Q系列同芯運動控制器和運動控制卡

同芯運動控制功能支持多種編程模式與運動軌跡規(guī)劃，用戶可根據(jù)不同任務(wù)需求，輕松自定義設(shè)備的運動路徑，從簡單直線運動到復雜的曲線運動，都能靈活實現(xiàn)，極大拓展了設(shè)備的應用范圍。運動控制軟件具備直觀的操作界面，操作人員能夠便捷地調(diào)整運動參數(shù)，如速度、加速度、行程等，使設(shè)備迅速適應不同生產(chǎn)工藝與產(chǎn)品規(guī)格的變化，實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化。智能運動控制系統(tǒng)可通過傳感器實時感知外部環(huán)境變化，并自動調(diào)整運動策略，比如在協(xié)作機器人與人類協(xié)同工作時，能靈活避讓障礙物，確保人機交互過程的安全與高效。醫(yī)療設(shè)備中的運動控制器，以超高精度控制部件運行，為精確診斷與醫(yī)療提供可靠保障 。Q系列同芯運動控制器和運動控制卡

同芯運動控制器在汽車零部件加工中心的應用。應用情況：汽車零部件加工中心需要對各種復雜形狀的零部件進行高精度加工，對運動控制器的多軸聯(lián)動控制和軌跡規(guī)劃能力要求較高。同芯運動控制器采用了先進的多軸同步控制算法和高精度的插補技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個軸的精確聯(lián)動和復雜軌跡的加工。同時，該運動控制器還具備強大的故障診斷和保護功能，能夠及時發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備運行過程中的異常情況，保證設(shè)備的安全穩(wěn)定運行。應用效果：應用同芯運動控制器后，汽車零部件加工中心的加工精度提高了 15%，加工效率提升了 25%，設(shè)備的故障率明顯降低，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服控制器與plc接線圖同芯運動控制器采用先進算法，響應速度極快，能瞬間調(diào)整設(shè)備運動狀態(tài)應對突發(fā)狀況。

同步運動控制則是多軸協(xié)同運動控制，在印染、印刷等行業(yè)中，各軸需要在整個運動過程或局部保持同步，例如印刷機在印刷過程中，紙張傳輸軸與印刷滾筒軸需精確同步，以確保圖文印刷的準確性。從產(chǎn)品類型來說，國內(nèi)的運動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可分為三類。以單片機或微機處理器作為主要的運動控制器，成本較低，但速度較慢、精度不高，適用于只需要低速點位運動控制和軌跡要求不高的輪廓運動控制場合，如一些簡單的小型自動化設(shè)備。以主要芯片作為主處理器的運動控制器，結(jié)構(gòu)簡單，不過只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式，對單軸的點位控制基本能滿足，但對于多軸協(xié)調(diào)運動和高速軌跡插補控制的設(shè)備則無法勝任，且圓弧插補精度不高，在一些簡單的單軸控制設(shè)備中有所應用?；赑C總線的以DSP和FPGA作為主處理器的開放式運動控制器，結(jié)合了PC機強大的信息處理能力與運動控制器的運動軌跡控制能力，具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制準確、通用性好的特點，能實現(xiàn)閉環(huán)控制，還可根據(jù)客戶特殊需求進行個性化定制，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等復雜設(shè)備中廣泛應用。

運動控制器作為自動化領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著極為重要的角色。它主要負責控制電動機的運行方式，像在一些自動化生產(chǎn)線里，通過控制電動機，能讓機械臂精細抓取并放置物品，或是使加工設(shè)備精確地對工件進行切削、打磨等操作。從結(jié)構(gòu)上看，運動控制器一般以PLC邏輯控制單元為主，搭配傳感器作為信號敏感元件，以電機或動力裝置和執(zhí)行單元作為控制對象。在運動控制類型方面，可分為多種。比如點對點運動控制，著重于實現(xiàn)位置目標，對中間過程和軌跡并無要求，在物料搬運設(shè)備中較為常見，像堆垛機從一個位置快速移動到另一個位置存放貨物。連續(xù)運動控制，也叫輪廓控制，在傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)和切割系統(tǒng)中應用廣，需要保證系統(tǒng)修改輪廓的精度以及刀具沿輪廓高速移動時切向速度恒定，如數(shù)控機床加工復雜零件輪廓。同芯運動控制器支持多協(xié)議通信，兼容性強，輕松集成不同品牌的工業(yè)設(shè)備。

我公司自主研發(fā)的專業(yè)型運動控制器由液晶觸控顯示屏與控制器組成；采用高速運轉(zhuǎn)芯片和雙核專業(yè)運動芯片，通過硬件輕松實現(xiàn)四軸、六軸和八軸聯(lián)動，雙工位操作，運動軌跡平滑穩(wěn)定。具有梯型、S型多種加減速、點位以及軌跡運動規(guī)劃功能，還具有電子齒輪，電子凸輪同步運動規(guī)劃功能，直線插補、圓弧插補、螺旋插補規(guī)劃功能，樣條曲線、跟隨、三維導圖等功能，還有Z形、弓形、拋弧形指令動作。特別適用于高速、高精度精確位置控制要求的場合。憑借先進的脈沖輸出技術(shù)，同芯運動控制器可精確控制步進電機，常用于繞線機等設(shè)備。16軸運動控制器的主要功能

先進的運動控制器賦予工業(yè)機器人敏捷身手，高效完成搬運、焊接等各類操作。Q系列同芯運動控制器和運動控制卡

速度控制：運動控制器能夠根據(jù)系統(tǒng)需求精確地調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。在機床加工中，對于不同材質(zhì)和加工工藝，需要不同的切削速度，運動控制器可以實時調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，確保刀具以合適的速度進行切削，提高加工效率和質(zhì)量。位置控制：可實現(xiàn)對電機位置的精細定位。在自動化生產(chǎn)線的搬運環(huán)節(jié)，運動控制器控制機械手臂準確地抓取和放置物品到指定位置，誤差可以控制在極小范圍內(nèi)，保證生產(chǎn)過程的準確性和穩(wěn)定性。加速度和減速度控制：能夠平滑地控制電機的加速和減速過程。在電梯運行中，運動控制器合理控制電梯的加減速，使乘客在乘坐過程中感受到平穩(wěn)舒適，避免因速度突變而帶來的不適。Q系列同芯運動控制器和運動控制卡