上海不銹鋼機器人拋光打磨系列產品

來源: 發(fā)布時間:2024-01-31

拋光打磨,是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機器人眾多種類的一種,打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺等工作。在工業(yè)機器人系統集成領域,按實施工藝分類,拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高,對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場,除了成本因素外,技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。上海不銹鋼機器人拋光打磨系列產品

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無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中,工件產生的毛刺較多,毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行,影響了產品的質量,所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機械式去毛刺加工過程中,根據加工要求和和加工條件不同,根據零件的形狀與大小,毛刺的大小也不等,對去毛刺拋光要求也不一樣,一般來說,對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關鍵。

去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術,研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機,功行式超精拋光機,功行式鏡面拋光機,功行式去毛刺機,可根據客戶要求針對零件定制專機。

對磨料的要求各不一樣,一般來說,對磨料的基本要求主要有:磨料的選擇,磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等,應根據工件材料結構與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外,還應考慮去毛刺拋光加工的經濟性。 上海諾萬機器人拋光打磨適用材質:不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產品:表殼,手機殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。

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機器人打磨拋光被密封在機房內,可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作,拋光過程產生的廢物污染也可以得到有效清理和控制,不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。


另外,自動化機器人拋光系統可以確保產品打磨出來的一致性和精確性,避免出現傳統工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產品浪費。


     特別是機器人柔性拋光技術發(fā)展成熟,應用于不銹鋼拋光打磨,彌補了傳統拋光設備無法滿足小批量、工藝要求復雜、工件型面復雜等拋光工作的不足。

目前國內大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行去毛刺加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較,機器人去毛刺能有效提高生產效率,降低成本,提高產品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動產品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑,編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而事實并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。

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打磨分析及方案說明:1.根據現在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級,精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產生磨損,在打磨時力度的控制變化等不定因素影響,導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據工藝的要求,對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度,根據打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據產品的公差尺寸和要求,機器人按照設定軌跡工作,對產品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力,通過變速達到保護打磨工具的目的。當機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現大的干涉。工業(yè)用機器人拋光打磨

諾萬機器人拋光打磨系統能夠實現圓柱體小零件的大批量自動化加工,可以滿足實際生產需求。上海不銹鋼機器人拋光打磨系列產品

機器人拋光打磨的系統軟件:

復雜的產品需要非常準確的材料砂磨應用程序, 使編程特別困難和耗時. 我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于**技術的離線編程系統和柔性精密打磨拋光**系統的研發(fā),我們提供了**技術的離線編程系統、離線編程軟件。機器人打磨的編程是手工打磨拋光的經驗和人工智能技術相結合的高度體現、可打磨各種材料包括不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鐵基材料等,可打磨的工件有各類五金工件、門把手、拉手、鉸鏈等 上海不銹鋼機器人拋光打磨系列產品

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