按色澤分級的分級機工作原理是:果實從電子發(fā)光點前面通過時,反射光被測定波長的光電管接受，顏色不同反射光的波長就不同，再由系統(tǒng)根據(jù)波長進行分析和確定取舍,達到分級效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級機較早,主要是對水果進行顏色分級，例如蘋果，就是按照綠色蘋果比紅色蘋果的反射光強的道理進行的。工作時,果實在松軟的傳送帶上跳躍移動，光線可照射到冰果的大多部位，這樣就是免了水果單面被照射，及反射光傳送給電腦，由電腦接照反射率的不同將果實分開,一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級別。研新要開發(fā)的水果分選機是一款多功能設備，能適應多種水果，也能定制單種水果。重慶紅棗水果瑕疵分級篩選機推薦貨源
按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應用***。工作原理：使果實沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網(wǎng)格漏出,較大果實從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉(zhuǎn)動,輸送需作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應級別的水果槽。山東品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機調(diào)整果分選設備應運而生，分級設備有滾筒式分級機、三(四)滾筒 式分級機和帶式分級機等。
進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類：遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導軌進入下級分級模塊或出料口。當水果重量小于或略大于篩選值時，曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄在外接電機的帶動下開始轉(zhuǎn)動，并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔茫伟鍍A斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級執(zhí)行機構(gòu)半剖后的軸測視圖；圖3是曲柄搖桿機構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級圓筒；4支撐板；5彈簧；6導軌；7曲柄搖桿機構(gòu)；8接下級分級模塊或出料口；9次級分級模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構(gòu)，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構(gòu)。國內(nèi)水果分選設備制造企業(yè)尚無行業(yè)組織，屬于各自為戰(zhàn)，自生自滅，既沒有行業(yè)規(guī)劃。
水果分選系統(tǒng)，針對中型、大型等不同的水果，采用稱里，機視此激光、近紅外技術對水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進行識別及分選操作。例如蘋果分選機可針對蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點,以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點,對蘋果以進行選級分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標準,系統(tǒng)采機器視覺加稱重加激光+近紅外復合傳感 m器的方式進行造別。設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機的視場內(nèi),掃描水果表面,給計算機傳輸合理的信息。選果機設計先進、型鋼結(jié)構(gòu)、堅固美觀。浙江火龍果水果瑕疵分級篩選機銷售廠
研新研發(fā)水果分選機的目的就是解決市場上殘次水果泛濫現(xiàn)象。重慶紅棗水果瑕疵分級篩選機推薦貨源
水果通過分流機構(gòu)3，分流機構(gòu)3設置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應的收集箱，實現(xiàn)水果分類?！緳嗬蟆?.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設有分流機構(gòu)(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導向機構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導向機構(gòu)(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。重慶紅棗水果瑕疵分級篩選機推薦貨源
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