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桁架機(jī)械手的立柱和料倉一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè),機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料。桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào);桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào)。至于選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào),要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來選定。桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面,占用空間小,便于機(jī)床的換刀、調(diào)試,維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價(jià)較低,具有性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。 浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供桁架機(jī)械手設(shè)備,竭誠為您服務(wù)。舟山格瑞特桁架機(jī)械手
桁架機(jī)械手具備任意角度工作的優(yōu)點(diǎn)也就是常說的自由度,自由度也就**機(jī)械手能夠在一定范圍內(nèi)任意角度動(dòng)作,此項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)也變成了桁架機(jī)械手可以滿足較為精細(xì)化的商品的生產(chǎn)制造需求,也更是由于多自由度工作的優(yōu)點(diǎn)讓桁架機(jī)械手能夠在許多高精密零部件生產(chǎn)廠家的車間中得到運(yùn)用。 桁架機(jī)械的控制體系: 因?yàn)槊恳卉囬g針對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)加工的工藝流程和操作方法是不一樣的,因而桁架機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮到不一樣場(chǎng)所的運(yùn)用難題,因而桁架機(jī)械手是能夠根據(jù)中后期的反復(fù)程序編寫及其程序編寫改變等方法,讓機(jī)械手依照變更后的程序代碼開展抓舉和搬動(dòng)的,自動(dòng)控制保持全部的運(yùn)作均按程序執(zhí)行。貴州桁架機(jī)械手圖紙浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供 桁架機(jī)械手設(shè)備,有需要可以聯(lián)系我司哦!
桁架機(jī)械手功能:為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求,桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合,從而達(dá)到菜單管理的全套模式,主要包括滑塊行程調(diào)整,平衡裝置空氣壓力調(diào)整,氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性,分散功能模塊和開放功能是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向,對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯的促進(jìn)作用。按控制系統(tǒng)的集成可以實(shí)現(xiàn)媒體和模具的所有控制功能通過一個(gè)操作界面,包括故障診斷、模具菜單配置,可編程的限位開關(guān),模具監(jiān)控和調(diào)整等等,使設(shè)備的維護(hù)更方便,明顯提高設(shè)備的有效工作時(shí)間。
桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中,桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同的操作,能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實(shí)現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作,例如工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率。不同的應(yīng)用場(chǎng)景適合不同的結(jié)構(gòu),常見的有鋁型材結(jié)構(gòu)和方鋼結(jié)構(gòu),下面來看看庫比克桁架機(jī)械手的方鋼結(jié)構(gòu)與鋁型材結(jié)構(gòu)的區(qū)別。鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng):桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材,滑道軌道用V形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼,合面經(jīng)過硬化處理,其它區(qū)域經(jīng)過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座,支撐板度鋁合金,表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。減震裝置,材質(zhì)是度鋁合金,并配備了與組裝后的承載滑座共線的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置,驅(qū)動(dòng)裝置組件,拖鏈,齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng):桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼,表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆,滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線導(dǎo)軌,應(yīng)限位裝置,驅(qū)動(dòng)裝置組件,拖鏈,滑塊滑座。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供桁架機(jī)械手設(shè)備,有想法的可以來電咨詢!
采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線,可以提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率,推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線開始向國際水準(zhǔn)邁進(jìn)。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型,機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條,通過滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。 浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供桁架機(jī)械手設(shè)備,歡迎您的來電哦!舟山格瑞特桁架機(jī)械手
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架機(jī)械手靈便的同時(shí)也具有智能的優(yōu)點(diǎn),因抓手工具的不一樣能夠展示出用途的不一樣性,因此各大車間能夠依據(jù)貨品和產(chǎn)品的具體生產(chǎn)加工需求,選用桁架機(jī)械手的不一樣抓手工具,將桁架機(jī)械手的不一樣用途展現(xiàn)出來,用于解決各種商品的生產(chǎn)加工及其制造需求。 因此說桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)來源于于不同的層面,***則是多自在度的軌跡能夠便捷解決許多角度的商品生產(chǎn)加工,次之則是能夠依據(jù)制造需求對(duì)程序代碼開展改動(dòng)做到迎合產(chǎn)品制造的規(guī)定動(dòng)作要求,桁架機(jī)械手與沖壓模具機(jī)械手都能夠保持用途轉(zhuǎn)變的功能,伴隨著配搭的抓緊工具不一樣反映出動(dòng)能多元化的優(yōu)點(diǎn),因此桁架機(jī)械手抓舉搬運(yùn)優(yōu)勢(shì)也很明顯。舟山格瑞特桁架機(jī)械手
浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:桁架機(jī)器人,關(guān)節(jié)機(jī)器人,料倉,工業(yè)自動(dòng)化配件等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評(píng)。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、桁架機(jī)器人,關(guān)節(jié)機(jī)器人,料倉,工業(yè)自動(dòng)化配件市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。