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在軟件層面,GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面,用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的菜單和參數(shù)設(shè)置,就能輕松定義各種測(cè)試場(chǎng)景。軟件內(nèi)置多種衛(wèi)星軌道模型,從基礎(chǔ)的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動(dòng)因素的復(fù)雜模型,可滿足不同精度要求的模擬需求。信號(hào)調(diào)制與解調(diào)算法多樣,能精確模擬各類衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制方式,并可對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行解調(diào)分析,幫助用戶深入了解信號(hào)特性。此外,軟件還具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)記錄與分析功能,能自動(dòng)記錄測(cè)試過(guò)程中的各種數(shù)據(jù),如信號(hào)強(qiáng)度、載波相位變化等,并通過(guò)內(nèi)置分析工具生成詳細(xì)報(bào)告,為用戶評(píng)估接收機(jī)性能提供有力數(shù)據(jù)支持。GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬不同天氣下信號(hào),分析環(huán)境影響。車載GPS發(fā)生器供應(yīng)商
單系統(tǒng) GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào),比如模擬 GPS 信號(hào)的模擬器。它適用于那些只針對(duì)單一衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā)或應(yīng)用的場(chǎng)景,如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業(yè)設(shè)備。多系統(tǒng) GNSS 模擬器則可同時(shí)模擬多種衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào),像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優(yōu)勢(shì)明顯,能為用戶提供更豐富的衛(wèi)星信號(hào)資源,提高定位精度與可靠性,普遍應(yīng)用于需要高精度定位的領(lǐng)域,如測(cè)繪、自動(dòng)駕駛等,使設(shè)備在不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)組合下都能進(jìn)行性能測(cè)試與優(yōu)化。車載GPS發(fā)生器供應(yīng)商GPS 軌跡模擬器能靈活編輯軌跡,適配戶外運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)需求。
定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo)。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級(jí)。靈敏度決定接收器接收微弱信號(hào)的能力,高靈敏度接收器可在信號(hào)受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,如在城市高樓間或室內(nèi)部分場(chǎng)景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動(dòng)目標(biāo),能及時(shí)反饋位置變化,確保動(dòng)態(tài)定位的準(zhǔn)確性。功耗也是重要指標(biāo),對(duì)于依賴電池供電的便攜式設(shè)備,低功耗接收器可延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航時(shí)間。
GNSS 模擬器具備多項(xiàng)獨(dú)特技術(shù)特點(diǎn)。首先是高精度信號(hào)生成能力,能夠精確模擬衛(wèi)星信號(hào)的載波相位、偽距等參數(shù),誤差可控制在極小范圍內(nèi),滿足不錯(cuò)科研及軍方領(lǐng)域?qū)Ω呔葴y(cè)試的需求。其次,其靈活性強(qiáng),可通過(guò)軟件設(shè)置模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng),如 GPS、北斗、GLONASS 等,還能隨意組合衛(wèi)星信號(hào),模擬全球任意地點(diǎn)、任意時(shí)間的衛(wèi)星分布情況。再者,模擬器支持多通道并行模擬,能同時(shí)輸出多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)通道,真實(shí)模擬實(shí)際接收環(huán)境中多顆衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)存在的場(chǎng)景。另外,具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能,如模擬信號(hào)多路徑傳播、電離層和對(duì)流層延遲等干擾,為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能測(cè)試提供有效手段。GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬多路徑干擾,檢測(cè)接收機(jī)抗干擾能力。
GNSS 模擬器常與多種設(shè)備協(xié)同,發(fā)揮更大效能。與慣性測(cè)量單元(IMU)協(xié)同,可模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行。模擬器輸出衛(wèi)星信號(hào),IMU 提供加速度、角速度等信息,二者數(shù)據(jù)融合,測(cè)試組合導(dǎo)航算法在不同場(chǎng)景下的性能,如在車輛急加速、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)態(tài)過(guò)程中,檢驗(yàn)定位精度的穩(wěn)定性。與射頻前端設(shè)備配合,能優(yōu)化接收機(jī)射頻鏈路性能。模擬器提供射頻信號(hào),通過(guò)調(diào)整信號(hào)參數(shù),如帶寬、中心頻率等,測(cè)試射頻前端對(duì)不同信號(hào)的處理能力,包括信號(hào)放大、濾波、下變頻等環(huán)節(jié),助力優(yōu)化射頻前端設(shè)計(jì)。此外,在智能交通系統(tǒng)中,GNSS 模擬器與車載通信設(shè)備協(xié)同,模擬車輛在行駛過(guò)程中,定位信號(hào)與通信信號(hào)的交互,保障車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下定位與通信的協(xié)同順暢。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)相位,模擬信號(hào)干擾情況。車載GPS發(fā)生器供應(yīng)商
GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出,適配多種接收機(jī)。車載GPS發(fā)生器供應(yīng)商
軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預(yù)測(cè)算法根據(jù)衛(wèi)星的開普勒軌道參數(shù)以及攝動(dòng)模型,精確計(jì)算衛(wèi)星在不同時(shí)刻的位置和速度,為信號(hào)生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。信號(hào)調(diào)制算法將導(dǎo)航電文、偽隨機(jī)碼等信息按照特定的調(diào)制方式加載到載波上,生成符合衛(wèi)星信號(hào)特征的模擬信號(hào)。誤差模擬算法用于模擬信號(hào)傳播過(guò)程中的各種誤差,如電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差、多路徑誤差等,通過(guò)數(shù)學(xué)模型精確計(jì)算并疊加到模擬信號(hào)中,以真實(shí)反映實(shí)際環(huán)境對(duì)信號(hào)的影響。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設(shè)備協(xié)同工作時(shí)發(fā)揮重要作用,例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)與慣性測(cè)量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,輸出綜合的導(dǎo)航信息,為測(cè)試接收機(jī)的組合導(dǎo)航性能提供數(shù)據(jù)支持。車載GPS發(fā)生器供應(yīng)商