安徽智能四向穿梭機(jī)器人堆垛機(jī)

傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)式貨架需要預(yù)留叉車的作業(yè)通道，這樣會(huì)導(dǎo)致一部分的倉儲(chǔ)空間白白浪費(fèi)掉，降低倉儲(chǔ)利用低率，同時(shí)隨著近年來人力成本的上升以及人口老齡化的加劇，使得傳統(tǒng)倉儲(chǔ)的使用成本增加。為了提高倉儲(chǔ)空間的利用率，實(shí)現(xiàn)倉庫的高密度存儲(chǔ)，以四向穿梭車為主要設(shè)備的穿梭式貨架系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，其通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能，極大提高倉儲(chǔ)空間利用率。由于自動(dòng)化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，很大程度上優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率。智世智能四向穿梭車設(shè)備自身無固態(tài)油脂。安徽智能四向穿梭機(jī)器人堆垛機(jī)

四向穿梭車是由兩向穿梭車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和改進(jìn)而來的。托盤兩向穿梭車在取貨時(shí)可實(shí)現(xiàn)“先進(jìn)先出”或“先進(jìn)先出”模式，多用于量大品種少的行業(yè)。然而，隨著市場的不斷發(fā)展，小批量、多批次的需求不斷增加。同時(shí)，受土地使用、人工成本高等因素影響，企業(yè)對(duì)空間利用和密集倉儲(chǔ)的需求變得越來越迫切。在此背景下，能夠?qū)崿F(xiàn)密集存儲(chǔ)、空間利用和靈活調(diào)度的托盤四向穿梭車應(yīng)運(yùn)而生。四向穿梭車可以應(yīng)用在哪些行業(yè)？目前在制造業(yè)、冷鏈等行業(yè)。此外，對(duì)于品種少、貨量大的老工業(yè)園區(qū)和倉庫常見的比較多。四川超大型四向穿梭車四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的，所有小車都可以相互替換。

智世四向穿梭車的系統(tǒng)由智世四向穿梭車、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲(chǔ)密度大，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點(diǎn)。智世四向穿梭車可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉庫存儲(chǔ)模式。各單機(jī)及機(jī)組在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的出入庫工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細(xì)化工等產(chǎn)品，且適用于低溫冷鏈物流。

四向穿梭車在倉儲(chǔ)中起什么的作用？1、節(jié)省人力。實(shí)際上，四向穿梭車貨架實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化存取貨物操作，并通過自動(dòng)識(shí)別進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了存取等功能，從選貨的揀貨模式變?yōu)楦鶕?jù)需求自動(dòng)對(duì)應(yīng)“貨找人"”，減輕了以往倉庫工作人員超負(fù)荷的工作量，也消除了相關(guān)人員進(jìn)入倉庫操作的需要，一定程度上減輕了人員的工作壓力和用工成本。2、提高工作效率。與傳統(tǒng)只能前后移動(dòng)的雙向穿梭車不同，四向穿梭車可以前后左右行駛。依靠其所需的軌道運(yùn)行，定位在一定程度上更加準(zhǔn)確，工作效率大幅提高，使得運(yùn)行能夠高效進(jìn)行，為倉儲(chǔ)帶來了更多創(chuàng)新便捷的選擇，滿足了客戶在倉儲(chǔ)模式上的需求。四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對(duì)四向穿梭車的檢查以及使用的貨架例行檢查。

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響，而四向穿梭車系統(tǒng)就不會(huì)受到這方面的影響。上海四向穿梭車定制

智世智能四向穿梭車能夠自動(dòng)除塵，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。安徽智能四向穿梭機(jī)器人堆垛機(jī)

智世四向穿梭車的發(fā)展趨勢：更加柔性化：柔性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一，AGV的應(yīng)用即充分說明了這一點(diǎn)。智世四向穿梭車從目前的應(yīng)用看，還有進(jìn)一步柔性化的空間。如可自行升降的智世四向穿梭車和可在地面行走的智世四向穿梭車即是兩個(gè)有意義的研究課題。即將AGV，提升機(jī)，穿梭車融為一體的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)有一些研究成果。更加智能化：智世四向穿梭車在用于拆零揀選時(shí)，小車的調(diào)度對(duì)效率的影響非常大。越大的系統(tǒng)，智能化的效果越能體現(xiàn)。比如各種路線優(yōu)化與排隊(duì)，就對(duì)系統(tǒng)的效率會(huì)產(chǎn)生很大的影響。此外，小車的運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，對(duì)于系統(tǒng)的正常運(yùn)行也有大的影響。所有這些工作都是未來需要不斷提升的。安徽智能四向穿梭機(jī)器人堆垛機(jī)