我國是世界水果生產消費大國,但還不是水果加工強國。水果的品質還難以完全滿足國內外消費者的要求,水果市場主要還在國內。隨著我國加入 wTo ,水果生產銷售面臨著激烈的全球市場競爭,因此必須盡快提升我國水果種植和加工的水平,縮短與國外的差距。近幾十年來,我國的水果加工水平提高緩漫,主要是我國的***械加工技術水平落后造成的。20世紀5o年代以前,我國幾乎沒有食品機械工業(yè),更不用說水果加工。水果的生產加工主要以手工操作為主,基本屬于傳統(tǒng)作坊生產方式。研新研究農業(yè)自動化機械特別是果實分級包裝機械具有重要的意義。甘肅香蕉水果瑕疵分級篩選機廠家
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現同樣大小水果的包裝。水果商經常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現分類?，F有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?！景l(fā)明內容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。浙江自動化水果瑕疵分級篩選機標準不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。
具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不***的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級裝置，如圖1所示，用于分級不同重量范圍內的水果。因為不同質量的水果，其重力不同，彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機構都有一個篩選值，按重量可以分為三大類：遠大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時，彈簧5被壓至足夠短，水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部，支撐板4的下表面會與下擋舌2接觸碰撞，并因下擋舌2的阻擋，支撐板4發(fā)生傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾出到導軌6上。當水果重量小于或略大于篩選值時，彈簧被壓短一部分，支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸，水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時，外接電機工作。
導向板()與機架(1)用活動連接，導向板()連接主控裝置()。5.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進行拍照。7.根據權利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據權利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據權利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(3)，分流機構(3)設置多條分流槽，水果排成對應多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。國內水果分選設備制造企業(yè)尚無行業(yè)組織，屬于各自為戰(zhàn)，自生自滅，既沒有行業(yè)規(guī)劃。
水果分選是水果進入流通領域的一個重要環(huán)節(jié),直接關系到水果生產的效益。在市場經濟高度發(fā)達的***,異地銷售、大宗農產品交易和農產品國際貿易等均離不開標準化。而水果分選就是實現商品標準化的**基礎的一步。我國是水果生產大國,但絕大部分水果來源于于農村集體和個體種植戶,很少有大企業(yè)從種植到售賣全流程服務的行業(yè)鏈，這就導致水果品質差別很大,加上采摘及運輸過程中不同程度的損傷等影響,給水果的分選工作帶來一定的困難。由人工完成的水果分選則勞動力大，人員成本**低的問題，采用微機控制的機電一體化設備來代替人工作業(yè)，可以實現水果分選的自動化。水果分選機計量誤差小，靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。湖南多功能水果瑕疵分級篩選機方法
人口老齡化帶來的弊端是人工不足，研新研發(fā)水果分選機能代替人力，減少成本。甘肅香蕉水果瑕疵分級篩選機廠家
分選機上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置，橘子和車厘子是很明顯的差異，這些裝置都是需要在專門定制的，另外要特別注意的是分級級數的設計計算，這能提高分選質量，用來保證后序工序的順利進行。水果分選機是由分選機構、傳動機構和電動機組成。水果分選時將水果運送至進料斗,然后流入到分級滾簡或擺動篩中,使水果在滾簡里滾轉和移動或在擺動篩中作相對運動,并在此過程中通過相應的孔流出,以達到分級目的。甘肅香蕉水果瑕疵分級篩選機廠家
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