傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占用空間大、實(shí)施周期長(zhǎng)、部署成本高、使用難度大,逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升。協(xié)作機(jī)器人成本低廉、部署靈活、安全性強(qiáng)、易于使用的特點(diǎn),更好地滿足了航空航天裝備多品種、變批量、變批次等生產(chǎn)特點(diǎn),能夠降低簡(jiǎn)單重復(fù)、危險(xiǎn)工作任務(wù)的人為參與,降低工人的機(jī)械勞動(dòng)強(qiáng)度,加快制造現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)節(jié)拍,從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)緩解了勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。因此,美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點(diǎn)扶持協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展,將基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備廣泛應(yīng)用于航空制造領(lǐng)域。至2023年,全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長(zhǎng)到32.81億美元,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到31.9%。工廠自動(dòng)化抗扭力臂。自貢工廠自動(dòng)化設(shè)備
軸承座裝配是機(jī)械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊,時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大,錘擊過(guò)程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承,并存在一定安全隱患。為降低現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提升裝配作業(yè)效率,無(wú)錫酷藍(lán)組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展自主研發(fā),經(jīng)過(guò)反復(fù)研究、試驗(yàn)和改進(jìn),成功研發(fā)出軸承座自動(dòng)裝配平臺(tái)。該平臺(tái)依靠氣動(dòng)裝置將軸承座推入壓機(jī)指定位置,利用液壓缸將軸承壓入軸承座內(nèi),再由氣動(dòng)裝置將裝好的軸承座推到下道工序,實(shí)現(xiàn)軸承座自動(dòng)、連續(xù)、精細(xì)裝配,解決了困擾**職工的難題。常州裝配臺(tái)工廠自動(dòng)化機(jī)器人擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人。
對(duì)于未來(lái)的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,美國(guó)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)試圖通過(guò)更沉浸的人機(jī)交互手段,實(shí)現(xiàn)深層次、高水平的人機(jī)協(xié)同。2018年,麻省理工學(xué)院在波音等公司支持下,開(kāi)發(fā)了基于腦-機(jī)接口的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)。通過(guò)檢測(cè)大腦和肌肉活動(dòng),操作人員利用手勢(shì)向協(xié)作機(jī)器人下達(dá)指令,實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的操作;另一方面,通過(guò)反復(fù)學(xué)習(xí)操作人員腦電和肌電信號(hào),機(jī)器人可以自行完成拾取、分類、抬舉鉆孔等任務(wù)。美國(guó)還將協(xié)作機(jī)器人視為未來(lái)智能工廠的重要基礎(chǔ)設(shè)施,圍繞協(xié)作機(jī)器人開(kāi)展業(yè)務(wù)流程重構(gòu)。
.酷藍(lán)智造致力于擰緊工具的專業(yè)配套與打造高質(zhì)量裝配臺(tái)!裝配臺(tái)是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要組成部分,用于控制和監(jiān)控生產(chǎn)線上的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。在產(chǎn)線自動(dòng)化中,酷藍(lán)智造打造出的非標(biāo)定制款抗扭力臂通過(guò)與裝配臺(tái)的配合使用,可以實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)。定制化設(shè)計(jì):針對(duì)特定的應(yīng)用場(chǎng)景和配套需求,定制款抗扭力臂可以進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì),確保其尺寸、形狀、材料和性能參數(shù)能夠完全符合特定的配套條件和要求。精細(xì)控制:定制款抗扭力臂能夠承受配套所需求的扭矩,且具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,可以確保產(chǎn)線設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中保持精確的運(yùn)動(dòng)控制。提高效率:裝配臺(tái)與定制款抗扭力臂的協(xié)同工作可以顯著提高產(chǎn)線的運(yùn)行效率,減少人工干預(yù),降低生產(chǎn)成本。智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化3D視覺(jué)擰緊定位。
碳纖維抗扭力臂,一個(gè)看似普通卻蘊(yùn)藏巨大能量的名字。它的獨(dú)特之處在于其伸縮設(shè)計(jì),這使得碳臂在工作區(qū)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)高度的靈活性。無(wú)論是狹小的空間還是復(fù)雜的裝配環(huán)境,碳臂都能游刃有余地完成任務(wù),除了靈活性,碳臂還具備輕量化的特點(diǎn)。它的重量輕,移動(dòng)順暢,使用過(guò)程中可減少操作員使用臂的力氣。無(wú)論是長(zhǎng)時(shí)間工作還是多角度的頻繁調(diào)整姿勢(shì),碳臂都能提供舒適的裝配環(huán)境,讓操作員在緊張的工作中也能保持良好的狀態(tài)。在傳統(tǒng)的裝配過(guò)程中,由于工具的移動(dòng)和扭矩的傳遞,操作員的手部往往會(huì)受到較大的反作用力。這不僅影響了裝配效率,還可能對(duì)手-臂-肩部造成潛在的損傷。然而,碳臂的出現(xiàn)徹底改變了這一現(xiàn)狀。它的設(shè)計(jì)可以配備先進(jìn)的彈簧平衡器,使得在縮回狀態(tài)下也能正常工作。這種設(shè)計(jì)不僅提高了操作員的舒適度,還**抵消了反作用力,避免了因手-肩-臂震動(dòng)而導(dǎo)致的誤差。無(wú)錫智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。徐州工廠自動(dòng)化對(duì)刀儀
智能制造工廠自動(dòng)化設(shè)備。自貢工廠自動(dòng)化設(shè)備
桁架式機(jī)械手,又稱龍門式機(jī)械手或桁架機(jī)器人,是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動(dòng)化設(shè)備。它由多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)模組組成,能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動(dòng)。桁架式機(jī)械手是指對(duì)加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)送回料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備,全盤代替了人工操作,較大程度節(jié)省人力資源,是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的**組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。自貢工廠自動(dòng)化設(shè)備