桁架機械手按連機的方法分成單機版桁架機械手、雙連機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動生產(chǎn)線等幾類形式;桁架機械手按負載貨量又分成輕型桁架機械手、中重型桁架機械手這二種形式。對于采用哪樣桁架機械手形式,要依據(jù)商品的加工工藝和生產(chǎn)時間、商品的外形和總重量及其客戶的具體必須來確定。桁架機械手的優(yōu)點:桁架機械手布局于數(shù)控機床的側建筑立面,占有室內(nèi)空間小,有利于數(shù)控機床的換刀、調(diào)節(jié),維護保養(yǎng)等實際操作。此外桁架機械手工程造價較低,具備高性價比的優(yōu)勢。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機械手設備的公司。湖南桁架機械手行走
采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線,可以提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率,推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。數(shù)控機床機械手桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構,由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅(qū)動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。 湖南桁架機械手行走浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司致力于提供 桁架機械手設備,有想法的可以來電咨詢!
機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:1,結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
工業(yè)機械手對產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量的提升有著相當大的幫助,并加快了生產(chǎn)效率,加快了機器自動化前進的步伐,對人工的工作環(huán)境也有著極大的改善。從前的手動上料到現(xiàn)在的機械手自動上下料,加工的過程雖然還是一樣,但是生產(chǎn)的速度增快了,相比起人工,機械手還的降低了危險性,所以說機械手是現(xiàn)代工業(yè)進步的產(chǎn)物。下面我們利用工業(yè)桁架機械手的結構圖解,來進一步了解工業(yè)機械手結構知識。工業(yè)桁架機械手結構工業(yè)機械手結構分析從圖中我們可以看到工業(yè)機械手的結構由一根橫向的橫梁、兩根縱向的豎梁以及位于托板上方的橫向移動組件組成。其中,橫梁由導軌、齒條、拖鏈槽等組成,橫梁的基本作用是為橫向移動的托板提供軌道,同時也是裝載整個工業(yè)機械手的重要“橋梁”。豎梁由拖鏈、滑塊、潤滑系統(tǒng)、伺服電機等組成,作用類似人的手臂,可以提升及抓取物料。工業(yè)桁架機械手不僅對環(huán)境有較強的適應能力,還能度進行作業(yè),因為它有多個傳感器控制,并通過PLC可以直接定點抓取產(chǎn)品或搬運物件。 浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供桁架機械手設備的公司,歡迎您的來電哦!
機器人紙箱碼垛機創(chuàng)新的碼垛技術在許多行業(yè)中,不僅袋裝貨物需要托盤化,還需要紙箱,紙板箱,板條箱或罐子。具有抓手元件的靈活機器人紙箱碼垛機,以滿足這些物品的不同要求。確保了前列的堆疊質(zhì)量,溫和的產(chǎn)品處理和高可靠性。創(chuàng)新的碼垛技術使用專門開發(fā)的夾具元件,可以對各種類型的包裝進行碼垛和卸垛。界面控制確保用戶友好的操作,并靈活調(diào)整不斷變化的使用條件。即使是具有不同基本參數(shù)的復雜過程也可以以可靠和有效的方式解決。當托盤上形成層時,系統(tǒng)具有能效和高精度。它們也適用于袋裝產(chǎn)品,并且可以非常容易地進行重新配置,以便頻繁更換產(chǎn)品。 桁架機械手設備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!湖南桁架機械手行走
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桁架機械手功能:為了適應靈活的生產(chǎn)要求,桁架機械手系統(tǒng)所有控制功能應該整合,從而達到菜單管理的全套模式,主要包括滑塊行程調(diào)整,平衡裝置空氣壓力調(diào)整,氣墊行程調(diào)整和自動控制系統(tǒng)設置參數(shù)。現(xiàn)場總線技術與通信網(wǎng)絡設備互聯(lián)、互動的可操作性,分散功能模塊和開放功能是沖壓控制技術的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯的促進作用。按控制系統(tǒng)的集成可以實現(xiàn)媒體和模具的所有控制功能通過一個操作界面,包括故障診斷、模具菜單配置,可編程的限位開關,模具監(jiān)控和調(diào)整等等,使設備的維護更方便,明顯提高設備的有效工作時間。湖南桁架機械手行走