山東臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-22

    直流無刷伺服電機(jī)的控制器雖然在市場上已存在多時(shí),但市場上的同類產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當(dāng)今技術(shù)開放式的市場環(huán)境,不同廠商所生產(chǎn)的直流無刷伺服電機(jī)的控制模塊大多是大同小異,在技術(shù)上幾乎沒有什么創(chuàng)新與變革。對于一些傳統(tǒng)工業(yè),它們雖然對直流無刷伺服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)上沒有什么特殊的要求,但是,隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設(shè)計(jì)思想的迅速崛起,人們對電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)的要求也越來越高。由于直流無刷伺服電機(jī)是一種無換向器的直流電機(jī),可以有效地克服有刷直流電機(jī)由于換向火花所引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與電磁干擾等問題,而且還不失有刷直流電機(jī)易于控制的特點(diǎn)。所以隨著直流無刷伺服電機(jī)在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用,人們對其控制性能要求也不斷提高。因此,研制高性能的直流無刷伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)成為一項(xiàng)普遍關(guān)注的課題。直流無刷伺服電機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為的數(shù)字控制電路的發(fā)展過程,但都存在內(nèi)在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對溫度變化敏感;后者雖然克服模擬器件的內(nèi)在缺陷,但運(yùn)算速度慢,難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)對電機(jī)實(shí)時(shí)控制的要求??铺C(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,品種多樣。山東臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司

    因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的電流電壓較高,因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時(shí),可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊,給正常使用造成了困難,那么如何解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問題呢?歐諾克小編就為大家總結(jié)一下解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問題的方法。一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離,避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的伺服驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。山東邁信伺服驅(qū)動(dòng)器維修費(fèi)用科泰機(jī)電各種產(chǎn)品選科精良。

    伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的原因:影響伺服電動(dòng)機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多,常見的包括:1、不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題)2、過度的振動(dòng)和沖擊3、超速運(yùn)行4、軸電流5、過熱(導(dǎo)致潤滑損失)6、潮濕或進(jìn)液7、污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的處理方法:1、在使用伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行2、對于有軸電流的場合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動(dòng)機(jī)3、對伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),但并不是經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動(dòng)機(jī)上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動(dòng)機(jī)的實(shí)際使用情況,可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí),應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)。

正如我們反復(fù)提到過的,伺服是一種為機(jī)電設(shè)備所需的運(yùn)動(dòng)操作提供控制的動(dòng)力傳動(dòng)裝置,因此,伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型,其實(shí)就是給設(shè)備的機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選擇合適的動(dòng)力和控制組件的過程,它所涉及到的產(chǎn)品主要包括:用于對系統(tǒng)中各軸運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行控制的自動(dòng)化控制器;將電壓、頻率固定的交流或直流電轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)所需的受控動(dòng)力電源的伺服驅(qū)動(dòng)器;把驅(qū)動(dòng)器輸出的交變電源轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的伺服電機(jī);將機(jī)械動(dòng)能傳遞到終負(fù)載的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu);…考慮到市面上工業(yè)類伺服產(chǎn)品的門派系列有很多,在進(jìn)入到具體的產(chǎn)品選型之前,我們首先還是有必要根據(jù)已經(jīng)了解到的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的基本需求,對包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速機(jī)…等在內(nèi)的伺服產(chǎn)品進(jìn)行比較初步的篩選。這種篩選,一方面是基于設(shè)備的行業(yè)屬性、應(yīng)用習(xí)慣和功能特點(diǎn)從眾多品牌中找出一些潛在可用的產(chǎn)品系列及方案組合。比如:風(fēng)電變槳應(yīng)用中的伺服主要是槳葉角度的位置控制,但其所使用的產(chǎn)品卻需能適應(yīng)嚴(yán)苛惡劣的工作環(huán)境;印刷設(shè)備中的伺服應(yīng)用以多軸之間的相位同步控制為主,同時(shí)會(huì)比較傾向于使用具備高精度套準(zhǔn)功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);輪胎設(shè)備更注重多種混合運(yùn)動(dòng)控制與通用自動(dòng)化系統(tǒng)的綜合應(yīng)用??铺C(jī)電不斷自我創(chuàng)新與發(fā)展。

    如何正確操作伺服電機(jī)?相信許多人還是不知道。以下伺服電機(jī)小編就給你講解如何正確操作伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的功能,是較為準(zhǔn)確地控制自動(dòng)化控制系統(tǒng)中機(jī)械元件速度、扭矩,準(zhǔn)確地控制機(jī)械元件的位置。伺服電機(jī)的工作原理與交流反應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同:在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。手動(dòng)調(diào)試:在整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械安裝和電器的連接完畢后,先利用上位系統(tǒng)或臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)所具有的手動(dòng)控制方式,同時(shí)將所有伺服的參數(shù)P0-02設(shè)置成14,讓機(jī)構(gòu)的X軸和Y軸進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動(dòng),在伺服的顯示屏上會(huì)顯示伺服在此機(jī)構(gòu)上面應(yīng)用的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL/JM,我們利用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的軟件自動(dòng)增益調(diào)整功能中的靜態(tài)增益調(diào)整,將伺服顯示的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL/JM和我們通過調(diào)試計(jì)算出來的響應(yīng)頻寬,在單晶硅爐項(xiàng)目中我們測試出伺服的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL/JM、響應(yīng)頻寬,計(jì)算出來我們需要的參數(shù),把這些參數(shù)手動(dòng)輸入的伺服控制器中,單晶硅爐即可正常運(yùn)行。自動(dòng)調(diào)試:這種調(diào)試比手動(dòng)要簡單了,首先也要像手動(dòng)那樣先將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL/JM測試出來,把這個(gè)值輸入到參數(shù)P1-37中,再把參數(shù)P2-31設(shè)置成64、P2-32設(shè)置成5。科泰機(jī)電勇往直前,不懈努力,與您攜手共創(chuàng)美好的明天。日照東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)

科泰機(jī)電秉承“誠信、務(wù)實(shí)、專業(yè)、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念。山東臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司

    如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問題?伺服驅(qū)動(dòng)器小編分享幾個(gè)小妙招,可依下列步驟作做檢查及確認(rèn):1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新,故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問題。3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高?電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時(shí),電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。山東臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司

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