公交車(chē)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)方案

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用：ADAS駕駛輔助系統(tǒng)，包含了前車(chē)車(chē)距預(yù)警、前車(chē)啟動(dòng)提醒和車(chē)道偏離提醒功能，能幫助車(chē)主提升行車(chē)安全。ADAS的設(shè)置方法如下：雙擊屏幕，回到主界面。點(diǎn)擊右上角設(shè)置圖標(biāo)。選擇左邊第三項(xiàng)“控制”，選擇右邊的“輔助駕駛（ADAS）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊打開(kāi)或關(guān)閉。綠色為開(kāi)啟狀態(tài)，白色為關(guān)閉狀態(tài)。單擊右邊“車(chē)道偏移預(yù)警啟動(dòng)車(chē)速”菜單的公里數(shù)選項(xiàng)，可以選擇車(chē)道偏移預(yù)警啟動(dòng)車(chē)速為始終、40公里時(shí)速、60公里時(shí)速和80公里時(shí)速，當(dāng)選擇始終時(shí)，無(wú)時(shí)速限制。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可自主對(duì)汽車(chē)進(jìn)行減速、制動(dòng)控制。公交車(chē)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)方案

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？交通標(biāo)志識(shí)別TSR：TSR能識(shí)別路上的交通標(biāo)志牌如限速標(biāo)志，包括固定或非固定的LED標(biāo)志。這些信息還可以與導(dǎo)航地圖信息相融合，提供更精確的信息。技術(shù)要點(diǎn)主要在于圖像處理，及標(biāo)志結(jié)構(gòu)信息的提取與識(shí)別；盲點(diǎn)探測(cè)；駕駛員疲勞探測(cè)；下坡控制系統(tǒng)；電動(dòng)汽車(chē)報(bào)警；全景影像系統(tǒng)SVM：全景影像系統(tǒng)一般需要四個(gè)以上魚(yú)眼攝像頭，能看到車(chē)輛四周的所有狀況。技術(shù)上需要對(duì)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)、拼接，車(chē)輛自身的虛擬實(shí)現(xiàn)，模擬車(chē)輛狀態(tài)等。360環(huán)視DCW駕駛員狀態(tài)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)品牌碰撞預(yù)警系統(tǒng)可智能研判，打轉(zhuǎn)向燈后自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng);動(dòng)態(tài)模式下低于40公里車(chē)速自動(dòng)關(guān)閉。

碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有哪些？前防撞系統(tǒng)：當(dāng)本車(chē)與前方障礙物即將發(fā)生追尾碰撞險(xiǎn)情時(shí)，本系統(tǒng)能夠自動(dòng)報(bào)警同時(shí)在集成管控屏上顯示”請(qǐng)注意一請(qǐng)注意”字幕及”滴滴”的報(bào)警聲，主動(dòng)地提醒駕駛員采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的發(fā)生。后防撞系統(tǒng)：當(dāng)本車(chē)與后方障礙物之間的距離越來(lái)越近即將發(fā)生碰撞險(xiǎn)情時(shí)，本系統(tǒng)以語(yǔ)音形式播報(bào)當(dāng)前本車(chē)與后方障礙物的距離值，主動(dòng)地提醒駕駛員采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的發(fā)生，可以較大限度地降低撞車(chē)、追尾事故的發(fā)生的概率，避免或減少人車(chē)受傷害程度。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？導(dǎo)航系統(tǒng)；實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC；電子警察系統(tǒng)ISA；車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)VSA；車(chē)輛檢測(cè)VD：在只基于視覺(jué)的模式下，VD目前要能檢測(cè)70米遠(yuǎn)的車(chē)輛，并能持續(xù)追蹤到100米開(kāi)外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下，VD是不可用的，但能提示用戶不可用；自適應(yīng)巡航控制ACC：ACC一般都基于雷達(dá)或激光技術(shù)?，F(xiàn)在可以基于視覺(jué)/相機(jī)技術(shù)；車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS：LDW在夜晚、雨雪等狀況下（應(yīng)該是非特別極端天氣），檢測(cè)出各種車(chē)道標(biāo)志和路邊。在直路與彎道上都能工作，但在視野很差的條件下，自動(dòng)關(guān)閉，并給出提示。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)技術(shù)。

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當(dāng)車(chē)道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置）會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過(guò)程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛，那么車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。車(chē)輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車(chē)道偏離警告兩個(gè)主要功能。小轎車(chē)駕駛員疲勞識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)安裝

碰撞預(yù)警系統(tǒng)采用先預(yù)警再減速后制動(dòng)的階段式防撞策略。公交車(chē)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)方案

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的功能：ADAS系統(tǒng)根據(jù)發(fā)揮作用的不同，采取不同機(jī)構(gòu)之間的相互配合輔助駕駛員駕駛車(chē)輛。主要包括相關(guān)雷達(dá)傳感器、影像傳感器和輪速傳感器采集車(chē)輛數(shù)據(jù)。通過(guò)電子控制單元（ECU）處理采集數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)如油門(mén)、剎車(chē)、聲響等采取相應(yīng)措施完成整個(gè)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的運(yùn)作。傳感器收集整車(chē)的工作狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的變化情形，將不斷變化的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電子參數(shù)。通過(guò)將收集的電子參數(shù)傳遞給電子控制單元進(jìn)行分析處理，依據(jù)電子控制單元輸出的信號(hào)，向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)相關(guān)動(dòng)作指令，執(zhí)行各種反應(yīng)動(dòng)作，輔助駕駛員安全駕駛汽車(chē)。公交車(chē)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)方案

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