浙江機(jī)械點(diǎn)膠加工

    膠工藝可以是人工操作，也可以用自動(dòng)化機(jī)器人。一般情況下，在汽車生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高，基本都選擇機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠。這項(xiàng)工藝效率高，但是成本也較高，同時(shí)技術(shù)難度也很大。自動(dòng)點(diǎn)膠一般來(lái)說(shuō)是用氣壓控制的，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時(shí)間，理論上，確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時(shí)間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧?，便可控制每次的注滴量。但在?shí)際生產(chǎn)中，可能發(fā)生的問(wèn)題層出不窮，是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。也正因?yàn)榇?，NordsonEFD，這家精密點(diǎn)膠系統(tǒng)全球**的制造商贊助了一項(xiàng)調(diào)查，并由ClearSeasResearch實(shí)行，研究歷時(shí)5年，從2014年到2018年分三批進(jìn)行。研究使用了大致相同的問(wèn)題，以及來(lái)自相似行業(yè)的相似規(guī)模的受訪者，然后將這三次研究的結(jié)果進(jìn)行合并，獲得了結(jié)果數(shù)據(jù)。**終，總共有890名美國(guó)各地需要用到點(diǎn)膠系統(tǒng)的制造公司的受訪者參加了調(diào)查，這些受訪者都是公司內(nèi)對(duì)點(diǎn)膠工藝、設(shè)備、膠型有**的人士，他們有資格參與決定其組織的制造過(guò)程中使用什么膠、適用什么設(shè)備。 全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！浙江機(jī)械點(diǎn)膠加工

    技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。背景技術(shù)[0002]點(diǎn)膠制程中，點(diǎn)膠針的針頭容易堵塞，且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象，經(jīng)常需要對(duì)點(diǎn)膠針進(jìn)行更換，而在更換點(diǎn)膠針后，需要對(duì)點(diǎn)膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正，以此保證點(diǎn)膠作業(yè)的正常。目前對(duì)點(diǎn)膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對(duì)其進(jìn)行三個(gè)方向的偏差校正，而光纖傳感器的校正是間接的，只能確定點(diǎn)膠針的位置，并不能對(duì)點(diǎn)膠針的點(diǎn)膠效果進(jìn)行確認(rèn)，在實(shí)際點(diǎn)膠時(shí)還可能出現(xiàn)異常，并且三組光纖傳感器成本較高，占用空間大，且校正時(shí)間較長(zhǎng)。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法，以解決上述問(wèn)題。[0004]一種點(diǎn)膠裝置，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路；所述點(diǎn)膠裝置包括：[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，用于形成***膠路；[0006]載玻片，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí)，承載所述***膠路；以及[0007]校正機(jī)構(gòu)，耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括：[0008]檢測(cè)單元，用于：[0009]檢測(cè)所述***膠路的膠寬；[0010]檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差；[0011]其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點(diǎn)膠方法，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路。 點(diǎn)膠加工哪家便宜全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家工藝非常好，外形美觀，尺寸準(zhǔn)確？

    [0043]所述檢測(cè)單元35包括探測(cè)器351、鏡頭352及光源353。所述探測(cè)器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測(cè)器351上。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測(cè)器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集，獲得探測(cè)信息。所述探測(cè)信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像，檢測(cè)所述膠路的膠寬；及檢測(cè)所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差。[0044]具體地，所述處理器通過(guò)以下方法得到所述膠寬及距離差：[0045]首先，控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路；[0046]然后，控制所述探測(cè)器對(duì)所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝，獲得探測(cè)信息；[0047]隨后，依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述膠路在所述***向量上的寬度，獲得所述膠路在所述***向量上的線段。

    5，并進(jìn)行|Z1?Z2|判斷。記錄重復(fù)次數(shù)N，若重復(fù)次數(shù)N大于3時(shí)，則發(fā)出警報(bào)，人工排查。[0069]請(qǐng)參閱圖4，***方向校正及膠寬確認(rèn)：[0070]步驟S7，將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方，并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至***方向坐標(biāo)X1處。[0071]具體地，定義載玻片34上的基準(zhǔn)線集的中心為原點(diǎn)，并定義過(guò)原點(diǎn)的***方向及第二方向坐標(biāo)為X0及Y0，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動(dòng)，使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至***方向坐標(biāo)X1處，X1＝X0+2mm，并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0072]步驟S8，沿第二方向在載玻片34上點(diǎn)一段***膠路。[0073]具體地，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件12控制點(diǎn)膠針頭200在第二方向移動(dòng)，并通過(guò)點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠，在第二方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的***膠路。[0074]步驟S9，測(cè)得***膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。 麗水全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來(lái)圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！

    拉絲/拖尾拉絲/拖尾是SMT點(diǎn)膠中常見(jiàn)的缺陷，產(chǎn)生的原因常見(jiàn)有膠嘴內(nèi)徑太小、點(diǎn)膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大、貼片膠過(guò)期或品質(zhì)不好、貼片膠粘度太好、從冰箱中取出后未能恢復(fù)到室溫、點(diǎn)膠量太大等。解決辦法：改換內(nèi)徑較大的膠嘴;降低點(diǎn)膠壓力;調(diào)節(jié)“止動(dòng)”高度;換膠，選擇合適粘度的膠種;貼片膠從冰箱中取出后應(yīng)恢復(fù)到室溫(約4小時(shí))再投入生產(chǎn);調(diào)整點(diǎn)膠量。膠嘴堵塞故障現(xiàn)象：膠嘴出膠量偏少或沒(méi)有膠點(diǎn)出來(lái)。產(chǎn)生原因一般是***內(nèi)未完全清洗干凈;貼片膠中混入雜質(zhì)，有堵孔現(xiàn)象;不相溶的膠水相混合。解決方法：換清潔的針頭;換質(zhì)量好的貼片膠;貼片膠牌號(hào)不應(yīng)搞錯(cuò)。空打故障現(xiàn)象：只有點(diǎn)膠動(dòng)作，卻無(wú)出膠量。產(chǎn)生原因是貼片膠混入氣泡;膠嘴堵塞。解決方法：注射筒中的膠應(yīng)進(jìn)行脫氣泡處理(特別是自己裝的膠);更換膠嘴。元器件移位故障現(xiàn)象：貼片膠固化后元器件移位，嚴(yán)重時(shí)元器件引腳不在焊盤(pán)上。產(chǎn)生原因是貼片膠出膠量不均勻，例如片式元件兩點(diǎn)膠水中一個(gè)多一個(gè)少;SMT貼片時(shí)元件移位或貼片膠初粘力低;點(diǎn)膠后PCB放置時(shí)間太長(zhǎng)膠水半固化。解決方法：檢查膠嘴是否有堵塞，排除出膠不均勻現(xiàn)象;調(diào)整貼片機(jī)工作狀態(tài);換膠水;點(diǎn)膠后PCB放置時(shí)間不應(yīng)太長(zhǎng)(短于4小時(shí))。 麗水全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！臺(tái)州一站式點(diǎn)膠加工

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