具體實(shí)施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不***的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級裝置，如圖1所示，用于分級不同重量范圍內(nèi)的水果。因?yàn)椴煌|(zhì)量的水果，其重力不同，彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機(jī)構(gòu)都有一個篩選值，按重量可以分為三大類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個值時(shí)，彈簧5被壓至足夠短，水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部，支撐板4的下表面會與下?lián)跎?接觸碰撞，并因下?lián)跎?的阻擋，支撐板4發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí)，彈簧被壓短一部分，支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸，水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時(shí)，外接電機(jī)工作。***器將集電、機(jī)、液于一體化，并向智能化、自動化的飛躍。山西制造水果瑕疵分級篩選機(jī)儀
主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)與分級卸料裝置兩局部構(gòu)成的分選機(jī)里，包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲存箱等構(gòu)件。而水果輸送線上方安裝的分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要是由分選凸輪和步進(jìn)電機(jī)兩局部構(gòu)成，其關(guān)鍵性作用就是對水果進(jìn)行自動分級，稱重模塊的下方需要設(shè)置稱臺，作用是負(fù)責(zé)對水果質(zhì)量進(jìn)行檢測，，測量大小、質(zhì)量，圖像采集區(qū)域需要安裝有光照，使箱內(nèi)明亮清晰，光照箱中要有攝像頭，可以對水果進(jìn)行攝像，以便進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測。山西制造水果瑕疵分級篩選機(jī)儀經(jīng)過洗滌、輸送、清洗、打蠟、蠟干、輸送、多排轉(zhuǎn)成單排等操作，就可以完全實(shí)現(xiàn)自動化分級。
分選機(jī)上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置，橘子和車?yán)遄邮呛苊黠@的差異，這些裝置都是需要在專門定制的，另外要特別注意的是分級級數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，這能提高分選質(zhì)量，用來保證后序工序的順利進(jìn)行。水果分選機(jī)是由分選機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和電動機(jī)組成。水果分選時(shí)將水果運(yùn)送至進(jìn)料斗,然后流入到分級滾簡或擺動篩中,使水果在滾簡里滾轉(zhuǎn)和移動或在擺動篩中作相對運(yùn)動,并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級目的。
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。有利于增加水果附加價(jià)值，提高水果經(jīng)濟(jì)效益。
【具體實(shí)施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的推薦實(shí)施例*用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機(jī)，包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動電機(jī)5、***分揀板6、第二震動電機(jī)7、第二分揀板8、第三震動電機(jī)9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設(shè)有4個立柱14，所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動電機(jī)5，所述***振動電機(jī)5上設(shè)有***分揀板6，所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動電機(jī)7，所述第二震動電機(jī)7上設(shè)有第二分揀板8，所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動電機(jī)9，所述第三震動電機(jī)9上設(shè)有第三分揀板10，所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。選果機(jī)分選等級多且可調(diào)，效率高、產(chǎn)量大。江蘇櫻桃水果瑕疵分級篩選機(jī)調(diào)整
智能分選設(shè)備是在全新理念基礎(chǔ)之上誕生的，運(yùn)用了大量智能IT和現(xiàn)代快速無損檢測技術(shù)。山西制造水果瑕疵分級篩選機(jī)儀
1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有4個立柱(14)，所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)，所述***分揀區(qū)(2)的一側(cè)立柱(14)上設(shè)有***振動電機(jī)(5)，所述***振動電機(jī)(5)上設(shè)有***分揀板(6)，所述第二分揀區(qū)(3)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有第二震動電機(jī)(7)，所述第二震動電機(jī)(7)上設(shè)有第二分揀板(8)，所述第三分揀區(qū)(4)一側(cè)立柱(14)上設(shè)有第三震動電機(jī)(9)，所述第三震動電機(jī)(9)上設(shè)有第三分揀板(10)，所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側(cè)均設(shè)有收集箱(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設(shè)有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀區(qū)(2)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有投料斗(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度，且其上漏孔(16)大小逐級增加?！?*摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水果分揀機(jī)。山西制造水果瑕疵分級篩選機(jī)儀
寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**寧波研新工業(yè)科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！