一種水果分揀機(jī)的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水果分揀機(jī)。【背景技術(shù)】[0002]水果對人體有著很大的益處，果農(nóng)和水果批發(fā)商會面臨著一個問題就是要對不同大小的水果進(jìn)行分類銷售。這往往需要耗費(fèi)大量的人力來完成這項(xiàng)工作，這給水果銷售商帶來了較大的成本增加。現(xiàn)有許多機(jī)械不能很好的將水果按不同的規(guī)格進(jìn)行分類，同樣分類過程中易將水果破壞。一種可快速自動化的水果分揀機(jī)將給我們的生產(chǎn)帶來巨大的便捷，**增加效率且**減少成本?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種水果分揀機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，分揀效率高，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:一種水果分揀機(jī)，包括底座、***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)、***震動電機(jī)、***分揀板、第二震動電機(jī)、第二分揀板、第三震動電機(jī)、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔，所述底座上設(shè)有4個立柱，所述立柱間形成***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)，所述***分揀區(qū)的一側(cè)立柱設(shè)上有***振動電機(jī)，所述***振動電機(jī)上設(shè)有***分揀板，所述第二分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第二震動電機(jī)。個人視力差別、顏色鑒別力高低、情緒、疲勞和光線強(qiáng)弱等因素的影 響，分級的準(zhǔn)確性較差。江蘇自動化水果瑕疵分級篩選機(jī)供應(yīng)商家
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。新疆榴蓮水果瑕疵分級篩選機(jī)銷售公司不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。
分選機(jī)電動機(jī)的選擇：單位一般用三相交流電源，如無特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動和反轉(zhuǎn)等)，通常都采用三相交流異步電動機(jī)。我國己制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的 Y 系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機(jī)，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)被，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪并機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)被等。因?yàn)閅 系列電動機(jī)還具有較好的起動性能，因此也適用于某些對起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)被(如壓縮機(jī)等)。在經(jīng)常起動,制動和反轉(zhuǎn)的場合,要求電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量小和過載能力大，分選機(jī)也是如此。
國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設(shè)備基本還限于機(jī)械分級階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級原理,工作時(shí)分級輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動,輸送帶作直線運(yùn)動,當(dāng)果實(shí)直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設(shè)備。我國國內(nèi)的自動分級設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。分級的經(jīng)濟(jì)學(xué)原理在于滿足消費(fèi)者的差異化偏好，降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性，以及作為賣方的差異化競爭工具。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種用于球形水果分級的裝置，裝置內(nèi)主要設(shè)有一級分級機(jī)構(gòu)、次級分級機(jī)構(gòu)，根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部，所述次級分級機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中，一級分級機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機(jī)構(gòu)相連。分級圓筒的上部有上擋舌，下部有下?lián)跎?，上擋舌斜向下設(shè)置，下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置，分級圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機(jī)體上，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上，搖桿端接在分級圓筒的底部左側(cè)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成，曲柄與滑塊2，使用銷軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷軸連接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)可帶動分級圓筒做上下往復(fù)運(yùn)動。進(jìn)一步的，該技術(shù)方案中，一級機(jī)構(gòu)與二級機(jī)構(gòu)(或者多級)均采用模塊化理念，分級機(jī)構(gòu)原理簡單，一級分級機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機(jī)構(gòu)相連，連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定，易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對水果的實(shí)際分級需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級機(jī)構(gòu)個數(shù))，方便靈活。進(jìn)一步的，每級分級機(jī)構(gòu)都有一個篩選值。選果機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)、型鋼結(jié)構(gòu)、堅(jiān)固美觀。上海芒果水果瑕疵分級篩選機(jī)產(chǎn)業(yè)
人民生活水平的提高，也對水果品質(zhì)有了更高的要求。江蘇自動化水果瑕疵分級篩選機(jī)供應(yīng)商家
一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀?？筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí)，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。江蘇自動化水果瑕疵分級篩選機(jī)供應(yīng)商家
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