河北四向穿梭車原理

四向穿梭車的技術(shù)特點：1、準(zhǔn)確高效：四向穿梭車可實現(xiàn)水平面內(nèi)四個方向的快速運(yùn)行，高速提升機(jī)可實現(xiàn)貨物在垂直方向的快速搬運(yùn)。智能揀選工作站可以根據(jù)需要配置多種揀選技術(shù)，包括電子標(biāo)簽、光電感應(yīng)系統(tǒng)、重量檢測系統(tǒng)等，以提升揀選的準(zhǔn)確性及效率。2、柔性配置：無論是小車、提升機(jī)，還是揀選工作站，均是可快速擴(kuò)充，為適應(yīng)企業(yè)快速變化的需求提供了高柔性的系統(tǒng)解決方案。3、專屬軟件：定制化的WMS/WCS系統(tǒng)則提供了與傳統(tǒng)WMS/WCS完全不一樣的性能，包括動態(tài)路向優(yōu)化功能，支持多種揀選策略等。四向穿梭車行可以提高物流效率和空間利用率。河北四向穿梭車原理

四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機(jī)將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉庫工人用軟件系統(tǒng)操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行，運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的任意貨位上。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫頻率等綜合因素決定。同時通過提升機(jī)等智能倉儲設(shè)備，四向穿梭車可以實現(xiàn)換層等操作，提升倉庫的空間利用率。四向穿梭車行駛速度快，存儲密度高，輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷，同時結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲面積，并且易于擴(kuò)展。正是由于這些優(yōu)勢，其受到越來越多行業(yè)的青睞，應(yīng)用也越來越廣。浙江低耗能四向穿梭機(jī)器人加裝四向穿梭車實際工作中是怎么運(yùn)作的？

四向穿梭車貨架系統(tǒng)，分為四向穿梭車及對應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個部分。在加上用于連接控制整個系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)，它們與提升機(jī)等配合，這樣就可以將貨物自如的運(yùn)送到幾乎任意的貨架位置上，實現(xiàn)全方面的存儲及取貨分揀工作，相對傳統(tǒng)的立體倉庫，這是更為復(fù)雜、更為系統(tǒng)化的設(shè)備。四向穿梭車是一個智能化的搬運(yùn)設(shè)備，集四向變化形式、自動搬運(yùn)、智能監(jiān)控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并作出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線。四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。例如，在傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響；而四向穿梭車系統(tǒng)就可以通過提升機(jī)、銜接設(shè)備等來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。

智能四向穿梭車的特點：1、在固定軌道上運(yùn)行時，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對簡單；2、存儲更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實現(xiàn)高密集存儲等；3、四向行駛，原地?fù)Q軌，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉庫任一指定貨位；4、支持高密度立體庫，實現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲，根據(jù)貨物品規(guī)復(fù)雜程度給出較大存儲方案；5、配合軟件系統(tǒng)可以實時監(jiān)控倉庫信息，通過WMS可以實現(xiàn)倉庫管理功能，WCS可以調(diào)度倉庫車輛作業(yè)，實時監(jiān)控車輛坐標(biāo)位置、速度、電量等狀態(tài)，實現(xiàn)倉庫的無人化管理。四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對四向穿梭車的檢查以及使用的貨架例行檢查。

四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，它可以隨意變更巷道，可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作，同時還可以通過增減穿梭車的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外，四向穿梭車系統(tǒng)具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”，使得多層穿梭車在提升機(jī)上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備，減少設(shè)備能力浪費(fèi)，穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。相比傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)，四向穿梭車貨架系統(tǒng)在安全性和穩(wěn)定性方面更具優(yōu)勢，它既適合低流量高密度的存儲，也適合高流量高密度存儲揀選，可以更好的滿足客戶的需求。清潔四向穿梭車設(shè)備上的灰塵，主要包括對蓋板、頂升托板等外部的雜物進(jìn)行清潔。內(nèi)蒙四向穿梭車貨架

四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對四向穿梭車的檢查以及使用的軌道檢查。河北四向穿梭車原理

四向穿梭車貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢：首先，四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性要比其他的穿梭車系統(tǒng)要高。比如傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)，因為貨架巷道之間不連通，若是貨架提升機(jī)出現(xiàn)了問題，會影響到貨架整個巷道的正常運(yùn)作；而四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以通過其他巷道的提升機(jī)繼續(xù)完成作業(yè)，這樣整個貨架系統(tǒng)完全不受影響。再從整體建造成本來說，四向穿梭車貨架系統(tǒng)也有獨有的優(yōu)勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機(jī)穿梭車系統(tǒng)的成本與巷道的數(shù)量密切相關(guān)，在增加訂單數(shù)量而不增加庫存數(shù)量的情況下，這些貨架系統(tǒng)中每增加一個隧道，相應(yīng)的成本就會增加，而四向穿梭車貨架系統(tǒng)只需要增加穿梭車的數(shù)量即可，整體成本要低于其他的穿梭車系統(tǒng)。河北四向穿梭車原理