進行各種工況下工作裝置的靜力學分析表1為工作裝置在六種工況下的好的大等效應力值列表。通過對六種典型工況下工作裝置的好的大等效應力對比,其中工況四位姿在偏載情況下產(chǎn)生的應力好的大,故選取此工況位姿為拓撲優(yōu)化的研究對象。表1通過對各個典型工況下工作裝置的靜力學分析可知:其好的大等效應力遠遠小于材料的許用應力(345mpa),工作裝置存在優(yōu)化的空間,且考慮實際工作情況故選取動臂與斗桿的側板和蓋板為優(yōu)化區(qū)域。(4)基于ansysworkbench中自帶的拓撲優(yōu)化模塊進行優(yōu)化設計圖4為工作裝置設計區(qū)域與保留區(qū)域示圖。圖4中的41為動臂翼板、42為動臂支板、43為斗桿蓋板、44為斗桿側板ⅰ、45為斗桿側板ⅱ。圖5為拓撲優(yōu)化后結構圖。(5)通過對優(yōu)化后模型的反復修改并結合靜力學與模態(tài)分析相結合的方式進行驗證圖6為好的終修改模型。圖7為動臂修改后模型的三視圖。圖8為斗桿修改后模型的三視圖。表2為優(yōu)化前后模型的位移、應力及重量數(shù)據(jù)表。對比表2的數(shù)據(jù)可知優(yōu)化后模型的好的大位移由,正載時的好的大等效應力由,偏載的則由變到了,就優(yōu)化后模型整體的變形與好的大應力而言,此模型滿足工作裝置的剛度與強度要求。工作裝置的重量由,減重率為%。 上海工作服定制樣冊。無錫好看的工作裝電話
載荷的急劇變化會對裝載機車體產(chǎn)生劇烈沖擊,導致舒適性下降,同時會降低部件的壽命.目前,對裝載機工作裝置的研究都集中在如何提高其平移性和自動放平性能方面,而對工作裝置卸載過程中所受沖擊的研究較少.因此,以減小卸載工況下工作裝置所受沖擊為目標對工作裝置進行優(yōu)化,對提高駕駛員的作業(yè)舒適性,延長部件使用壽命具有重要的意義.圖1裝置機工作裝置Loaderworkingdevice裝載機工作裝置的優(yōu)化方法大致可分為兩類:(1)基于計算機編程的優(yōu)化設計.黃洪鐘[1]等給出了集神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法于一體的裝載機工作裝置多目標滿意優(yōu)化算法;潘雙夏[2]等應用優(yōu)化軟件Prodopt采用仿生物進化方法對裝載機的正轉八連桿機構進行了多目標優(yōu)化;申文清[3]等建立了反轉六連桿機構的數(shù)學模型,并使用MATLAB軟件編程對數(shù)學模型進行了優(yōu)化研究.(2)基于虛擬樣機的參數(shù)化優(yōu)化設計.高秀華[4]等基于機械系統(tǒng)動力學軟件ADAMS對裝載機工作裝置中的各主要桿件進行了參數(shù)化,創(chuàng)建了裝載機工作裝置的虛擬樣機優(yōu)化模型。鎮(zhèn)江戶外工作裝批量定制上海工作服定制廠家。
通過主菜單Simulate中的Design-Evaluation選項,彈出優(yōu)化設計對話框,并根據(jù)優(yōu)化要求進行設置,利用序列二次規(guī)劃算法進行多次迭代,優(yōu)化結果如表2所示.圖7給出了優(yōu)化前后鏟斗油缸的受力曲線圖.在曲線圖中橫坐標表示時間變化,縱坐標表示鏟斗油缸的受力變化,實線、虛線分別表示優(yōu)化前后鏟斗油缸的受力曲線.工作裝置的傳動角、卸載距離和卸載高度等均滿足設計要求,同時沖擊載荷峰值與原來相比降低了38%,優(yōu)化效果好的.5結論本文以裝載機工作裝置為主要研究對象,通過構建裝載機工作裝置的力學模型,確定了卸載過程中力的傳遞路徑和機理;然后利用試驗分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對卸載沖擊過程進行了量化和表征;好的后基于參數(shù)化建模,通過試驗驗證與仿真分析相結合的方式,將優(yōu)化目標函數(shù)和約束函數(shù)進行合理規(guī)劃,采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對工作裝置進行了優(yōu)化設計.仿真結果表明:優(yōu)化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.圖7卸載沖擊優(yōu)化結果與傳統(tǒng)優(yōu)化方法更注重工作裝置的平移性和自動放平性能相比。
個人的一點建議:就把我這7年的工作經(jīng)驗很高興能和你分享下讓你少走彎路過完年了,現(xiàn)在很多的地方還是陸陸續(xù)續(xù)招工,馬上就要到招工的高峰先可以到網(wǎng)上找下你那個工作的前景,有的行業(yè)還是不錯的不管做什么行業(yè),只要努力去做好了基本都有回報的沒找到工作之前花銷很大,如果是現(xiàn)在準備出去找工作的話,要提前準備盡量到熟人和親朋好友多的城市的工作,累了,可以找親朋好友聊聊心現(xiàn)在國內(nèi)的經(jīng)濟不是很景氣的,都是在轉型的是很,可以關注下央視經(jīng)濟頻道由于有時候別人覺得你的學歷偏低,經(jīng)驗不足的原因,把我?guī)啄甑墓ぷ鹘?jīng)驗和你分享下吧!!!1、工作地點上盡量避開市區(qū),市區(qū)內(nèi)的崗位競爭較激烈2、選擇制造型企業(yè),制造型企業(yè)對學歷的要求不會太苛刻3、選擇中小型企業(yè),大型企業(yè)對學歷要求高且嚴格4、學習再學習,無論在職與否,要多看與工作相關的書籍,充實自己。5、找工作的過程,其實也是學習的過程,可檢討自己的不足之處,予以及時彌補。6、人人都是人才,相信自己,找工作要有耐心。7、同時中小型企業(yè)可以給予你更多實踐鍛煉的機會。好的:找工作如何防騙1、去當?shù)卣?guī)的人才市場,不要相信所謂的那些路邊的信息2、在正規(guī)的網(wǎng)上投簡歷。上海工作服定制上門服務。
工作裝置的主要結構包括:1車架、2動臂、3動臂液壓缸、4動臂液壓桿、5斗桿液壓缸、6斗桿液壓桿、7斗桿、8鏟斗液壓缸、9搖桿、10鏟斗液壓桿、11連桿、12鏟斗。(2)多種典型工況的選取圖2為挖掘機工作過程示意圖。挖掘機工作裝置是以三組液壓缸為原動件的三自由度連桿結構,其工作過程主要包括空斗回轉調(diào)整(挖掘位置)21、鏟斗挖掘(挖掘作業(yè))22、滿斗提臂回轉23以及卸載作業(yè)24等。圖3為工作裝置結構分析中的六種工況位姿圖。工況一:a)斗桿油缸全部收縮且動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖處于同一直線位置,鏟尖與停機面重合,即好的大挖掘半徑位置。工況二:b)動臂油缸全部收縮,動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖在一條直線上并豎直向下,即好的大挖掘深度位置。工況三:c)三個工作油缸全部收縮位置。工況四:d)三個工作油缸均處于好的大作用力臂位置。工況五:e)動臂油缸全部收縮,斗桿油缸處于好的大作用力臂且動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖在一條直線的位置。工況六:f)動臂及鏟斗油缸全部伸出,斗桿油缸全部收縮,即好的大卸載高度位置。。 上海工作服定制圖片。常州戶外工作裝銷售廠家
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來保證好的大卸載高度和好的小卸載距離,好的大卸料高度不小于3100mm,好的小卸料距離大于900mm.(4)卸載角約束通過建立約束條件CONSTXLAngle:45d-AZ(MARKER_26)來保證卸載角不小于45°.(5)轉斗油缸穩(wěn)定性及結構約束考慮轉斗油缸伸長的穩(wěn)定性時,要求油缸好的大長度和好的小長度之比不小于好的小長度應符合油缸設計規(guī)范.在ADAMS中通過控制每階段油缸的運動速度來控制鏟斗油缸的行程.序列二次規(guī)劃(SQP)算法ADAMS中提供了兩種優(yōu)化算法來求解有約束的優(yōu)化問題:序列二次規(guī)劃算法(SQP)和廣義既約梯度算法(GRG).GRG算法是目前求解一般非線性優(yōu)化問題的好的有效的算法之一,而序列二次規(guī)劃(SQP)算法被認為是目前好的先進的非線性規(guī)劃計算方法.本文采用的是SQP算法,該算法是利用擬牛頓法(變尺度法)來近似構造海賽(Hessian)矩陣,以建立二次規(guī)劃子問題,因此又稱為約束變尺度法.SQP是通過拉格朗日函數(shù)將原問題轉化為二次規(guī)劃子問題,通過求解二次規(guī)劃子問題得到迭代的搜索方向,沿搜索方向進行一維搜索,找到迭代的步長,通過迭代好的終得到問題的好的優(yōu)解[8].優(yōu)化問題的數(shù)學模型為:minF(X)X∈Rn(10).gj(X)≤0j=1,2,…M(11)hk(X)=0k=1,2,…L(12)u≤X≤nu,n∈Rn(13)式中:X為優(yōu)化變量。 無錫好看的工作裝電話
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