濟寧發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修點

來源: 發(fā)布時間:2022-08-02

請確認電機端的接線是否正確?相位接錯將造成電機運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。若皆無上述原因問題時,此情況下電機溫度應(yīng)為正常,并未過熱才是,請您直接以溫度計測量電機確實溫度。以我們的伺服驅(qū)動器來說,因為有具備過熱保護功能,故若溫度過高,保護功能將開啟,同時并將伺服電機斷電,讓客戶更能安心使用。伺服系統(tǒng)精度指伺服系統(tǒng)輸出量偏離輸入量的精確程度。伺服驅(qū)動器精度以動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三種形式表示。伺服系統(tǒng)允許的偏差一般都在~,高精度伺服系統(tǒng)的偏差可達到±±。伺服系統(tǒng)對分辨率也有一定的要求,系統(tǒng)分辨率取決于系統(tǒng)穩(wěn)定工作性質(zhì)和所使用的位置檢測元件。目前的閉環(huán)伺服系統(tǒng)都能達到1um的分辨率,同時數(shù)控測量裝置的分辨率可達。伺服驅(qū)動器擁有的精確檢測裝置可以保證信號不失真。由于被控對象各不相同,伺服驅(qū)動器精度分類也就不同。比如在機床定位控制中,伺服系統(tǒng)精度主要是定位精度;液位控制系統(tǒng)中的液位精度;溫度控制系統(tǒng)中的溫度精度等??铺C電產(chǎn)量大、質(zhì)量穩(wěn)定,一站式服務(wù)。濟寧發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修點

    適用于通用傳動系統(tǒng)的普通籠型異步電動機,也適用于在變頻調(diào)速系統(tǒng)上使用。因此由變頻器供電的籠型變頻異步電動機,其結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)(機座號和尺寸均可參照通用的籠型異步電動機,但要注意的是由于變頻電機在各種不同的頻率下運行,所以在設(shè)計制造籠型變頻異步電動機時要注意這一因素對電機運行產(chǎn)生的各種不良影響,其中一個主要的影響是變頻電機運行時,軸電流對電機軸承影響,現(xiàn)九星小編從以下幾個方面闡述變頻電機軸電流對電機軸承的影響以及防范措施。1、軸承電流的種類及產(chǎn)生的原因。低頻軸承電流電動機磁路不對稱會產(chǎn)生低頻軸電流,這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動機中常見,這是因為,不對稱的磁路會在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通(環(huán)狀磁通)從而在圖1所示的由電動機轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動機定子機座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓,當(dāng)此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤滑劑的絕緣能力后,電流就會流過包括電動機前后軸承在內(nèi)的這個回路。電動機磁路不對稱會產(chǎn)生低頻軸電流,這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動機中常見,這是因為,不對稱的磁路會在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通。倫茨伺服驅(qū)動器維修科泰機電資本雄厚,設(shè)備先進。

    隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們所要講解的問題。伺服電機控制系統(tǒng)初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。需提高使用性能場合:據(jù)了解,負載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負載慣量,以獲得佳的控制響應(yīng)。需提高功率場合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。

    伺服驅(qū)動器原理接觸過這個行業(yè)的人都知道,所有伺服驅(qū)動器都有三種基本控制模式:位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式,那么伺服驅(qū)動器模式切換有什么實用性呢?下面伺服驅(qū)動器小編給大家科普一下相關(guān)知識!1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度,通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機床、印刷機等。2.速度控制是指電機根據(jù)給定的速度指令運行。通常電機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應(yīng)用包括:需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址,將電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部,適用于對材料應(yīng)力要求嚴格的卷繞和退繞裝置。在大多數(shù)應(yīng)用中,我們只使用一種駕駛控制模式。然而,在某些應(yīng)用中,我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過RS485通信或終端控制給出。下面伺服驅(qū)動器小編簡要介紹在拋光機上切換電動伺服位置模式和扭矩模式的應(yīng)用實例。該設(shè)備是電熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。由于釜內(nèi)為弧面,需采用力矩方式對釜內(nèi)壁進行拋光,通過控制電機的力矩來控制砂光片對釜內(nèi)壁的拋光力。該設(shè)備的技術(shù)要求是伺服電機控制機械臂的左右橫向運動。科泰機電不斷總結(jié)國內(nèi)外同行業(yè)的先進技術(shù)與成果。

    步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件,應(yīng)用面。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢?只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處,才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。我們先來看看步進電機和伺服電機的概念。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。1,步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為°,三相混合式步進電機步距角為°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標(biāo)準2500線編碼器的伺服電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=°。對于絕大多數(shù)用戶而言,無論是機械傳動精度,還是光電傳感器來定位精度,都沒有步進電機伺服電機的物理精度高,單方面追求電機的高精度是沒有必要的。2,步進電機和伺服電機矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在0~900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為1000~3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。3,步進電機和伺服電機過載能力不同。4??铺C電引進先進的生產(chǎn)設(shè)備和獨特的制作工藝。日照西門子伺服驅(qū)動器維修價格

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    可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環(huán)問題引起的抖動:速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動。3.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動:電機運動中突然掉電停止,產(chǎn)生很大抖動,與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)??稍黾蛹訙p速時間常數(shù),用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。4.負載慣量引起的抖動:直線導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動??赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。5.電氣部分引起的抖動:a.制動沒打開,反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開,通過加編碼器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),則應(yīng)檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等。濟寧發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修點

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