除AGV原有的復(fù)雜計(jì)算以外,各種各樣的AI能力擴(kuò)展成為可能。云化AGV架構(gòu)如圖1所示。圖1云化AGV架構(gòu)邊緣計(jì)算和云計(jì)算的結(jié)合將突破AGV終端的計(jì)算能力和存儲(chǔ)的限制,提高AI算法的訓(xùn)練和推理能力,同時(shí)將大部分機(jī)器人智能布署在邊緣和云端,通過協(xié)作和不斷地訓(xùn)練,持續(xù)不斷地提高AGV智能化程度。多臺(tái)云化AGV可組成柔性生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng),運(yùn)行路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。對于港口、碼頭和機(jī)場等密集搬運(yùn)場所,AGV發(fā)揮出更為強(qiáng)大的并行化、自動(dòng)化、智能化等特性。在一些特殊環(huán)境要求的場景,如醫(yī)藥、食品、化工,甚至危險(xiǎn)場所和特種行業(yè),AGV除了基本的搬運(yùn)工作外,還自帶多種傳感器,可以進(jìn)行執(zhí)行檢查、探測、自動(dòng)識(shí)別等工作。中興通訊云化AGV方案創(chuàng)意特色實(shí)現(xiàn)AGV云化控制相當(dāng)于部署在工業(yè)企業(yè)內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)側(cè)的工業(yè)邊緣云MEC將AGV作為無線傳感器與執(zhí)行器進(jìn)行控制,這一控制方式對于數(shù)據(jù)鏈路的可靠性以及帶寬具有十分苛刻的要求。將AGV的頂層控制器轉(zhuǎn)移至邊緣云端后,AGV底層只負(fù)責(zé)速度與轉(zhuǎn)向控制,通過編碼器與慣性測量單元即可實(shí)現(xiàn),頂層圖像信息的處理與反饋需要由部署在MEC上的軟件實(shí)現(xiàn)。在安全避障方面。智慧工廠是具有創(chuàng)新力、生命力和極具競爭力的新一代制造業(yè)企業(yè)及其生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展愿景。上海智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案設(shè)備
由于定位不完全依賴于激光數(shù)據(jù),AGV可以裝備低成本的二維或偽三維激光避障傳感器,用于代替昂貴的三維點(diǎn)云激光傳感器。由于AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型相對較為準(zhǔn)確,視覺定位算法可以通過相對較快的速度收斂,理論上能夠達(dá)到較好的精度。如果在室外環(huán)境使用,AGV底層還可以攜帶低成本GPS模塊,進(jìn)一步增加定位的可靠性。MEC通過與先驗(yàn)知識(shí)圖像信息進(jìn)行匹配,能夠有效地確定所有AGV的全局位置,并根據(jù)AGV的狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃和自動(dòng)避讓。如此,一方面,MEC采用全新的分布式計(jì)算方式,構(gòu)建在用戶側(cè)的云服務(wù)環(huán)境,降低時(shí)延和往返時(shí)間(RTT),優(yōu)化流量,增強(qiáng)物理安全和緩存效率等。另一方面,MEC是把終端側(cè)的大量計(jì)算和應(yīng)用需求,從終端側(cè)遷移到MEC邊緣側(cè),實(shí)現(xiàn)計(jì)算及存儲(chǔ)資源的彈性利用,并減少移動(dòng)業(yè)務(wù)的端到端時(shí)延。目前機(jī)器人本體計(jì)算能力有限,必須通過可以無限擴(kuò)展的云端計(jì)算能力來提供智能機(jī)器人所需的能力。通過5G無線接入和由安全高速骨干網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的機(jī)器人的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”,來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體和云端大腦的連接。云端大腦包括機(jī)器人視覺系統(tǒng)、對話系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)智能和極限現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)等技術(shù),通過人工智能算法不斷訓(xùn)練、進(jìn)化,使得前端機(jī)器人本體智能隨之迅速提高。因此。上海智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案設(shè)備它能自我優(yōu)化整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的表現(xiàn),自適應(yīng)、實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)新環(huán)境條件,并自動(dòng)運(yùn)行整個(gè)生產(chǎn)過程。
關(guān)鍵字:凌華科技智慧工廠張瑞敏:智慧工廠是繼電商之后的下一風(fēng)口世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在烏鎮(zhèn)舉行,海爾集團(tuán)董事局、首席執(zhí)行官張瑞敏應(yīng)邀參加本屆大會(huì),并應(yīng)邀出席開幕式和歡迎晚宴。在接受電視臺(tái)采訪對這次大會(huì)的期待和探討激蕩什么時(shí)表示,在工業(yè)尤其是傳統(tǒng)制造業(yè)領(lǐng)域,“互聯(lián)網(wǎng)對于全世界所有企業(yè)都是同一個(gè)機(jī)遇,同一個(gè)挑戰(zhàn)”,繼電商之后,中國互聯(lián)網(wǎng)下一個(gè)發(fā)展的應(yīng)該是互聯(lián)工廠。張瑞敏表示,互聯(lián)網(wǎng)的挑戰(zhàn)是消除了距離,傳統(tǒng)企業(yè)與員工之間,企業(yè)與用戶之間都存在距離,而互聯(lián)網(wǎng)卻實(shí)現(xiàn)了全球零距離。他希望通過這次大會(huì)的腦力激蕩,能從一個(gè)切入點(diǎn)解決零距離的挑戰(zhàn),因?yàn)槿蚱髽I(yè)都還關(guān)鍵字:智慧工廠電子制造自動(dòng)化推進(jìn)智能制造,智慧工廠概念迎來井噴從陌生到熟悉,從默默無聞到萬眾矚目,以“智能制造”為主導(dǎo)的EMA電子制造自動(dòng)化技術(shù),正逐步推動(dòng)著國內(nèi)工業(yè)制造模式的革新與蛻變,在未來一段時(shí)間內(nèi),該技術(shù)是將持續(xù)整個(gè)電子制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的風(fēng)向標(biāo)。將于8月25日-27日在深圳會(huì)展中心舉辦的第二十一屆華南國際電子生產(chǎn)設(shè)備暨微電子工業(yè)展(NEPCONSouthChina2015),匯聚眾多電子制造自動(dòng)化供應(yīng)商,竭力為更多終端用戶和專業(yè)觀眾現(xiàn)場近距離分享前沿的自動(dòng)化話題。
LightsOutMFG)。在不間斷單元自動(dòng)化生產(chǎn)的情況下,管理生產(chǎn)任務(wù)優(yōu)先和暫緩,遠(yuǎn)程查看管理單元內(nèi)的生產(chǎn)狀態(tài)情況,如果生產(chǎn)中遇到問題,一旦解決,立即恢復(fù)自動(dòng)化生產(chǎn),整個(gè)生產(chǎn)過程無需人工參與,真正實(shí)現(xiàn)"無人"智能生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的"升級","中國制造2025"成為有力的戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)。蓋勒普是"中國制造2025"的先行探索者和實(shí)踐者。深度結(jié)合當(dāng)前離散制造業(yè)的實(shí)際現(xiàn)狀,基于全球25年技術(shù)和中國15年的本地化經(jīng)驗(yàn),蓋勒普提出了離散制造業(yè)智能工廠的五個(gè)方向,旨在借助全球先進(jìn)智能工廠整體解決方案(MES-SFC)這一生產(chǎn)力引擎,打破組織邊界,將企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場都納入到管理網(wǎng)絡(luò)中,正深刻地改變著制造模式、流程乃至整個(gè)制造業(yè)的結(jié)構(gòu),這一具有未來競爭力的創(chuàng)新成果將有力推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,也讓離散制造企業(yè)得到了新技術(shù)體驗(yàn),并為行業(yè)樹立成功典范。全信息化管理生產(chǎn)效率提升30%!
因此其智能工廠建設(shè)模式為推進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備(生產(chǎn)線)智能化,通過引進(jìn)各類符合生產(chǎn)所需的智能裝備,建立基于制造執(zhí)行系統(tǒng)MES的車間級智能生產(chǎn)單元,提高制造、敏捷制造、透明制造的能力。離散制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,MES在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化等方面發(fā)揮著巨大作用。首先,MES借助信息傳遞對從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化管理,減少企業(yè)內(nèi)部無附加值活動(dòng),有效地指導(dǎo)工廠生產(chǎn)運(yùn)作過程,提高企業(yè)及時(shí)交貨能力。其次,MES在企業(yè)和供應(yīng)鏈間以雙向交互的形式提供生產(chǎn)活動(dòng)的基礎(chǔ)信息,使計(jì)劃、生產(chǎn)、資源三者密切配合,從而確保決策者和各級管理者可以在短的時(shí)間內(nèi)掌握生產(chǎn)現(xiàn)場的變化,做出準(zhǔn)確的判斷并制定快速的應(yīng)對措施,保證生產(chǎn)計(jì)劃得到合理而快速的修正、生產(chǎn)流程暢通、資源充分有效地得到利用,進(jìn)而大限度地發(fā)揮生產(chǎn)效率。生產(chǎn)現(xiàn)場無人化,真正做到"無人"工廠"中國制造2025"推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂等智能設(shè)備的廣泛應(yīng)用,使工廠無人化制造成為可能。在離散制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,數(shù)控加工中心、智能機(jī)器人和三坐標(biāo)測量儀及其他所有柔性化制造單元進(jìn)行自動(dòng)化排產(chǎn)調(diào)度,工件、物料、刀具進(jìn)行自動(dòng)化裝卸調(diào)度,可以達(dá)到無人值守的全自動(dòng)化生產(chǎn)模式。智慧工廠主要的資源要素是數(shù)據(jù)、信息和知識(shí);海南節(jié)省人工鋼筋加工智慧方案推薦廠家
實(shí)現(xiàn)從基層執(zhí)行到頂層管理的智慧化;上海智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案設(shè)備
開展了設(shè)備執(zhí)行層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息采集、監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)追溯系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)、移動(dòng)端APP應(yīng)用等數(shù)字化、信息化技術(shù)研發(fā),獲得了“焊縫質(zhì)量檢測系統(tǒng)及其檢測方法”發(fā)明專利授權(quán)、及“北人MES管理系統(tǒng)軟件”等多項(xiàng)軟件著作權(quán),通過科技成果轉(zhuǎn)化形成了“北人焊接裝備智能化監(jiān)控系統(tǒng)軟件”軟件產(chǎn)品,與上海航天精密機(jī)械研究所合作建設(shè)了航天器大型薄壁結(jié)構(gòu)件制造數(shù)字化車間。針對于智慧工廠/數(shù)字化車間轉(zhuǎn)型發(fā)展趨勢,江蘇北人將繼續(xù)貫徹創(chuàng)新發(fā)展為價(jià)值理念,研發(fā)突破技術(shù)創(chuàng)新,將數(shù)字化、信息化技術(shù)應(yīng)用于更多的產(chǎn)品上,逐步向數(shù)字化車間、智能工廠轉(zhuǎn)變,并向更多行業(yè)和客戶進(jìn)行推廣。更多關(guān)于江蘇北人機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容請關(guān)注江蘇北人官網(wǎng)了解詳情!上海智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案設(shè)備