常州桁架機(jī)械手廠家排名

    實(shí)施例1，如圖1-2所示：一種桁架機(jī)械手的抬升裝置，包括底板1和機(jī)械手主體2，底板1的底部外壁陣列安裝有金屬滑輪，可以滑動(dòng)整體裝置，以便于進(jìn)行移動(dòng)使用，底板1的頂部外壁固定安裝有支架3，支架3的頂部固定安裝有頂板8，底板1、支架3和頂板8整體呈工字形設(shè)置，頂板8的上方設(shè)置有伺服電機(jī)11，且頂板8的頂部外壁固定安裝有電機(jī)安裝架10，伺服電機(jī)11安裝在電機(jī)安裝架10上，伺服電機(jī)11的輸出軸外壁固定安裝有主軸12，伺服電機(jī)11設(shè)置在頂板8的頂部中心上方，主軸12的外壁通過軸承活動(dòng)連接頂板8，使得主軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，變得更加的穩(wěn)定，主軸12的底端穿過頂板8，且底端外壁固定安裝有主齒輪15，主軸12的左右兩側(cè)均設(shè)置有輔軸9，兩個(gè)輔軸9的頂端均活動(dòng)連接頂板8的底部外壁，且兩個(gè)輔軸9的外壁均固定安裝有與主齒輪15相互匹配的傳動(dòng)齒輪13，傳動(dòng)齒輪13與主齒輪15嚙合，兩個(gè)輔軸9的底端外壁均固定安裝有鋼絲線輥14，鋼絲線輥14上纏繞有鋼絲繩6，頂板8的底部外壁以主軸12為中心呈左右對(duì)稱安裝有導(dǎo)輪7，鋼絲繩6的套設(shè)在導(dǎo)輪7的凹槽內(nèi)，使得鋼絲繩6的運(yùn)動(dòng)變得更加平穩(wěn)，受力合理，易于控制，支架3的內(nèi)壁均固定安裝有卡軌5，卡軌5的內(nèi)腔中設(shè)置有導(dǎo)塊4，每個(gè)導(dǎo)塊4的頂部外壁均焊接有圓環(huán)。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供桁架機(jī)械手設(shè)備，有需求可以來電咨詢！常州桁架機(jī)械手廠家排名

    一控一車床上下料機(jī)械手機(jī)床上下料桁架機(jī)械手市場價(jià):價(jià)格:機(jī)床上下料機(jī)械手可分為"target="_blank">一控一上下料機(jī)械手、"target="_blank">一控二上下料機(jī)械手、/page107?product_id=140&brd=1&product_category=17"target="_blank">二控二上下料機(jī)械手、"target="_blank">多臺(tái)聯(lián)動(dòng)上下料機(jī)械手。一控一桁架機(jī)械手屬于單機(jī)外置式機(jī)械手，采用門式兩軸結(jié)構(gòu)，可以安裝到地面，也可以安裝固定在數(shù)控機(jī)床上。該系列機(jī)械手特別適用于單臺(tái)數(shù)控機(jī)床加工單工序零件的場合。一控二車床上下料機(jī)械手機(jī)床上下料桁架機(jī)械手市場價(jià):價(jià)格:機(jī)床上下料機(jī)械手可分為"target="_blank">一控一上下料機(jī)械手、"target="_blank">一控二上下料機(jī)械手、"target="_blank">二控二上下料機(jī)械手?、"target="_blank">多臺(tái)聯(lián)動(dòng)上下料機(jī)械手。一控二桁架機(jī)械手屬于單機(jī)外置式機(jī)械手，該系列采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌式的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可選多種卡爪，完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行軸類和套類零件的自動(dòng)化加工。四川機(jī)床桁架機(jī)械手浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供桁架機(jī)械手設(shè)備的公司，有需求可以來電咨詢！

    機(jī)械手臂(2)包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一級(jí)臂(21)和二級(jí)臂(22)，一級(jí)臂(21)與桁架(1)連接，其特征在于：所述二級(jí)臂(22)末端設(shè)有機(jī)械手爪(24)，機(jī)械手爪(24)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在二級(jí)臂(22)末端的轉(zhuǎn)臂(23)，轉(zhuǎn)臂(23)末端固定有爪盤(25)，爪盤(25)的外圓上設(shè)有若干個(gè)環(huán)繞爪盤(25)設(shè)置的爪桿(26)，爪桿(26)呈折彎形狀設(shè)置，其中間位置與爪盤(25)鉸接，轉(zhuǎn)臂(23)內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)爪桿(26)繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件(3)，驅(qū)動(dòng)件(3)包括與爪盤(25)同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)盤(39)，以及用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(39)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)件(7)(4)，驅(qū)動(dòng)盤(39)呈棘輪形狀設(shè)置，爪桿(26)末端與驅(qū)動(dòng)盤(39)相互抵接且能夠相對(duì)滑移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)械手，其特征在于：所述鉤爪與驅(qū)動(dòng)盤(39)之間設(shè)有用于連接爪桿(26)和驅(qū)動(dòng)盤(39)的連接扣(41)，驅(qū)動(dòng)盤(39)外緣設(shè)有卡槽(391)，連接扣(41)一端嵌設(shè)在卡槽(391)中，另一端與連接爪桿(26)末端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件(3)包括設(shè)于爪盤(25)中軸線上的主動(dòng)軸(42)，主動(dòng)軸(42)穿透驅(qū)動(dòng)盤(39)并與其固定連接，驅(qū)動(dòng)件(3)還包括設(shè)于轉(zhuǎn)臂(23)內(nèi)用于帶動(dòng)主動(dòng)軸(42)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架機(jī)械手。

    所述異形齒輪的一側(cè)設(shè)置有與其相互匹配的齒輪，所述齒輪的頂面中心固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離齒輪一端貫穿外殼的底面中心固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)軸與外殼之間活動(dòng)連接設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上均勻分布開設(shè)有若干個(gè)圓孔，所述圓孔貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)板的上下側(cè)壁設(shè)置，所述圓孔內(nèi)活動(dòng)連接有圓環(huán)板，所述圓環(huán)板上設(shè)置有上料裝置。推薦的，所述上料裝置包括錐齒輪，所述錐齒輪固定連接在圓環(huán)板的頂面上設(shè)置，所述錐齒輪呈圓環(huán)形設(shè)置，所述錐齒輪的上側(cè)均勻分布嚙合有三個(gè)第二錐齒輪，三個(gè)所述第二錐齒輪的側(cè)壁中心均固定連接有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸遠(yuǎn)離圓環(huán)板中心一端貫穿第二錐齒輪活動(dòng)連接有豎板，所述豎板固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)板的頂面上，所述活動(dòng)軸遠(yuǎn)離豎板一端固定連接有連接板，三個(gè)所述連接板遠(yuǎn)離活動(dòng)軸一側(cè)活動(dòng)連接有同一個(gè)活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上設(shè)置有固定裝置，所述圓環(huán)板的外側(cè)壁靠近頂面固定連接有第二齒輪，所述圓孔靠近轉(zhuǎn)動(dòng)板側(cè)壁處均有分布開設(shè)有若干個(gè)凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有圓軸，所述圓軸的上下端均固定連接在凹槽的上下側(cè)壁上，所述圓軸的側(cè)壁上活動(dòng)連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第二齒輪之間相互嚙合設(shè)置，所述外殼的內(nèi)腔靠近頂面固定連接有第四齒輪。桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)生產(chǎn)安裝一體化！

    活動(dòng)架15的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接座12上，活動(dòng)架15的底端開設(shè)有活動(dòng)孔16，活動(dòng)孔16內(nèi)插入有活動(dòng)桿17，活動(dòng)桿17的一端固定連接有限位塊18，其另一端固定連接有夾板19，夾板19上固定連接有彈簧20，彈簧20位于活動(dòng)桿17的兩側(cè)，其另一端固定連接在活動(dòng)架15的內(nèi)壁，夾板19為弧形，其內(nèi)壁表面設(shè)置有一層橡膠墊片，橡膠墊片的表面刻有人字形防滑紋，可增大夾板19與被夾持物體之間的摩擦力，從而提高夾持的穩(wěn)定性，以避免夾持過程中物體發(fā)生脫落。工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過外接電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)7使其帶動(dòng)絲杠8旋轉(zhuǎn)，絲杠8旋轉(zhuǎn)后通過與傳動(dòng)孔6之間的傳動(dòng)配合帶動(dòng)滑塊3連同傳動(dòng)架2沿著橫梁4左右移動(dòng)，直至將該手腕機(jī)構(gòu)移動(dòng)至指定位置后，在彈簧20的彈性作用下兩塊夾板19可緊緊夾持在物體的兩側(cè)，從而可將物體夾持固定住，接著再通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)7使得該手腕機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被夾持物體進(jìn)行移動(dòng)，待移動(dòng)至目的地后，通過外接電源驅(qū)動(dòng)液壓缸9使其帶動(dòng)升降架10向下運(yùn)動(dòng)，升降架10向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可通過傳動(dòng)桿11底端兩側(cè)的連接座12帶動(dòng)活動(dòng)架15繞著第二連接座14轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)架15轉(zhuǎn)動(dòng)后可使得兩塊夾板19離開被夾持物體，從而將物體放下。以上所述，為本發(fā)明的具體實(shí)施方式。桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！蘇州金一石桁架機(jī)械手

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    機(jī)器人第七軸生產(chǎn)廠家產(chǎn)品特性鋼結(jié)構(gòu)是否進(jìn)口否產(chǎn)地中國工作范圍360度品牌久伍型號(hào)95-0018主營產(chǎn)品：桁架機(jī)械手龍門碼垛機(jī)機(jī)器人第七軸重型模組東莞市久伍智能科技有限公司所在地：廣東東莞在線詢價(jià)龍思達(dá)(圖)-重載桁架機(jī)械手-吉林桁架機(jī)械手主營產(chǎn)品：電氣電柜設(shè)計(jì)制造精密機(jī)械零件產(chǎn)品汽車零備件襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司所在地：湖北襄陽在線詢價(jià)宮鐵精機(jī)整機(jī)自動(dòng)化：精密CNC+2軸桁架機(jī)械手品牌宮鐵精機(jī)型號(hào)CNC+2軸桁架機(jī)械手售后服務(wù)24小時(shí)內(nèi)數(shù)控機(jī)床分類數(shù)控車床主電機(jī)功率運(yùn)動(dòng)方式點(diǎn)位直線控制主營產(chǎn)品：數(shù)控車床改裝磨床自動(dòng)上料機(jī)機(jī)械手自動(dòng)送料單軸雙頭數(shù)控機(jī)床無錫志俊自動(dòng)化設(shè)備有限公司所在地：江蘇無錫在線詢價(jià)廣東6軸機(jī)器人桁架全自動(dòng)工業(yè)機(jī)械手是否進(jìn)口否產(chǎn)地河北唐山工作范圍焊接品牌盈中型號(hào)0505關(guān)節(jié)數(shù)量6主營產(chǎn)品：松下焊機(jī)焊接機(jī)器人焊接配件焊接設(shè)備￥廣州金流機(jī)電設(shè)備有限公司所在地：廣東廣州在線詢價(jià)深圳西邁仕自動(dòng)化機(jī)器人，專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控車床機(jī)械手。常州桁架機(jī)械手廠家排名

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