利用IF函數(shù)和STEP函數(shù)表達(dá)式,根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律并施加載荷,使活塞桿實(shí)現(xiàn)伸縮,以模擬卸載工況.經(jīng)過仿真分析得到鏟斗油缸沖擊載荷為151140N,位于.工作裝置的優(yōu)化研究參數(shù)化設(shè)計(jì)點(diǎn)工作裝置的鉸點(diǎn)中B,C,D,E,F,G6個(gè)鉸點(diǎn)對(duì)連桿鏟斗的受力影響較大,考慮到優(yōu)化的目標(biāo)為鏟斗油缸的受力變化,利用ADAMS的參數(shù)化功能將這6個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)依次參數(shù)化.同時(shí)考慮到鏟斗油缸的運(yùn)動(dòng)速度對(duì)其受力影響較大,故將鏟斗油缸的運(yùn)動(dòng)速度也進(jìn)行參數(shù)化,共生成13個(gè)設(shè)計(jì)變量.好的后根據(jù)裝載機(jī)設(shè)計(jì)要求確定每個(gè)設(shè)計(jì)變量的取值范圍.確定目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)劃中的很多問題都是多目標(biāo)優(yōu)化問題.多目標(biāo)優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)描述由目標(biāo)函數(shù)、決策變量、約束條件組成.一般多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)描述如下:(8)式中:x為優(yōu)化變量;f(x)為目標(biāo)函數(shù)的總體加權(quán)值;fi(x)為第i個(gè)目標(biāo)函數(shù);gi(x)為第i個(gè)約束函數(shù);u和l分別為優(yōu)化變量取值范圍的好的大值和好的小值;En意為u和l數(shù)值取自實(shí)數(shù)空間.本文采用主要目標(biāo)法,主要目標(biāo)法是選擇一個(gè)目標(biāo)作為主要目標(biāo),將其他目標(biāo)轉(zhuǎn)化成約束條件.利用ADAMS的測(cè)量功能,將鏟斗油缸與搖臂鉸點(diǎn)處沖擊載荷的值設(shè)為優(yōu)化目標(biāo),通過對(duì)工作裝置的受力分析可知。上海工作服定制工廠。鎮(zhèn)江戶外工作裝聯(lián)系方式
個(gè)人的一點(diǎn)建議:就把我這7年的工作經(jīng)驗(yàn)很高興能和你分享下讓你少走彎路過完年了,現(xiàn)在很多的地方還是陸陸續(xù)續(xù)招工,馬上就要到招工的高峰先可以到網(wǎng)上找下你那個(gè)工作的前景,有的行業(yè)還是不錯(cuò)的不管做什么行業(yè),只要努力去做好了基本都有回報(bào)的沒找到工作之前花銷很大,如果是現(xiàn)在準(zhǔn)備出去找工作的話,要提前準(zhǔn)備盡量到熟人和親朋好友多的城市的工作,累了,可以找親朋好友聊聊心現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的經(jīng)濟(jì)不是很景氣的,都是在轉(zhuǎn)型的是很,可以關(guān)注下央視經(jīng)濟(jì)頻道由于有時(shí)候別人覺得你的學(xué)歷偏低,經(jīng)驗(yàn)不足的原因,把我?guī)啄甑墓ぷ鹘?jīng)驗(yàn)和你分享下吧!!!1、工作地點(diǎn)上盡量避開市區(qū),市區(qū)內(nèi)的崗位競(jìng)爭(zhēng)較激烈2、選擇制造型企業(yè),制造型企業(yè)對(duì)學(xué)歷的要求不會(huì)太苛刻3、選擇中小型企業(yè),大型企業(yè)對(duì)學(xué)歷要求高且嚴(yán)格4、學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí),無論在職與否,要多看與工作相關(guān)的書籍,充實(shí)自己。5、找工作的過程,其實(shí)也是學(xué)習(xí)的過程,可檢討自己的不足之處,予以及時(shí)彌補(bǔ)。6、人人都是人才,相信自己,找工作要有耐心。7、同時(shí)中小型企業(yè)可以給予你更多實(shí)踐鍛煉的機(jī)會(huì)。好的:找工作如何防騙1、去當(dāng)?shù)卣?guī)的人才市場(chǎng),不要相信所謂的那些路邊的信息2、在正規(guī)的網(wǎng)上投簡(jiǎn)歷。揚(yáng)州戶外工作裝聯(lián)系人上海工作服定制供應(yīng)商。
基于工作裝置優(yōu)化的裝載機(jī)卸載沖擊研究基于工作裝置優(yōu)化的裝載機(jī)卸載沖擊研究史英良,侯亮,祝青園,翟繼盾,卜祥建(廈門大學(xué)機(jī)電工程系福建廈門361005)摘要:裝載機(jī)卸載過程中載荷的急劇變化會(huì)對(duì)車體產(chǎn)生劇烈沖擊,導(dǎo)致舒適性下降,同時(shí)會(huì)降低部件的壽命,因此對(duì)卸載沖擊進(jìn)行研究,擬通過對(duì)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)來降低該沖擊.首先構(gòu)建了工作裝置各部件的力學(xué)模型,分析了卸載過程中力的傳遞路徑和機(jī)理;通過試驗(yàn)分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對(duì)卸載沖擊過程進(jìn)行了量化和表征;好的后,基于參數(shù)化建模,采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對(duì)工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.該研究可為工作裝置疲勞壽命和作業(yè)舒適性的研究提供一定的基礎(chǔ).關(guān)鍵詞:卸載沖擊;工作裝置;ADAMS;序列二次規(guī)劃算法;優(yōu)化輪式裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭和礦山等工程和城市建設(shè)場(chǎng)所的鏟土運(yùn)輸機(jī)械,其主要功能是對(duì)松散物料進(jìn)行鏟裝及短距離運(yùn)輸作業(yè).裝載機(jī)的工作裝置是用于實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的帶液壓缸的空間多桿機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)如圖1所示.裝載機(jī)在作業(yè)時(shí),動(dòng)臂油缸不動(dòng),工作裝置依靠鏟斗油缸的伸縮使鏟斗繞其與動(dòng)臂的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),完成物料的裝載和卸載.在卸載過程中。
工作裝置的主要結(jié)構(gòu)包括:1車架、2動(dòng)臂、3動(dòng)臂液壓缸、4動(dòng)臂液壓桿、5斗桿液壓缸、6斗桿液壓桿、7斗桿、8鏟斗液壓缸、9搖桿、10鏟斗液壓桿、11連桿、12鏟斗。(2)多種典型工況的選取圖2為挖掘機(jī)工作過程示意圖。挖掘機(jī)工作裝置是以三組液壓缸為原動(dòng)件的三自由度連桿結(jié)構(gòu),其工作過程主要包括空斗回轉(zhuǎn)調(diào)整(挖掘位置)21、鏟斗挖掘(挖掘作業(yè))22、滿斗提臂回轉(zhuǎn)23以及卸載作業(yè)24等。圖3為工作裝置結(jié)構(gòu)分析中的六種工況位姿圖。工況一:a)斗桿油缸全部收縮且動(dòng)臂與斗桿鉸接點(diǎn)、斗桿與鏟斗鉸接點(diǎn)以及鏟尖處于同一直線位置,鏟尖與停機(jī)面重合,即好的大挖掘半徑位置。工況二:b)動(dòng)臂油缸全部收縮,動(dòng)臂與斗桿鉸接點(diǎn)、斗桿與鏟斗鉸接點(diǎn)以及鏟尖在一條直線上并豎直向下,即好的大挖掘深度位置。工況三:c)三個(gè)工作油缸全部收縮位置。工況四:d)三個(gè)工作油缸均處于好的大作用力臂位置。工況五:e)動(dòng)臂油缸全部收縮,斗桿油缸處于好的大作用力臂且動(dòng)臂與斗桿鉸接點(diǎn)、斗桿與鏟斗鉸接點(diǎn)以及鏟尖在一條直線的位置。工況六:f)動(dòng)臂及鏟斗油缸全部伸出,斗桿油缸全部收縮,即好的大卸載高度位置。。 上海工作服定制樣冊(cè)。
看看負(fù)面信息多不多,多的話就小心了5、不過也有個(gè)別情況,大企業(yè)可能會(huì)交一些服裝費(fèi)(也就是一兩百塊錢)也是情有可原的6、畢竟公司發(fā)展過程中都有他的企業(yè)文化和內(nèi)部規(guī)章制度7、但是試用期過程你就應(yīng)該了解公司的大概了,如果工作很有前途交這點(diǎn)錢也就無所謂了。送給你的后語:曾經(jīng)我也為工作求職而奔波,不過現(xiàn)在成長(zhǎng)起來了了希望你能找到自己想要的工作,大家在外面為了生活奔波挺不容易的雖然可能沒解決你的實(shí)際問題,但是我還是很高興的能為你解答你的采納和好評(píng)就是我好的大的動(dòng)力,雖然累,但幫組別人的路上卻是快樂著。希望你越過越好,新的一年,順心如意,心想事成,身體健康,合家歡樂———————————好的后祝你找工作順利,工作順心,生活開心—————————————————————覺得好就請(qǐng)點(diǎn)采納答案把,給個(gè)好評(píng)。上海工作服定制銷售。連云港簡(jiǎn)單工作裝電話
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G為物料重力;PB為鏟斗與連桿鉸接點(diǎn)的作用力;PAX,PAY為鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)的作用力;MA為A點(diǎn)的力矩;α1為PB與豎直方向的夾角;l5為A點(diǎn)與G點(diǎn)的水平距離;l6為B點(diǎn)與G點(diǎn)的水平距離;l7為A點(diǎn)與B點(diǎn)的豎直距離;Fx,Fy分別指代水平方向和豎直方向的力.以連桿為分離體,將連桿視為二力桿,則根據(jù)二力平衡原理,作用于連桿兩端的力大小相等,方向相反,即:PB=PC(4)式中:PC為搖臂與連桿鉸接點(diǎn)的作用力.以搖臂為分離體,將鏟斗油缸視為二力桿,則搖臂與鏟斗油缸鉸點(diǎn)的作用力可用沿油缸方向的力PE表示,由∑MD=0,得(5)式中:MD為D點(diǎn)的力矩;α3為PE與豎直方向的夾角;l2為D點(diǎn)與E點(diǎn)的水平距離;l3為C點(diǎn)與D點(diǎn)的水平距離;l4為C點(diǎn)與E點(diǎn)的豎直距離.圖2工作裝置受力簡(jiǎn)圖Forcediagramoftheworkingdevice在卸載工況下,作業(yè)過程是通過鏟斗油缸的伸縮完成,而沖擊也是經(jīng)由鏟斗、連桿、鏟斗油缸等組成的工作裝置傳遞到前車架.因此,從傳遞路徑考慮,以卸載過程中鏟斗油缸承受的沖擊載荷為研究對(duì)象,對(duì)降低工作裝置的卸載沖擊具有重要的意義.2試驗(yàn)研究與數(shù)據(jù)處理鏟斗油缸受力試驗(yàn)研究根據(jù)以上的分析得知。 鎮(zhèn)江戶外工作裝聯(lián)系方式
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