濰坊步進電機控制器維修

步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)由控制電路、驅(qū)動電路和步進電機三部分組成。其主要功能如下：

（1） 控制電路：用于產(chǎn)生脈沖，控制電機的速度和方向。

（2） 驅(qū)動電路：根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機所需的高電壓、高電流，并提供過電流、過熱等各種保護措施。 科泰機電擁有嚴謹嚴格的質(zhì)量控制監(jiān)控團隊。濰坊步進電機控制器維修

    控制方面都是由脈沖驅(qū)動，但是的伺服電機驅(qū)動器可以通過通訊控制；控制精度，伺服電機驅(qū)動器高于步進電機驅(qū)動器，且伺服電機驅(qū)動器分為低慣量和高慣量，低慣量為小負載高轉(zhuǎn)速，高慣量為高負載低轉(zhuǎn)速，可以應(yīng)用在不同場合。而步進電機驅(qū)動器在超負荷運行時容易丟轉(zhuǎn)，也就是高負載或者高轉(zhuǎn)速下定位精度不夠。他們的價格也相差很多。國產(chǎn)的1kw左右的步進電機驅(qū)動器加電機，可能大概1500元RMB就可以買下來。但是1kw左右的伺服電機驅(qū)動器則貴很多，比如松下的利器系列，一套在3000+，而西門子的V90系列則需要6000+。做什么都需要考慮成本，所以設(shè)備負載小，要求精度不高，轉(zhuǎn)速不是很快，可以使用步進電機驅(qū)動器，而設(shè)備負載大，要求精度高，轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機驅(qū)動器。多說兩句，在控制方面步進系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖，驅(qū)動器識別后工作。伺服系統(tǒng)則可以和步進一樣發(fā)送脈沖進行控制，一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進行控制。 濰坊步進電機控制器維修科泰機電不斷進行技術(shù)改造，產(chǎn)品質(zhì)量得到跨越性提高。

    系統(tǒng)中，驅(qū)動電路用輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的，傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴重，因此使用DC—DC開關(guān)電源方式提供。開關(guān)穩(wěn)壓芯片選用MPS公司MP2359方案，其效率可高至92%、工作頻率高達，極高的工作頻率決定其只需要小容量的輸入電容、輸出電容和功率電感即可正常工作。藍牙選用HC-05模塊，串口自動發(fā)送。設(shè)置步進驅(qū)動器的細分數(shù)，通常細分數(shù)越高，控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到比較大進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為（此時比較大進給速度為9600mm/min）或者（此時比較大進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設(shè)置的大一些，如（此時比較大進給速度為19200mm/min）或（此時比較大進給速度為48000mm/min）。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。

負載：由步進驅(qū)動器上供給電壓決定，電壓高，流過電流大，力矩大（當電壓確定后，可以依據(jù)步進驅(qū)動器上撥碼開關(guān)設(shè)置對應(yīng)電流調(diào)整負載大?。?；還和步進電機的接線方法有關(guān)（步進電機串聯(lián)接法，力矩大、低轉(zhuǎn)速，電機發(fā)熱?。徊⒙?lián)接法，高轉(zhuǎn)速、性能好，但是電機發(fā)熱大）轉(zhuǎn)速：主要由控制器發(fā)出的脈沖信號頻率決定；但是調(diào)整驅(qū)動器細分（撥碼開關(guān)）使得電機每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)變化，使得發(fā)同樣脈沖頻率時電機的轉(zhuǎn)動角度不一樣，間接影響了轉(zhuǎn)速。    補充說明細分：細分主要目的是減弱或者消除步進電機的低頻振動，提高電機的運行速度只是細分技術(shù)的一個附帶功能，主要還是通過設(shè)置脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速。  科泰機電擁有專業(yè)的設(shè)計人員和經(jīng)驗豐富的技術(shù)團隊。

國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步，又充分發(fā)揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負載的變化，很難實現(xiàn)而線性加減速考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系，不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性，步進電機在高速時會發(fā)生失步。  科泰機電擁有完善的質(zhì)量管理體系。濰坊步進電機控制器維修

科泰機電產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，設(shè)計多樣，贏得了眾多好評。濰坊步進電機控制器維修

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