安徽機器人拋光打磨生產(chǎn)基地

來源: 發(fā)布時間:2022-07-19

人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見,而拋光打磨機器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上,由機器人去完成打磨作業(yè)。機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。


     隨著成本的下降,機器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢,拋光打磨機器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。 諾萬五金的機器人拋光以 10ms 的反應(yīng)速度進行壓力控制,機器人的柔性對任何形狀與形態(tài)的工件可以準確拋光。安徽機器人拋光打磨生產(chǎn)基地

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機器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機器人是遠遠不夠的,其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。智能機器人拋光打磨貨真價實我公司的技術(shù)團隊, 有著國內(nèi)**的機器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, 質(zhì)量的機器人軟件開發(fā)工程師。

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打磨拋光時,機器人先夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求,有時需加延時系統(tǒng)。?打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達到要求,都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。?

以小角閥為例,夾具須與小角閥口徑匹配,且機器人配合夾具在上件臺上取件時,要盡量避免觸碰,所以夾具的設(shè)計應(yīng)盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪,就打磨小角閥而言,需要四個動力輪,分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業(yè)基本上是在接觸輪上完成,所以接觸輪的選材很重要,既要考慮消耗問題,又要考慮硬度要求。通常,接觸輪的消耗量很小,應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進行一次,就要使用一次蠟。諾萬機器人拋光打磨提高效率,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動強度。

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隨著機器人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動機構(gòu)和***的使用,如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的**功能組成。一種是壓力控制功能,當機器人進行鑄件研磨拋光時,該功能可保持***對工件的壓力始終不變:另一種是變速控制功能,當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時,該功能可持續(xù)控制其操作速度,在遇到較大凸起時能自動減速運行。機器人去毛刺浮動機構(gòu)能通過換***盤進行自動換刀,進行多工序加工。工業(yè)機器人對作用在機器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)?;?*技術(shù)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光**系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)。專業(yè)機器人拋光打磨推薦廠家

機器人能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。安徽機器人拋光打磨生產(chǎn)基地

采用定義路徑與速度的原理,防止所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,而產(chǎn)生質(zhì)量問題,甚至還可能損壞***。為機器人的機加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負責取件夾持,機器人抓手成為柔性夾具,不需要另外的工裝夾具,同時機器人多軸運動,可以完成工件翻轉(zhuǎn),更加方便另一臺打磨機器人的作業(yè)。極大地提高了工效。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人,為大批量生產(chǎn),創(chuàng)造了極為有利的條件。安徽機器人拋光打磨生產(chǎn)基地

諾萬五金制造(上海)有限公司致力于五金、工具,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為門把手,大拉手,鉸鏈,門封等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學習行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于五金、工具行業(yè)的發(fā)展。諾萬五金制造立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。