù):眾所周知,成熟過后的水果大都保存周期較短,特別容易腐爛變質(zhì),因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益,采摘過后應(yīng)立即進(jìn)行分級,**常見的是按重量進(jìn)行分級,標(biāo)定不同的價格,投入市場銷售。現(xiàn)階段,大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級方式篩選水果,人工分級效率低,且主觀因素影響大,誤差大,不能嚴(yán)格按重量對水果進(jìn)行篩選分級。此外,隨著我國勞動力數(shù)量的降低,人工成本日益增加,人工分級不適用于大型果園的長期發(fā)展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果,按照其重量來分出不同等級,原理主要是根據(jù)利用胡克定律:彈簧受力大小不同,其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同,其對彈簧力的壓力也不同,因而彈簧的壓縮變形量不同,根據(jù)彈簧壓縮的變形量來實現(xiàn)重量分級篩選。現(xiàn)有的水果分級機(jī)大量地使用各類傳感器,且對傳感器精度要求高,**加大了機(jī)器的成本,而且傳感器容易因為輕微的振動和位移,造成很大的誤差。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置,其能夠克服現(xiàn)有水果分級機(jī)的某些缺陷,降低了工人的勞動強度,對果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益。阿里巴巴方面介紹,打造 “產(chǎn)地倉 + 銷地倉”模式后,數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡(luò)將初步成形。
水果分選機(jī),一個大家熟悉但又陌生的存在,隨著社會發(fā)展速度加快,人民的生活質(zhì)量也在不斷的提高,對生活中的必需品也有了更高的要求和標(biāo)準(zhǔn)。**直接也是**容易接觸的就是食品,而食品中又屬水果**珍貴又不容易保存,在采摘和銷售的過程中往往會混進(jìn)一些殘次品。這就需要一個產(chǎn)品或者技術(shù)去對這批食品進(jìn)行不同等級的分類,從大小、質(zhì)量、色澤,不同角度出發(fā),進(jìn)行嚴(yán)格把控和質(zhì)量分級。目前我國基本是依靠人工配合機(jī)械的方式進(jìn)行分級,采用智能化設(shè)備來實現(xiàn)水果分級,合理規(guī)避了水果分選精度不穩(wěn)定、生產(chǎn)率低下等現(xiàn)象彌補了人エ分級的多方面缺點,促進(jìn)、實現(xiàn)了水果分選的準(zhǔn)確性和無損化。水果分選時的主要還是考慮外觀品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì),外觀品質(zhì)呢有一定的物理測量標(biāo)準(zhǔn),比如大小、顏色、完整度等;內(nèi)部品質(zhì)主要是果實成熟度、糖度、震變等情況。就目前來說,我國國土面積大、農(nóng)業(yè)占比重,水果分選機(jī)器和技術(shù)還是有著極其重要的作用的。路邊的水果攤,多是上下班途中經(jīng)過購買,因為更方便,且能講價。海南自動化水果瑕疵分級篩選機(jī)自動化設(shè)備
流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過程中。湖北核桃水果瑕疵分級篩選機(jī)代理價格
水果通過分流機(jī)構(gòu)3,分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽,水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時,顏色識別裝置,水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識別裝置,將兩次的水果信息通過圖像處理裝置,根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置,將水果引導(dǎo)到相對應(yīng)的收集箱,實現(xiàn)水果分類?!緳?quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架(I),機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2),其特征在于,傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3),機(jī)架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏(),所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏(),傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6),傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板(),支座()安裝在機(jī)架(1)上。湖北核桃水果瑕疵分級篩選機(jī)代理價格
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