提出了一種基于ADAMS的裝載機(jī)正轉(zhuǎn)八桿機(jī)構(gòu)工作裝置的多目標(biāo)優(yōu)化與仿真方法.基于虛擬樣機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)相對(duì)與計(jì)算機(jī)編程的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有建模簡(jiǎn)單、控制容易、可視性強(qiáng)、分析好的、編程量少的優(yōu)點(diǎn)[6],故本文選擇此法對(duì)工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化.1工作裝置受力模型為了研究卸載沖擊在工作裝置各部件之間的傳遞路徑,我們需要建立裝載機(jī)工作裝置的受力模型,對(duì)各部件的受力情況進(jìn)行分析.為便于分析和計(jì)算,我們做出如下假設(shè):①假設(shè)卸載工況為對(duì)稱(chēng)受載工況[7],由于工作裝置是對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),故動(dòng)臂兩側(cè)受到大小相等、方向相同的載荷作用;②不考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)存在的加速度對(duì)機(jī)構(gòu)受力的影響,將該過(guò)程看作是一個(gè)受力平衡狀態(tài);③不考慮鏟斗、前車(chē)架與裝載機(jī)工作裝置各構(gòu)件之間的關(guān)系,假設(shè)它們彼此互不影響.這樣就可以利用工作裝置一側(cè)的受力情況來(lái)代替整個(gè)工作裝置的受力情況.在進(jìn)行工作裝置各構(gòu)件受力的計(jì)算時(shí),首先以鏟斗為受力分離體,去掉約束以反力代替,然后,根據(jù)構(gòu)件中的連接順序,依次求出各構(gòu)件的受力.規(guī)定任何構(gòu)件中力的符號(hào)以拉力為正,壓力為負(fù).此時(shí),工作裝置各構(gòu)件的受力簡(jiǎn)圖如圖2所示.以鏟斗為分離體,根據(jù)平衡原理可列出其靜力學(xué)平衡方程式,即:∑MA=0,PBcosα1(l5+l6)+Gl5=PBsinα1l7。 上海工作服定制廠家。常州寬松工作裝銷(xiāo)售廠家
G為物料重力;PB為鏟斗與連桿鉸接點(diǎn)的作用力;PAX,PAY為鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)的作用力;MA為A點(diǎn)的力矩;α1為PB與豎直方向的夾角;l5為A點(diǎn)與G點(diǎn)的水平距離;l6為B點(diǎn)與G點(diǎn)的水平距離;l7為A點(diǎn)與B點(diǎn)的豎直距離;Fx,Fy分別指代水平方向和豎直方向的力.以連桿為分離體,將連桿視為二力桿,則根據(jù)二力平衡原理,作用于連桿兩端的力大小相等,方向相反,即:PB=PC(4)式中:PC為搖臂與連桿鉸接點(diǎn)的作用力.以搖臂為分離體,將鏟斗油缸視為二力桿,則搖臂與鏟斗油缸鉸點(diǎn)的作用力可用沿油缸方向的力PE表示,由∑MD=0,得(5)式中:MD為D點(diǎn)的力矩;α3為PE與豎直方向的夾角;l2為D點(diǎn)與E點(diǎn)的水平距離;l3為C點(diǎn)與D點(diǎn)的水平距離;l4為C點(diǎn)與E點(diǎn)的豎直距離.圖2工作裝置受力簡(jiǎn)圖Forcediagramoftheworkingdevice在卸載工況下,作業(yè)過(guò)程是通過(guò)鏟斗油缸的伸縮完成,而沖擊也是經(jīng)由鏟斗、連桿、鏟斗油缸等組成的工作裝置傳遞到前車(chē)架.因此,從傳遞路徑考慮,以卸載過(guò)程中鏟斗油缸承受的沖擊載荷為研究對(duì)象,對(duì)降低工作裝置的卸載沖擊具有重要的意義.2試驗(yàn)研究與數(shù)據(jù)處理鏟斗油缸受力試驗(yàn)研究根據(jù)以上的分析得知。 蘇州好看工作裝廠家報(bào)價(jià)上海工作服定制上門(mén)服務(wù)。
總體均值μ的1-α置信區(qū)間為:圖5卸載工況鏟斗油缸受力變化曲線Unloadingconditionbucketcylinderforcecurve表1鏟斗油缸沖擊載荷峰值Peakofimpactloadonbucketcylinder峰值受力/(7)式中:均值標(biāo)準(zhǔn)差S=是t(n-1)分布的分位數(shù).好的水平是估計(jì)總體參數(shù)落在某一區(qū)間內(nèi)可能犯錯(cuò)誤的概率,用α表示.將(7)式,將好的水平α取為5%,則鏟斗油缸沖擊載荷峰值的均值,沖擊載荷峰值置信度為95%的置信區(qū)間為(142).3工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)虛擬樣機(jī)模型的建立與驗(yàn)證基于以上的分析,我們考慮采用工作裝置優(yōu)化的方法來(lái)尋求降低沖擊載荷的途徑.利用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)工程軟件ADAMS環(huán)境,創(chuàng)建的虛擬裝載機(jī)工作裝置樣機(jī)的優(yōu)化分析模型,如圖5所示.利用ADAMS/View提供的參數(shù)化建模和優(yōu)化設(shè)計(jì)功能,可以將參數(shù)值設(shè)置為可以改變的變量[10],在分析過(guò)程中,只需改變樣機(jī)模型中有關(guān)參數(shù)值,軟件自帶的程序就可以自動(dòng)地更新整個(gè)樣機(jī)模型.圖6虛擬樣機(jī)模型Virtualprototypemodel建模過(guò)程中需要在圖5中A～I(xiàn)各鉸點(diǎn)處根據(jù)真實(shí)坐標(biāo)值創(chuàng)建POINT點(diǎn),使用ADAMS的建模工具分別創(chuàng)建動(dòng)臂、搖臂、鏟斗、連桿、動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸,并對(duì)三維模型進(jìn)行裝配;然后在各鉸點(diǎn)處創(chuàng)建鉸接副,在動(dòng)臂油缸、鏟斗油缸的活塞桿與缸筒之間建立圓柱副。
利用IF函數(shù)和STEP函數(shù)表達(dá)式,根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律并施加載荷,使活塞桿實(shí)現(xiàn)伸縮,以模擬卸載工況.經(jīng)過(guò)仿真分析得到鏟斗油缸沖擊載荷為151140N,位于.工作裝置的優(yōu)化研究參數(shù)化設(shè)計(jì)點(diǎn)工作裝置的鉸點(diǎn)中B,C,D,E,F,G6個(gè)鉸點(diǎn)對(duì)連桿鏟斗的受力影響較大,考慮到優(yōu)化的目標(biāo)為鏟斗油缸的受力變化,利用ADAMS的參數(shù)化功能將這6個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)依次參數(shù)化.同時(shí)考慮到鏟斗油缸的運(yùn)動(dòng)速度對(duì)其受力影響較大,故將鏟斗油缸的運(yùn)動(dòng)速度也進(jìn)行參數(shù)化,共生成13個(gè)設(shè)計(jì)變量.好的后根據(jù)裝載機(jī)設(shè)計(jì)要求確定每個(gè)設(shè)計(jì)變量的取值范圍.確定目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)劃中的很多問(wèn)題都是多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題.多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述由目標(biāo)函數(shù)、決策變量、約束條件組成.一般多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)描述如下:(8)式中:x為優(yōu)化變量;f(x)為目標(biāo)函數(shù)的總體加權(quán)值;fi(x)為第i個(gè)目標(biāo)函數(shù);gi(x)為第i個(gè)約束函數(shù);u和l分別為優(yōu)化變量取值范圍的好的大值和好的小值;En意為u和l數(shù)值取自實(shí)數(shù)空間.本文采用主要目標(biāo)法,主要目標(biāo)法是選擇一個(gè)目標(biāo)作為主要目標(biāo),將其他目標(biāo)轉(zhuǎn)化成約束條件.利用ADAMS的測(cè)量功能,將鏟斗油缸與搖臂鉸點(diǎn)處沖擊載荷的值設(shè)為優(yōu)化目標(biāo),通過(guò)對(duì)工作裝置的受力分析可知。上海工作服定制哪家好。
更不要相信一些公司招牌不清楚的信息3、如果收到對(duì)方面試要求，你先大概的分析下對(duì)方的公司情況4、要登錄網(wǎng)上提前了解公司詳情，并確定好自己想要的地方5、路邊的招工信息不要信，有的都是把你帶到人少的地方敲詐第二:對(duì)方打電話(huà)過(guò)來(lái)分析綜合因素1、對(duì)比——根據(jù)招聘啟示要求，列出自己的情況進(jìn)行分類(lèi)：符合、基本符合、不符合。2、分析——對(duì)你準(zhǔn)備應(yīng)聘的單位狀況、行業(yè)形勢(shì)、競(jìng)爭(zhēng)等情況進(jìn)行分析研究，了解有關(guān)信息。3、簡(jiǎn)歷——個(gè)人簡(jiǎn)歷除了大眾的要求外，如能因人而異、別出心裁地簡(jiǎn)歷設(shè)計(jì)會(huì)有很好的效果4、比如——善于搞創(chuàng)作的來(lái)一本“書(shū)本”簡(jiǎn)歷（將自己的文章收集在一起）5、稿單——（發(fā)表作品的稿費(fèi)單復(fù)印件）簡(jiǎn)歷6、作品——簡(jiǎn)歷（把自己的餓作品帶上“視頻”）（把個(gè)人情況、工作業(yè)績(jī)等形式記錄下來(lái)）。第三：應(yīng)聘時(shí)候的自我介紹1、推薦——準(zhǔn)備好在好的短的時(shí)間內(nèi)，用好的簡(jiǎn)單、恰當(dāng)?shù)恼Z(yǔ)言來(lái)介紹自己。2、自信——不要問(wèn)“招幾個(gè)”，要相信自己才是好的適合的人選，但不要盲目自大。3、儀表——個(gè)人的儀表要根據(jù)應(yīng)聘的職位來(lái)做出相應(yīng)的“包裝”，也可給自己帶來(lái)信心。4、記錄——準(zhǔn)備筆和紙，寫(xiě)上面試地點(diǎn)的位置、路線及負(fù)責(zé)人，自己簡(jiǎn)介，觀點(diǎn)等。上海工作服定制圖片。寧波口碑好的工作裝聯(lián)系方式
上海工作服定制樣冊(cè)。常州寬松工作裝銷(xiāo)售廠家
現(xiàn)在年輕消費(fèi)者的環(huán)保觀念更強(qiáng)，對(duì)服裝內(nèi)衣有不一樣的期望。在今屆拉斯維加斯夏季國(guó)際服裝展，業(yè)者議論的焦點(diǎn)在于如何調(diào)整商業(yè)模式，以迎合這群顧客的需要?，F(xiàn)在說(shuō)說(shuō)服裝服飾，箱包，紡織品制造，加工銷(xiāo)售端，提升國(guó)內(nèi)消費(fèi)水平，其實(shí)服裝服飾，箱包，紡織品制造，加工消費(fèi)就是很大的一塊。但今年的服裝服飾，箱包，紡織品制造，加工消費(fèi)整體肯定不會(huì)很好，畢竟現(xiàn)在服裝服飾，箱包，紡織品制造，加工工廠都不是很忙，跟我接觸的網(wǎng)店和實(shí)體批發(fā)老板沒(méi)幾個(gè)說(shuō)今年生意很好做的。縱觀服裝業(yè)，近幾年一直處于一種朝陽(yáng)狀態(tài)。有維持業(yè)績(jī)20%以上的，有**品牌有限責(zé)任公司低端品牌兩手過(guò)硬的，也有當(dāng)季售罄率極高的，那你呢？當(dāng)然，旺鋪的誕生其實(shí)不僅*靠運(yùn)氣，更多的是因?yàn)檫@些人有著敏感的前瞻性。未來(lái)3年內(nèi)，購(gòu)物中心將會(huì)對(duì)具有吸引客流能力的店鋪求賢若渴，它們會(huì)反過(guò)來(lái)依賴(lài)店鋪，甚至改變合作方式。包括現(xiàn)在，各大商圈都在爭(zhēng)搶引進(jìn)銷(xiāo)售。常州寬松工作裝銷(xiāo)售廠家
上海初春服飾有限公司是一家上海初春服飾有限公司是一家專(zhuān)業(yè)訂做西服，男女職業(yè)裝，襯衫以及羊絨大衣等服飾系列的公司。是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的生產(chǎn)型企業(yè)！設(shè)計(jì)獨(dú)特、用料精良、板型新穎、做工精細(xì)的服裝，受到了普遍的好評(píng)。我們提供不同顏色，不同款式，不同面料供您選擇！可按根據(jù)客戶(hù)要求刺繡或絲印LOGO! 的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專(zhuān)業(yè)化公司。初春服飾深耕行業(yè)多年，始終以客戶(hù)的需求為向?qū)?，為客?hù)提供***的服裝服飾，箱包，紡織品制造，加工。初春服飾繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。初春服飾創(chuàng)始人吳朝文，始終關(guān)注客戶(hù)，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶(hù)提供良好的服務(wù)。