機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。 浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備,期待您的光臨!寧波桁架機(jī)械手品牌
桁架機(jī)器人鋁型材比較大截面尺寸可達(dá)200mmx300mm。為了方便安裝,同時提供多種規(guī)格的支架、T型螺母等安裝配件,還可提供機(jī)器框架和結(jié)構(gòu)的整套設(shè)計方案,并提供相應(yīng)的3D文件包。相對于鋼材而言,導(dǎo)軌鋁型材可以節(jié)省材料費(fèi)用和裝配時間,裝配也更加方便和簡易。超大截面工業(yè)鋁型材可作桁架、龍門橫梁、構(gòu)造梁用的直線導(dǎo)軌安裝鋁型材。桁架機(jī)器人鋁材選用度鋁合金,經(jīng)應(yīng)力消除處理后再經(jīng)196℃處理,可保證長期使用后仍保有良好的精密度。工廠自動化的物料輸送運(yùn)用中,經(jīng)常會有超長距離的直線運(yùn)動,可以用超長鋁型材來作為超長直線導(dǎo)軌的安裝梁。超長鋁型材通常有以下兩種拼接方式:一、通過T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中;二、在T型槽上打孔,用度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因?yàn)樾枰叩倪B接剛性。鴻姿傳動鋁型材材質(zhì)表面處理:用戶可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇產(chǎn)品本色陽極氧化、硬質(zhì)氧化、彩色氧化、染黑氧化、噴砂氧化、鈍化、化學(xué)鍍鎳等表面處理方式。特殊要求可達(dá)到5599英國國家標(biāo)準(zhǔn)、AMS2469C太空材料規(guī)格及MIL-A-8625ETYPEⅢ規(guī)格等材質(zhì)。桁架機(jī)械手也稱為桁架上下料,三坐標(biāo),直角坐標(biāo)機(jī)械手。寶山區(qū)無線桁架機(jī)械手桁架機(jī)械手設(shè)備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司。
為什么要使用桁架機(jī)械手呢?、模塊化制作桁架機(jī)械手采用模塊化的制作,能夠?qū)崿F(xiàn)兩個以上工位產(chǎn)品的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)工件從一個地方到另一個地方的全自動化搬運(yùn),準(zhǔn)確度更高安裝也更加的快捷。同時因其操作簡單能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。同時桁架機(jī)械手的通用性很廣。第二、實(shí)現(xiàn)無人化操作桁架機(jī)械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運(yùn),同時能夠上下料自動化生產(chǎn)組合成一條全自動化的加工生產(chǎn)線,可不間斷的自動完成工件從毛坯到成品的整個加工過程。同時質(zhì)量的桁架機(jī)械手售后有保障,不需要擔(dān)心出現(xiàn)故障維修難的問題。第三、幫企業(yè)減負(fù)用桁架機(jī)械手代替人工操作可以實(shí)現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺數(shù)控機(jī)床,節(jié)省企業(yè)人工;用桁架機(jī)械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生;桁架機(jī)械手的工作時間能夠一天一夜不間斷,的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率,以上三點(diǎn)側(cè)面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。
重型桁架式機(jī)械手優(yōu)點(diǎn):采用**度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性可以。安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。使用周期長,不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。便于維護(hù),導(dǎo)軌極易維護(hù),即使損壞更換也極其方便??膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng),即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。桁架機(jī)械手設(shè)備,就選浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
桁架機(jī)器人,又稱:桁架機(jī)械手,在工廠自動化中大部分應(yīng)用自動上下料、自動堆垛等方面工作;滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng),在桁架機(jī)器人/桁架機(jī)械手中普遍采用:實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命;人工方式保養(yǎng)有幾個特點(diǎn):人工保養(yǎng)隨意性,沒有具體保養(yǎng)的時間觀念性;錯誤的保養(yǎng)方法;機(jī)器關(guān)鍵部位保養(yǎng)不到位;耗費(fèi)人力工時;不能確定注脂狀況,油脂多與少。停機(jī)維護(hù)保養(yǎng)降低生產(chǎn)效益。綜合上述人工保養(yǎng)方式的缺陷與不足。 浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備,有想法的不要錯過哦!金華機(jī)床桁架機(jī)械手
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自動化桁架機(jī)械手設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)出產(chǎn)過程中的重要設(shè)備,也是主動化出產(chǎn)線上的重要組成之一。自動化桁架機(jī)械手設(shè)備呈現(xiàn)減輕了人工操作的風(fēng)險及人員安全問題。一起自動化桁架機(jī)械手設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈敏,因操作東西的不同功能也不同。自動化桁架機(jī)械手設(shè)備是一種常見的機(jī)械手。近些年來,跟著我國各項(xiàng)事業(yè)建設(shè)越來越快,劇烈市場競爭對產(chǎn)品的規(guī)劃、制造、出售、維護(hù)及質(zhì)量也越來越高。大桁架在起重機(jī)械在其間的使用也越來越頻繁,節(jié)約了勞動力,很大提高了各項(xiàng)事業(yè)的工作功率。寧波桁架機(jī)械手品牌