現(xiàn)場打磨拋光時,首先考慮的是打磨機(jī)和拋光機(jī)的設(shè)計(jì),其次是夾具的設(shè)計(jì),接著是上件臺的設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機(jī)器人在上件臺上夾取工件開始,到機(jī)器人夾取工件在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,分別進(jìn)行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機(jī)器人將工件放在上件臺上結(jié)束,整個過程需連貫統(tǒng)一。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝,是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。機(jī)器人能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實(shí)現(xiàn)無人值守值作業(yè)。澳洲鋼管機(jī)器人拋光打磨包括什么
拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用比較好的吸塵設(shè)備,車間環(huán)境仍然會影響健康,同時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。
隨著時代的發(fā)展,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產(chǎn)成本高漲、熟練工缺失、工效低下。
在這樣的背景下機(jī)器人打磨拋光變的越來越受關(guān)注,企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時,節(jié)省人力。 澳洲不銹鋼機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品提供方案策劃, 技術(shù)交流, 設(shè)備定型, 工藝制定, 生產(chǎn)組織, 工夾具設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)編程的系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù).
為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進(jìn)行加工的裝夾方式,實(shí)現(xiàn)了在一定機(jī)器人負(fù)載能力下加工效率的比較大化;運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個不同加工工位,實(shí)現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動化加工;加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用,試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。
機(jī)器人打磨拋光利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動作,實(shí)現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機(jī)器人可以對不同的工件進(jìn)行拋光打磨,既可以對工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。整個工作過程機(jī)器人可以自動完成,您只需要按一下開機(jī)按鈕即可。目前,機(jī)器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。機(jī)器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為:焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。
拋光打磨,是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種,打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域,按實(shí)施工藝分類,拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高,對相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場,除了成本因素外,技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題。從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個流程在機(jī)器人砂光拋光工作站一次性全自動完成。上海鉸鏈機(jī)器人拋光打磨鉸鏈
我公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì), 有著國內(nèi)**的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, 質(zhì)量的機(jī)器人軟件開發(fā)工程師。澳洲鋼管機(jī)器人拋光打磨包括什么
拋光技術(shù)的發(fā)展和日新月異,使得市場上的產(chǎn)品更加的琳瑯滿目,遵循發(fā)展的基礎(chǔ)上,不斷突破現(xiàn)有的技術(shù),這是行業(yè)所信息看到的進(jìn)步,自動拋光機(jī)技術(shù)應(yīng)用原則主要如下:(1)用現(xiàn)有其它方法都不能解決,只有用拋光加工的方法才能解決的;
(2)用現(xiàn)有其它加工方法可以解決,但若采用拋光加工方法則可**提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和明顯增加經(jīng)濟(jì)、社會效益的;
(3)要充分考慮加工流程中同拋光加工相關(guān)的那些相匹配的環(huán)節(jié);
(4)要重視拋光加工與常規(guī)加工復(fù)合的加工技術(shù)的應(yīng)用,以便充分利用各自的長處;
(5)在實(shí)際應(yīng)用中,如果經(jīng)濟(jì)不緊張的話,建議購買進(jìn)口配置,因?yàn)閲鴥?nèi)有些技術(shù)還達(dá)不到要求,國外的配置機(jī)器性能穩(wěn)定,售后維護(hù)少,**的提升了工作效率。 澳洲鋼管機(jī)器人拋光打磨包括什么
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