棗莊邁信伺服驅(qū)動(dòng)器上門維修

    由直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機(jī)的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟(jì)，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(2)調(diào)磁調(diào)速時(shí)，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵(lì)磁回路的電流不能超過額定值，因此勵(lì)磁電流總是向減小的趨勢調(diào)整，使磁通下降，稱為弱磁調(diào)速，此時(shí)轉(zhuǎn)矩T也下降，則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。圖是直流伺服電機(jī)在調(diào)節(jié)電樞電壓和調(diào)節(jié)磁通調(diào)速方式的機(jī)械特性曲線。在圖中nN為額定轉(zhuǎn)矩TN時(shí)的額定轉(zhuǎn)速，ΔnN為額定轉(zhuǎn)速差。由圖可知：當(dāng)調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，直流電機(jī)的機(jī)械特性為一組平行線，即機(jī)械特性曲線的斜率不變，而只改變電機(jī)的理想轉(zhuǎn)速，保持了原有較硬的機(jī)械特性，所以數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的調(diào)速采用調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速方式。而永磁式直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性，正好滿足于這一調(diào)速要求，因此，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)常采用永磁式直流電機(jī)?？铺C(jī)電不斷進(jìn)行技術(shù)改造，產(chǎn)品質(zhì)量得到跨越性提高。棗莊邁信伺服驅(qū)動(dòng)器上門維修

我們還需要為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選定一些必要的功能組件，例如：幫助某個(gè)（些）軸或整個(gè)系統(tǒng)與其他非伺服運(yùn)動(dòng)組件進(jìn)行同步的輔助（主軸）編碼器；用于實(shí)現(xiàn)高速凸輪輸入或輸出的高速I/O模塊；各類電氣連接線纜，包括：伺服電機(jī)動(dòng)力電纜、反饋和抱閘電纜、驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的總線通訊電纜...；…這樣，整個(gè)設(shè)備伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型工作就基本完成了。總的來說，設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)中的伺服產(chǎn)品的選型還是一個(gè)比較繁瑣復(fù)雜的過程。尤其是隨著目前制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提升，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用日趨普及，產(chǎn)線設(shè)備中的伺服產(chǎn)品越來愈多，且各項(xiàng)要求也越來越高，這些都讓設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型變得更具挑戰(zhàn)。在這種情況下，引入相應(yīng)的伺服選型工具就顯得十分必要了。當(dāng)然，這就是另外一個(gè)話題了。濟(jì)南臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格科泰機(jī)電確保生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。

    眾所周知，伺服電機(jī)是運(yùn)用在機(jī)械設(shè)備帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)配件之一。有客戶朋友提到，在使用過程出現(xiàn)設(shè)備溫度很高的問題，按照正常的使用，大功率直流無刷伺服電機(jī)是不會出現(xiàn)此類問題，那么是由哪些原因?qū)е碌哪兀恳唬菏欠裼糜谶B續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時(shí)一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。二：請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期？走停的動(dòng)作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新，故此時(shí)的溫升一定會較高。大功率直流無刷伺服電機(jī)建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問題。三：將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，大功率直流無刷伺服電機(jī)建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。四：將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí)。

同時(shí)也越是有必要在系統(tǒng)中使用總線技術(shù)，以簡化和減少控制器與驅(qū)動(dòng)器之間線路連接的數(shù)量。而運(yùn)動(dòng)功能的復(fù)雜程度，則會影響控制器性能等級和總線類型的選擇。簡單的實(shí)時(shí)性要求不高的速度和位置控制只需要使用普通的自動(dòng)化控制器和現(xiàn)場總線；多軸之間的高性能實(shí)時(shí)同步（如電子齒輪和電子凸輪），則要求控制器和現(xiàn)場總線都具備高精度的時(shí)鐘同步功能，也就是需要使用能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制的控制器和工業(yè)總線；而如果設(shè)備需要完成多軸之間的平面或空間插補(bǔ)甚至集成機(jī)器人控制，那么對于控制器性能等級的要求就更高了。基于上述原則，我們基本上已經(jīng)能夠從前面初選出來產(chǎn)品中選出可用的控制器，并將它們落實(shí)到比較具體的型號了；再依據(jù)現(xiàn)場總線的兼容性，便可從中挑選出可與之匹配的驅(qū)動(dòng)器及對應(yīng)的伺服電機(jī)的選項(xiàng)，但這還只是停留在產(chǎn)品系列的階段。接下來，我們就需要根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)力需求來進(jìn)一步確定驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的具體型號了。按照應(yīng)用需求中各軸的負(fù)載慣量和運(yùn)動(dòng)曲線，通過簡單的物理學(xué)公式F=m·a或者T=J·α，不難計(jì)算出它們在運(yùn)動(dòng)周期中各時(shí)間點(diǎn)的扭矩需求。我們可以將各運(yùn)動(dòng)軸在負(fù)載端的扭矩和速度需求按照預(yù)設(shè)的傳動(dòng)比折算到電機(jī)側(cè)，并在此基礎(chǔ)上加以適當(dāng)?shù)脑Ａ?。科泰機(jī)電擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，獨(dú)特的工藝技術(shù)。

    技術(shù)員解析：在哪些情況下會導(dǎo)致伺服電機(jī)抖動(dòng)？如何解決這些伺服電機(jī)抖動(dòng)問題？分別是如何解決的？例如：加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)候會產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)......分別把加減速時(shí)間調(diào)大可以解決這個(gè)問題。下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：觀點(diǎn)一：當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，比較大可能是電機(jī)相序不正確。觀點(diǎn)二：1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，比較好不要加D。2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會出現(xiàn)抖動(dòng)。3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。觀點(diǎn)三：①伺服配線：a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。②伺服參數(shù)：a．伺服增益設(shè)置太大?？铺C(jī)電奉創(chuàng)新為立業(yè)之本。濟(jì)寧倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修費(fèi)用

科泰機(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，設(shè)計(jì)多樣，贏得了眾多好評。棗莊邁信伺服驅(qū)動(dòng)器上門維修

    可通過校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環(huán)問題引起的抖動(dòng)：速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng)：電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不抖動(dòng)。4.負(fù)載慣量引起的抖動(dòng)：直線導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動(dòng)?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。5.電氣部分引起的抖動(dòng)：a.制動(dòng)沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動(dòng)是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動(dòng)。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等。棗莊邁信伺服驅(qū)動(dòng)器上門維修

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