中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。伺服系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號(hào)通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán),通過這3個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié),使電機(jī)的輸出對(duì)設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時(shí)間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng),達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡。兩者不同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/p,n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對(duì)數(shù))。兩者區(qū)別在于:應(yīng)用場(chǎng)合不同。變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域,后者屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求,對(duì)性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合,追求的是低成本。另一個(gè)則是追求高精度、高性能、高響應(yīng)。科泰機(jī)電用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和規(guī)范的質(zhì)量管理,打造優(yōu)良的產(chǎn)品!威海風(fēng)機(jī)變頻器銷售電話
節(jié)能、增產(chǎn)效果日趨明顯。值得一提的是,伺服應(yīng)用技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的初步成熟,暗示了節(jié)能減碳帶給伺服的商機(jī)絕不亞于節(jié)能減排給高壓變頻器帶來的機(jī)遇。其次,在**領(lǐng)域,用戶在使用過程中**為看重的極大因素如穩(wěn)定性、響應(yīng)性、精度,都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢(shì)所在。在技術(shù)要求越來越高的,誰擁有比較高的性能,誰就能獲得用戶青睞,價(jià)格已不再是阻礙伺服發(fā)展的決定因素。**市場(chǎng)無疑被伺服占據(jù)著高地。而變頻器只是在一些較為低端的簡(jiǎn)單領(lǐng)域發(fā)揮著作用。一直以來,伺服領(lǐng)域的準(zhǔn)入門檻比低壓變頻器領(lǐng)域高,許多廠商還是基于變頻器技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來,一些企業(yè)就已開始初嘗伺服產(chǎn)業(yè)為企業(yè)帶來的實(shí)際效益。在七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中,機(jī)械工業(yè)占了兩個(gè)即**裝備制造業(yè)和新能源汽車,且其他五個(gè)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)也都需要機(jī)械工業(yè)的支撐。由此看來,制造業(yè)的發(fā)展也將給伺服發(fā)展帶來新契機(jī)。伺服和變頻器的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)盡管目前伺服系統(tǒng)的應(yīng)用還未普及,尤其是國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng),被應(yīng)用的場(chǎng)合相比國(guó)外伺服產(chǎn)品少之甚少。但隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快,人們將逐漸意識(shí)到伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)所在,伺服系統(tǒng)也將獲得采購(gòu)商的認(rèn)可。由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應(yīng)用也不大相同。萊蕪中驅(qū)變頻器銷售電話科泰機(jī)電提供周到的解決方案,滿足客戶不同的服務(wù)需要。
變頻器的容量選擇是一個(gè)重要且復(fù)雜的問題,要考慮變頻器容量與電動(dòng)機(jī)容量的匹配。容量偏小會(huì)影響電動(dòng)機(jī)有.效力矩的輸出,能響系統(tǒng)的正常運(yùn)行,甚至損壞裝置:而容量偏大則電流的諧波分量會(huì)增大,也增加了設(shè)備投資。 如何選擇變頻器的容量:計(jì)算出負(fù)載電流后還應(yīng)考慮三個(gè)方面的因素: 一.是用變頻器供電時(shí),電動(dòng)機(jī)電流的脈動(dòng)相對(duì)工頻供電時(shí)要大些;二.是電動(dòng)化的啟動(dòng)要求,即是由低頻、低壓?jiǎn)?dòng),還是在額定電壓、額定頻率下直接啟動(dòng);三.是變頻器使用說明書中的相關(guān)數(shù)據(jù)是用該公司的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)測(cè)試出來的。要注意按常規(guī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī),在性能可能有一定差異,故計(jì)算變頻器的容量時(shí)要留適當(dāng)余量。 變頻器的容量選擇不能以電動(dòng)機(jī)額定功率為依據(jù)。這是因?yàn)?,電?dòng)機(jī)的容量選擇要考慮較大負(fù)荷、富裕系數(shù)、電動(dòng)機(jī)規(guī)格等因素,往往富裕量較大,工業(yè)用電動(dòng)機(jī)常常在百分之50~60額定負(fù)荷下運(yùn)行。若以電動(dòng)機(jī)額定電流為依據(jù)來選擇變頻器的容量,則留有富裕量太大,造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi),而可靠性并沒有因此提高。
變頻技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。 20世紀(jì)60年代以后,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。1968年以丹佛斯為的高技術(shù)企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器,開啟了變頻器工業(yè)化的新時(shí)代。20世紀(jì)70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。 20世紀(jì)80年代中后期,美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的 VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化,商品投入市場(chǎng),得到了應(yīng)用。 **早的變頻器可能是日本人買了英國(guó)**研制的。不過美國(guó)和德國(guó)憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢(shì),**產(chǎn)品迅速搶占市場(chǎng)。 步入21世紀(jì)后,國(guó)產(chǎn)變頻器逐步崛起,現(xiàn)已逐漸搶占**市場(chǎng)??铺C(jī)電具備雄厚的實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生,多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能,用壓控振蕩器實(shí)現(xiàn)。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,電壓一定降低頻率,磁通變大,磁回路趨向飽和,嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。當(dāng)頻率與電壓要成比例地改變,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。轉(zhuǎn)差頻率控制---轉(zhuǎn)差調(diào)速即改變異步電動(dòng)機(jī)的滑差來調(diào)速,滑差越大速度越慢,繞膝是電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻,轉(zhuǎn)差頻率控制技術(shù)的采用,使變頻調(diào)速系統(tǒng)在一定程度上改善了系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,同時(shí)它又比矢量控制方法簡(jiǎn)便,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、控制精度高等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于異步電機(jī)的矢量控制調(diào)速系統(tǒng)中。不需要進(jìn)行復(fù)雜的磁通檢測(cè)和繁瑣的坐標(biāo)變換,只要在轉(zhuǎn)子磁鏈大小不變的前提下,通過檢測(cè)定子電流和轉(zhuǎn)子角速度,經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的運(yùn)算就可以間接的磁場(chǎng)定向控制。要提高調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,主要依靠控制轉(zhuǎn)速的變化率,顯然,通過控制轉(zhuǎn)差角頻率就能達(dá)到控制的目的。矢量控制--依據(jù)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的特點(diǎn),將異步電動(dòng)機(jī)定子繞組電流按矢量變換的方法分解并形成類似于直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量,只要控制異步電動(dòng)機(jī)定子繞組電流的大小和相位??铺C(jī)電以創(chuàng)百年企業(yè)、樹百年品牌為使命,傾力為客戶創(chuàng)造更大利益!佳樂變頻器規(guī)格齊全
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變頻器容量選定過程,實(shí)際上是一個(gè)變頻器與電機(jī)的比較好匹配過程,**常見、也較安全的是使變頻器的容量大于或等于電機(jī)的額定功率,但實(shí)際匹配中要考慮電機(jī)的實(shí)際功率與額定功率相差多少,通常都是設(shè)備所選能力偏大,而實(shí)際需要的能力小,因此按電機(jī)的實(shí)際功率選擇變頻器是合理的,避免選用的變頻器過大,使投資增大。對(duì)于輕負(fù)載類,變頻器電流一般應(yīng)按1.1N(N為電動(dòng)機(jī)額定電流)來選擇,或按廠家在產(chǎn)品中標(biāo)明的與變頻器的輸出功率額定值相配套的比較大電機(jī)功率來選擇 。威海風(fēng)機(jī)變頻器銷售電話
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