伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術的**。伺服電機的工作原理是通過控制器發(fā)送控制信號,驅動電機運動,同時通過反饋裝置實時監(jiān)測電機的位置或速度。SV-MM11伺服電機線纜
伺服電機行業(yè)應用普遍,下面簡單介紹一下: 1.廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。 2.伺服電機在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣泛的應用,這類步進電機的特點是保持轉矩不高,頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。浙江英威騰IMS20A伺服電機功率伺服電機在食品包裝機械中的應用案例有封口機、灌裝機、貼標機等。
伺服電機的接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。以上就是伺服電機的接線,大家可以借鑒參考了解。
基為(浙江)智能科技有限公司是一家從事技術服務,技術開發(fā),技術咨詢等業(yè)務的公司,成立于2020年11月13日,公司坐落在浙江省,詳細地址為:浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道錢塘江路168號25幢1-2樓;公司的業(yè)務范圍為英威騰變頻器產(chǎn)品的銷售,伺服電機系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)設計研發(fā)、成套供貨、安裝調試、技術咨詢和相關機電產(chǎn)品銷售等,產(chǎn)品及工程服務對象為船舶、港口、冶金、化工等建設與運營領域。可根據(jù)用戶特殊工藝設計各種大型裝卸設備的配電、驅動和控制軟件管理系統(tǒng),如:橋式抓斗卸船機、裝船機、門式起重機、沙樁船、軋機等。本公司擁有在國內外同行業(yè)中前列的技術水準,諸多業(yè)績深受用戶好評。此外,本公司自主研發(fā)**工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計、成套供貨、安裝及調試等服務.歡迎咨詢!伺服電機的控制方式可以是位置控制、速度控制或扭矩控制,根據(jù)應用需求選擇合適的控制方式。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng).它的主要任務是按控制命令的要求.對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
詳細解釋:伺服系統(tǒng)(servomechanism )是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標( 或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位可以達到0.001mm。 伺服電機設計要點:重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定等。上海英威騰IMS20A伺服電機
伺服電機的過載保護機制可以通過設置合適的限制參數(shù)或使用過載保護裝置來實現(xiàn)。SV-MM11伺服電機線纜
IMS20A系列伺服電機IMS20A系列電機是英威騰新一代高性能永磁同步電機產(chǎn)品。功率范圍0.1KW~90KW,先進的電磁設計以及安裝高精度編碼器,匹配全系列伺服驅動器產(chǎn)品,具有響應快、定位準、溫升低,負載范圍寬等優(yōu)點。
MH860A系列液壓伺服驅動器MH860A系列液壓伺服驅動器專為注塑機、壓鑄機、油壓機等液壓設備設計,采用高性能矢量控制,具有節(jié)能、精密、高效、耐用等特點。MH860A系列伺服驅動器具有豐富的外擴展接口及CAN通訊接口,方便組成多泵并聯(lián)系統(tǒng),實現(xiàn)大流量系統(tǒng)的液壓控制。功率范圍:AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)7.5~110kW SV-MM11伺服電機線纜