目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨。與手持打磨比較,機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動,氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而事實(shí)并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。機(jī)器人打磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。自動機(jī)器人拋光打磨產(chǎn)品介紹
打磨機(jī)器人的集成:采用機(jī)器人本體,具有以下特點(diǎn):
1、通過安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
為解決機(jī)加工中的實(shí)際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 江蘇機(jī)器人拋光打磨誠信企業(yè)推薦機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。
自動拋光機(jī)是在五金和電子元件的加工應(yīng)用非常***的一種設(shè)備,它的適用范圍非常廣,可以代替人工拋光,提高效率,例如可適用各種不銹鋼圓筒容器的內(nèi)外拋光筒體拋光機(jī)拋光速度每小時可達(dá)8-10m2。在自動拋光機(jī)的運(yùn)作過程中,拋光機(jī)的拋光磨料至關(guān)重要,它直接影響成品的拋光效果,因此要根據(jù)拋光元件的要求選擇合適特性的拋光磨料。
自動拋光機(jī)一般都會選擇韌性比較大的拋光磨料,磨削抗拉強(qiáng)度較低的材料,以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益。另外,要考慮工件的材料,在選擇拋光磨料時,工件材料的硬度是重要的考慮依據(jù),通常情況下,拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍,否則,較低硬度的磨粒在高速切削過程中會迅速鈍化而失去切削能力,使砂輪耐用度過低而影響切削效率,并且加工質(zhì)量得不到保證。
在打磨和拋光等過程中對機(jī)器人的各個軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動,因此機(jī)器人的負(fù)載不能過輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG 。考慮成本的因素,不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對機(jī)器人的防塵要求較高,防護(hù)等級要求在 IP54 以上。
調(diào)研發(fā)現(xiàn),應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會被更多的企業(yè)接受。 諾萬機(jī)器人拋光打磨帶領(lǐng)您的企業(yè)步入生產(chǎn)智能化。
現(xiàn)場打磨拋光時,首先考慮的是打磨機(jī)和拋光機(jī)的設(shè)計(jì),其次是夾具的設(shè)計(jì),接著是上件臺的設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機(jī)器人在上件臺上夾取工件開始,到機(jī)器人夾取工件在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,分別進(jìn)行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機(jī)器人將工件放在上件臺上結(jié)束,整個過程需連貫統(tǒng)一。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝,是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。諾萬五金為您提供高科技機(jī)器人拋光打磨服務(wù),歡迎來電咨詢,選擇諾萬,解放雙手。江蘇機(jī)器人拋光打磨誠信企業(yè)推薦
諾萬機(jī)器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。自動機(jī)器人拋光打磨產(chǎn)品介紹
傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。如果所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題,還可能損壞***。為解決機(jī)加工中的實(shí)際問題,各機(jī)器人廠家精心開發(fā)了力控軟件。采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機(jī)器人的機(jī)加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。自動機(jī)器人拋光打磨產(chǎn)品介紹
諾萬五金制造(上海)有限公司是一家生產(chǎn)五金、鎖具和五金機(jī)電產(chǎn)品,銷售公司自產(chǎn)產(chǎn)品;上述同類產(chǎn)品及建筑材料(鋼材、水泥除外)、機(jī)電設(shè)備及配件、日用百貨的批發(fā),進(jìn)出口、傭金代理(拍賣除外),提供相關(guān)配套服務(wù)和技術(shù)咨詢。[依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動]的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于門把手,大拉手,鉸鏈,門封,是五金、工具的主力軍。諾萬五金制造始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動團(tuán)隊(duì)取得成功。諾萬五金制造始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使諾萬五金制造在行業(yè)的從容而自信。