近年來(lái),因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí),日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動(dòng)HC10/20的手臂,通過(guò)移動(dòng)中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人。2017年,日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機(jī)器人。通過(guò)人工智能算法反復(fù)學(xué)習(xí)工人操作,“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動(dòng)作,進(jìn)而精細(xì)完成先前難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的人工操作工藝,將工人的經(jīng)驗(yàn)積累傳承下去。目前,“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶工廠,未來(lái)還將部署到全球工廠中并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控與遠(yuǎn)程協(xié)作。智能制造工廠自動(dòng)化機(jī)器人。蘇州智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化
*****、***印發(fā)《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》指出,標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和社會(huì)發(fā)展的技術(shù)支撐,是國(guó)家基礎(chǔ)性制度的重要方面。標(biāo)準(zhǔn)化在推進(jìn)國(guó)家治理體系和治理能力現(xiàn)代化中發(fā)揮著基礎(chǔ)性、**性作用。在全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的當(dāng)下,中國(guó)制造業(yè)正憑借智能制造的浪潮,實(shí)現(xiàn)從“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”的華麗轉(zhuǎn)身。智能制造的重點(diǎn)領(lǐng)域猶如璀璨的明珠,照亮了中國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的前行道路,為了方便各位朋友更好的參與標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建工作,我們整理了此專題的專項(xiàng)內(nèi)容淮北擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化工作臺(tái)智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人。
人形機(jī)器人定制:智能交互,開啟多元應(yīng)用場(chǎng)景行業(yè)應(yīng)用與價(jià)值:-醫(yī)療健康:定制化護(hù)理機(jī)器人協(xié)助醫(yī)護(hù)人員完成病人照料、康復(fù)指導(dǎo)等工作,減輕人力資源壓力,提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量和患者滿意度。-教育娛樂(lè):人形教育機(jī)器人作為教學(xué)助手或陪伴玩伴,以生動(dòng)有趣的方式傳授知識(shí)、培養(yǎng)技能,激發(fā)兒童學(xué)習(xí)興趣,提升教育效果。-零售服務(wù)業(yè):作為客服**或引導(dǎo)員,人形機(jī)器人提供個(gè)性化的購(gòu)物咨詢、商品展示、導(dǎo)覽服務(wù),提升顧客體驗(yàn),塑造品牌形象。
抗扭力臂是與擰緊系統(tǒng)配合使用,共同完成螺栓等緊固件的裝配擰緊,抗扭力臂能夠抵消來(lái)自氣動(dòng)、電動(dòng)擰緊軸在裝配擰緊過(guò)程所產(chǎn)生的扭矩反沖力,同時(shí)使用氣動(dòng)平衡控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)臂端平衡,實(shí)現(xiàn)精細(xì)精定位。工業(yè)4.0生產(chǎn)模式下,螺栓擰緊有了更高的要求。目前高精度的擰緊工具已經(jīng)滿足大部分要求,但在一些狹窄空間的螺栓,標(biāo)準(zhǔn)工具無(wú)法進(jìn)行擰緊作業(yè),因此,在滿足擰緊要求的標(biāo)準(zhǔn)下,需要使用擰緊特殊頭進(jìn)行擰緊作業(yè),特殊頭集成在高精度的擰緊工具上,既保證擰緊質(zhì)量要求,又提高裝配效率。智能制造工廠自動(dòng)化3D視覺(jué)擰緊定位。
協(xié)作機(jī)器人完全無(wú)需傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的護(hù)欄或圍籠,可與人類在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接交互工作;從平臺(tái)靈活性維度可分為固定位置式和自由移動(dòng)式,從結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為單臂式和雙臂式。協(xié)作機(jī)器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機(jī)器人,并不是某種全新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。簡(jiǎn)單而言,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更注重精度和速度,而協(xié)作機(jī)器人則注重人機(jī)安全共存和簡(jiǎn)便的操作性,兩者的主要差異如表 1所示。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只是兩類基于不同市場(chǎng)定位的工業(yè)產(chǎn)品,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)線的重要組成部分,而協(xié)作機(jī)器人用于輔助或替代人類在生產(chǎn)線中的部分作用。智能制造工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人。揚(yáng)州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人
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德國(guó)《法蘭克福匯報(bào)》網(wǎng)站稱,技術(shù)進(jìn)步、人口老齡化趨勢(shì)正在推動(dòng)工廠自動(dòng)化。中國(guó)是這方面當(dāng)之無(wú)愧的**者。2022年,中國(guó)新安裝了29萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,占全球新安裝數(shù)量的一半以上,其中很大一部分用于汽車生產(chǎn),尤其是電動(dòng)汽車制造?!爸袊?guó)工業(yè)的機(jī)器人化進(jìn)程正在快速推進(jìn)?!狈▏?guó)《回聲報(bào)》網(wǎng)站說(shuō)。機(jī)器人為普通人的生活帶來(lái)更多便利。據(jù)路透社近日?qǐng)?bào)道,上海交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“六條腿”機(jī)器人導(dǎo)盲犬有望幫助視障人士更好生活。報(bào)道稱,這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬目前正在接受實(shí)地測(cè)試,它能夠通過(guò)攝像頭和傳感器在物理環(huán)境中導(dǎo)航,還能夠通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、路線規(guī)劃和紅綠燈識(shí)別等人工智能技術(shù)與操作員進(jìn)行交流。據(jù)悉,這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬大小與英國(guó)斗牛犬差不多,六條腿的獨(dú)特構(gòu)型有助于它平穩(wěn)行走。蘇州智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化