云南桁架機(jī)械手方案

桁架機(jī)械手是一種運送工具，越來越得到廣的應(yīng)用。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動化物流體系主要有由桁架機(jī)械手運送工件組成的全自動生產(chǎn)體系和由機(jī)器人進(jìn)行上下料組成自動生產(chǎn)線兩種方法。在工業(yè)興旺的歐美日等國，由高速加工中 心和桁架機(jī)械手組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)械手在高空中運送零件，直接把被加工零件從一臺機(jī)床運送到另一臺機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運送和主動上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因為它運送方便、準(zhǔn)確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機(jī)械手設(shè)備的公司。云南桁架機(jī)械手方案

助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)及組成介紹，移動及滑行部分：為使助力機(jī)械手具有更大的服務(wù)范圍，助力機(jī)械手本體通常裝在滑動軌道或平臺小車上，以便于在不同的位置取置工件。通?；瑒榆壍赖牟贾枚疾捎镁中尾贾茫渲?根固定吊掛在基礎(chǔ)上，另1根上活動的，助力機(jī)械手懸掛在活動軌道下?；顒榆壍篮椭C(jī)械手的移動，通常都有是由人力拉動，2根固定軌道的長度無特別的限制，活動軌道在設(shè)計時應(yīng)考慮越短越好，基于軌道定長和移動便利的考慮?；顒榆壍?*長不應(yīng)超過6M。平臺小車有地面行走和空中吊掛行走2種形式。地面行走的平臺小車安裝了腳輪和支撐腳，依靠人力移動，移動過程中不允許吊掛工件，移動到操作位置后，須放下支撐腳才能進(jìn)行操作?？罩械鯍煨凶哂腥肆π凶吆碗妱有凶?，在行走時不影響助力機(jī)械手的自身操作。云南桁架機(jī)械手方案桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司，歡迎客戶來電！

桁架機(jī)械手是一種建立在直角x，y，z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。然而現(xiàn)有的桁架機(jī)械手上豎直方向的傳動齒輪與減速機(jī)輸出端多是直接進(jìn)行安裝的，使得齒輪的受力狀況較為復(fù)雜，且在傳動過程中由于導(dǎo)向部件較為單一，使得齒輪以及減速機(jī)的傳動穩(wěn)定性較差，進(jìn)而降低機(jī)械手上的減速機(jī)以及齒輪使用壽命，因此急需一種新型的桁架機(jī)械手來解決現(xiàn)有問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：要解決的技術(shù)問題為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出桁架機(jī)械手，解決了現(xiàn)有的桁架機(jī)械手上豎直方向的傳動齒輪與減速機(jī)輸出端多是直接進(jìn)行安裝的，使得齒輪的受力狀況較為復(fù)雜，且在傳動過程中由于導(dǎo)向部件較為單一，使得齒輪以及減速機(jī)的傳動穩(wěn)定性較差，進(jìn)而降低機(jī)械手上的減速機(jī)以及齒輪使用壽命的問題。技術(shù)方案本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：本實用新型提出了桁架機(jī)械手，包括傳動架、軸承固定座以及直線導(dǎo)軌一，所述傳動架上端一側(cè)通過螺栓連接有輸入馬達(dá)，所述輸入馬達(dá)的傳動輸出端通過螺栓連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的傳動輸出端通過鍵連接有齒輪。

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動體系和操控體系三部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡銜接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為溝通伺服電動機(jī)經(jīng)過減速機(jī)驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上設(shè)備有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手都懸掛在其上。浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司致力于提供 桁架機(jī)械手設(shè)備，有想法的可以來電咨詢！

    機(jī)床上下料案例焊接機(jī)器人案例發(fā)那科R-0iB弧焊機(jī)器人機(jī)器人碼垛機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機(jī)器，因其靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動作發(fā)那科M-10iA/12弧焊機(jī)器人機(jī)器人碼垛機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機(jī)器，因其靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動作全自動碼垛機(jī)碼垛機(jī)主要是把包裝后產(chǎn)品（箱袋桶），通過一連續(xù)的機(jī)械動作，按一定的排列順序堆全自動碼垛機(jī)碼垛機(jī)主要是把包裝后產(chǎn)品（箱袋桶），通過一連續(xù)的機(jī)械動作，按一定的排列順機(jī)器人配件、整機(jī)銷售機(jī)器人。 浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司桁架機(jī)械手設(shè)備獲得眾多用戶的認(rèn)可。云南桁架機(jī)械手方案

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機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越***地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展**快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。關(guān)節(jié)機(jī)器人。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越***地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展**快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。關(guān)節(jié)機(jī)器人云南桁架機(jī)械手方案