直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式:1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。變頻器可以根據(jù)負載的變化,自動調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。英威騰GD35變頻器控制方式
變頻器的發(fā)展過程:直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀,距今已有100多年的歷史,并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置。由于當時的技術(shù)問題,在很長的一個時間內(nèi),需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因:1、由于直流電動機存在換向火花,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;2、需要定期更換電刷和換向器,維護保養(yǎng)困難,壽命較短;3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機。而與直流電動機相比,交流電動機則具有以下優(yōu)點:1、不存在換向火花,可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機;3、結(jié)構(gòu)堅固,工作可靠,易于維護保養(yǎng)。就是因為這樣,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。經(jīng)過20世紀70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術(shù)的發(fā)展,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展。英威騰GD300L變頻器參數(shù)變頻器可以實現(xiàn)電機的定時啟停,方便設(shè)備的管理和維護。
英威騰的CH系列變頻器容易出現(xiàn)一特別典型故障:變頻器上電顯示正常,但一運行變頻器即出現(xiàn),顯示屏閃一下然后顯示CHV(或CHE、CHF)又回到待機狀態(tài),無法正常運行。這時只撥下變頻器冷卻風(fēng)扇的插頭,試運行一切正常。這是因為英威騰CH系列變頻器的小功率機型使用24V直流供電的冷卻風(fēng)扇,而風(fēng)扇電源又是直接由驅(qū)動板的開關(guān)電源的24V供電,且風(fēng)扇是在變頻器運行時才工作。一但風(fēng)扇出現(xiàn)故障(故障時的風(fēng)扇所用電流一般比正常時大很多),此時運行變頻器,主控板發(fā)出控制信號打開風(fēng)扇,24V電源因風(fēng)扇故障電流過大,開關(guān)電源過流保護動作,開關(guān)電源復(fù)位后又回到待機狀態(tài)。
變頻器出現(xiàn)之前,要調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速的應(yīng)用需透過直流電動機才能完成,不然就是要透過利用內(nèi)建耦合機的VS電動機,在運轉(zhuǎn)中用耦合機使電動機的實際轉(zhuǎn)速下降,變頻器簡化了上述的工作,縮小了設(shè)備體積,大幅度降低了維修率。不過變頻器的電源線及電動機線上面有高頻切換的訊號,會造成電磁干擾,而變頻器輸入側(cè)的功率因素一般不佳,會產(chǎn)生電源端的諧波。變頻器變頻器變頻器的應(yīng)用范圍很廣,從小型家電到大型的礦場研磨機及壓縮機。全球約1/3的能量是消耗在驅(qū)動定速離心泵、風(fēng)扇及壓縮機的電動機上,而變頻器的市場滲透率仍不算高。能源效率的明顯提升是使用變頻器的主要原因之一。變頻器技術(shù)和電力電子有密切關(guān)系,包括半導(dǎo)體切換元件、變頻器拓撲、控制及模擬技術(shù)、以及控制硬件及固件的進步等。變頻器可以減少電機的啟停次數(shù),延長電機的使用壽命。
變頻器常見故障分析:1、過流故障過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發(fā)生突變、負荷分配不均,輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設(shè)計、對線路進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過流故障,說明變頻器逆變電路已環(huán),需要更換變頻器。2、過載故障過載故障包括變頻過載和電機過載。其可能是加速時間太短,電網(wǎng)電壓太低、負載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等。負載過重,所選的電機和變頻器不能拖動該負載,也可能是由于機械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機和變頻器;如后者則要對生產(chǎn)機械進行檢修。3、欠壓說明變頻器電源輸入部分有問題,需檢查后才可以運行。變頻器可以實現(xiàn)電機的軟啟動和軟停止,減少機械設(shè)備的沖擊。上海英威騰GD200變頻器操作設(shè)置
英威騰變頻器是一種高效、可靠的電機控制設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。英威騰GD35變頻器控制方式
變頻技術(shù)誕生背景是交流電機無級調(diào)速的需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。20世紀60年代以后,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠遠無法滿足需要。20世紀70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,20世紀80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)。20世紀80年代中后期,美、日、德、英等發(fā)達國家的VVVF變頻器技術(shù)實用化,商品投入市場,得到了廣泛應(yīng)用。早期的變頻器可能是日本人買了英國研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢,產(chǎn)品迅速搶占市場。英威騰GD35變頻器控制方式