桁架機械手由三個基本部分組成:主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機器人根據(jù)其結構分為笛卡爾坐標系,機械手沿二維笛卡爾坐標系運動。主體部分通常采用龍門結構,由Y方向橫梁及導軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。Z方向直線運動為交流伺服電機,通過蝸輪減速器帶動齒輪滾動,齒條固定在Y方向橫梁和Z方向滑枕上,帶動運動部件沿導軌快速移動。運動部件為輕型十字滑動座和Z向閘板,閘板采用鋁合金型材。橫梁采用方鋼型材,導軌和機架安裝在橫梁上,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手懸掛在橫梁上。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機械手設備的公司。浦東新區(qū)數(shù)控機床桁架機械手
桁架機械手是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具,上面是龍門桁架機械手案例,其主要作用為搬運移載物體。簡單介紹,三軸龍門桁架機械手,完成板材的搬運,抓手采用吸盤,速度快,精細定位,提高效率特點:多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。根據(jù)末端操作工具的不同,直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂等一系列工作。特別適用于多品種,以便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 浦東新區(qū)桁架機械手導軌浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司致力于提供 桁架機械手設備,歡迎新老客戶來電!
機床上下料案例焊接機器人案例發(fā)那科R-0iB弧焊機器人機器人碼垛機器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機器,因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業(yè)動作發(fā)那科M-10iA/12弧焊機器人機器人碼垛機器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機器,因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業(yè)動作全自動碼垛機碼垛機主要是把包裝后產品(箱袋桶),通過一連續(xù)的機械動作,按一定的排列順序堆全自動碼垛機碼垛機主要是把包裝后產品(箱袋桶),通過一連續(xù)的機械動作,按一定的排列順機器人配件、整機銷售機器人。
采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線,可以提高數(shù)控企業(yè)的生產效率,推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。數(shù)控機床機械手桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構,由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。 浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機械手設備的公司,歡迎您的來電!
自動化桁架機械手設備是當前制造業(yè)、工業(yè)出產過程中的重要設備,也是主動化出產線上的重要組成之一。自動化桁架機械手設備呈現(xiàn)減輕了人工操作的風險及人員安全問題。一起自動化桁架機械手設備具有平穩(wěn)、多功能、靈敏,因操作東西的不同功能也不同。自動化桁架機械手設備是一種常見的機械手。近些年來,跟著我國各項事業(yè)建設越來越快,劇烈市場競爭對產品的規(guī)劃、制造、出售、維護及質量也越來越高。大桁架在起重機械在其間的使用也越來越頻繁,節(jié)約了勞動力,很大提高了各項事業(yè)的工作功率。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司為您提供 桁架機械手設備,有需要可以聯(lián)系我司哦!奉賢區(qū)桁架機械手視頻
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工業(yè)機械手對產品的生產質量的提升有著相當大的幫助,并加快了生產效率,加快了機器自動化前進的步伐,對人工的工作環(huán)境也有著極大的改善。從前的手動上料到現(xiàn)在的機械手自動上下料,加工的過程雖然還是一樣,但是生產的速度增快了,相比起人工,機械手還的降低了危險性,所以說機械手是現(xiàn)代工業(yè)進步的產物。下面我們利用工業(yè)桁架機械手的結構圖解,來進一步了解工業(yè)機械手結構知識。工業(yè)桁架機械手結構工業(yè)機械手結構分析從圖中我們可以看到工業(yè)機械手的結構由一根橫向的橫梁、兩根縱向的豎梁以及位于托板上方的橫向移動組件組成。其中,橫梁由導軌、齒條、拖鏈槽等組成,橫梁的基本作用是為橫向移動的托板提供軌道,同時也是裝載整個工業(yè)機械手的重要“橋梁”。豎梁由拖鏈、滑塊、潤滑系統(tǒng)、伺服電機等組成,作用類似人的手臂,可以提升及抓取物料。工業(yè)桁架機械手不僅對環(huán)境有較強的適應能力,還能度進行作業(yè),因為它有多個傳感器控制,并通過PLC可以直接定點抓取產品或搬運物件。 浦東新區(qū)數(shù)控機床桁架機械手