步進電機控制器壞了怎么辦

負載：由步進驅動器上供給電壓決定，電壓高，流過電流大，力矩大（當電壓確定后，可以依據(jù)步進驅動器上撥碼開關設置對應電流調整負載大小） ；還和步進電機的接線方法有關（步進電機串聯(lián)接法，力矩大、低轉速，電機發(fā)熱小；并聯(lián)接法，高轉速、性能好，但是電機發(fā)熱大）轉速：主要由控制器發(fā)出的脈沖信號頻率決定；但是調整驅動器細分（撥碼開關）使得電機每轉一圈脈沖數(shù)變化，使得發(fā)同樣脈沖頻率時電機的轉動角度不一樣，間接影響了轉速。    補充說明細分：細分主要目的是減弱或者消除步進電機的低頻振動，提高電機的運行速度只是細分技術的一個附帶功能，主要還是通過設置脈沖頻率控制轉速。  科泰機電期待與您的合作！步進電機控制器壞了怎么辦

    在程序計算過程中需要考慮運算溢出的問題。在計算電機角位移θ時，程序給直角進行格式標定，在捕獲單元中斷子程序中，每一次步距角累加后都需要將角位移θ的值和7FFFH相與以避免溢出?；谟嬎憔鹊目紤]，在程序中采用了32位乘法和加法運算。采用DSP2812中的16×16的硬件乘法器，需要用兩個16位數(shù)來保存其乘法計算的結果，加法運算中為了和乘法運算結果匹配也需要用32位，計算結束后將從32位計算結果中選取合適的16位作為輸出。在分析了步進電機工作原理和主要特點的基礎上，設計了以TMS320F2812作為主控芯片的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件電路和運行軟件，實現(xiàn)了控制與驅動的一體化，相比較開環(huán)控制系統(tǒng)中的失步現(xiàn)象得以有效控制；光電編碼器的檢測反饋電路以及SCI串口通信電路等實現(xiàn)了對步進電機位置的精確閉環(huán)控制。結果表明，所建立的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)有效提高了刀具定位精度，滿足快速響應要求。 步進電機控制器壞了怎么辦科泰機電產品規(guī)格齊全、款式新穎。

    步進電機加減速過程控制技術正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和比較高運行頻率可能相差十倍之多。[2]步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。

步進電機控制器分類步進電機控制器種類多種多樣，一句話概括：能發(fā)出高速脈沖信號并具備編程功能的產品，都可稱之為步進電機控制器

步進電機控制器市面上以產品方式呈現(xiàn)分類有：PLCPLC是目前應用為廣的步進電機控制器，PLC功能和，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時控制多臺步進電機，但PLC功能很，步進電機控制是其控制功能的很小一部分，如果是控制步進電機一般不需要用PLC。

單片機作為步進電機控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機為的單片機芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機芯片的開發(fā)是比較復雜的，如果為控制步進電機去對單片機芯片進行開發(fā)就有點太得不償失了

科泰機電具有強大的研發(fā)能力。

    步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載情況下，步進電機驅動器接收一個脈沖信號就按預定方向驅動步進電機轉動一個固定角度。DSP2812中事件管理模塊的定時器和比較單元可用來產生兩路電機所需的位置信號脈沖。當DSP事件管理器EV的捕獲單元QEP模塊被使能，與步進電機同軸轉動的光電編碼器產生的相差四分之一周期的正交脈沖序列被作為事件管理器中計數(shù)寄存器的時鐘源，從而獲得光電編碼器反饋的脈沖個數(shù)。事件管理器的計數(shù)器寄存器會在正交脈沖的每個跳變沿按照脈沖捕獲的先后順序進行定向的計數(shù)增減，進而確定步進電機的轉向和電機轉過角度。電機相對于初始位置的角度為：n為計數(shù)寄存器的當前值，n1為計數(shù)寄存器的初始值，L為光電編碼器線數(shù)。 科泰機電有技術力量雄厚的研發(fā)隊伍。步進電機控制器壞了怎么辦

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    控制系統(tǒng)主程序系統(tǒng)設計系統(tǒng)開始運行后首先要進行初始化設置，然后對初始位置和預定位置進行差值比較，根據(jù)位置差值判斷步進電機下一時刻轉向，并通過改變I/O口電平的高低控制電機轉向。電機運轉過程中的脈沖n計算公式為：式中，為初始位置與預定的差值，r為步進電機的步距角。DSP控制器通過改變事件管理器中周期寄存器和比較寄存器的值，進而調整PWM波的頻率和寬度，實現(xiàn)脈沖信號連續(xù)平穩(wěn)的發(fā)送。系統(tǒng)對電流控制的準確性和精度決定了步進電機的運行性能，對電流的閉環(huán)控制需要進行A/D采樣來完成，但是控制系統(tǒng)在實際工作中的干擾是不可避免的，因此在電流的A/D采樣電路中必須要采用相應的濾波措施來減小干擾。例如在電流的硬件部分采用二階低通濾波，在軟件設計中也需要采用滑動平均值濾波方式等相應的濾波措施來進一步提高控制系統(tǒng)的性能。 步進電機控制器壞了怎么辦

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