模擬量給定中通常采用電流或電壓信號(hào)，常見于電位器、儀表、plc和dcs等控制回路。電流信號(hào)一般指0～20ma或4～20ma。電壓信號(hào)一般指0～10v、2～10v、0～±10v、0～5v、1～5v、0～±5v等。電流信號(hào)在傳輸過程中，不受線路電壓降、接觸電阻及其壓降、雜散的熱電效應(yīng)以及感應(yīng)噪聲等影響，抗干擾能力較電壓信號(hào)強(qiáng)。但由于電流信號(hào)電路比較復(fù)雜，故在距離不遠(yuǎn)的情況下，仍以選用電壓給定為模擬量信號(hào)居多。變頻器通常都會(huì)有2個(gè)及以上的模擬量端子（或擴(kuò)展模擬量端子），有些端子可以同時(shí)輸入電壓和電流信號(hào)（但必須通過跳線或短路塊進(jìn)行區(qū)分），因此對(duì)變頻器已經(jīng)選擇好模擬量給定方式后，還必須按照以下步驟進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:（1）選擇模擬量給定的輸入通道;（2）選擇模擬量給定的電壓或者電流方式及其調(diào)節(jié)范圍，同時(shí)設(shè)置電壓/電流跳線，注意必須在斷電時(shí)進(jìn)行操作;（3）選擇模擬量端子多個(gè)通道之間的組合方式（疊加或者切換）;（4）選擇模擬量端子通道的濾波參數(shù)、增益參數(shù)、線性調(diào)整參數(shù)。所謂頻率給定曲線，就是指在模擬量給定方式下，變頻器的給定信號(hào)p與對(duì)應(yīng)的變頻器輸出頻率f（x）之間的關(guān)系曲線f（x）=f（p）。這里的給定信號(hào)p，既可以是電壓信號(hào)，也可以是電流信號(hào)。以客戶至上為理念，為客戶提供咨詢服務(wù)。臨沂佳樂變頻器銷售電話
則屬于模擬量給定，精度稍低，但由于無需像外置電位器的模擬量輸入那樣另外接線，實(shí)用性非常高。變頻器的操作器鍵盤通?？梢匀∠禄蛘吡硗膺x配，再通過延長(zhǎng)線安置在用戶操作和使用方便的地方。一般情況下，延長(zhǎng)線可以在5m以下選用，對(duì)于距離較遠(yuǎn)則不能簡(jiǎn)單地加長(zhǎng)延長(zhǎng)線，而是必須需要使用遠(yuǎn)程操作器鍵盤。圖1艾默生變頻器遠(yuǎn)程操作器連線圖1所示為艾默生td系列變頻器的遠(yuǎn)程操作器連線示意。該遠(yuǎn)程操作器型號(hào)為tdo-rc02，與其變頻器td2000/2100系列操作器鍵盤的外觀、基本操作方法以及顯示風(fēng)格等基本一致。它是采用內(nèi)置rs-485通訊方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作控制的，工作電壓為直流24v，在距離只有幾十米的范圍內(nèi)可以采用變頻器內(nèi)部直流電源，若超過50m以上或者變頻器內(nèi)部直流電源另有他用，可以選用10w左右的標(biāo)準(zhǔn)直流24v電源。由于采用通訊方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作控制，所以該操作器的安裝距離可以在數(shù)百米范圍內(nèi)正常工作，并且通過采用不同的通訊地址對(duì)多達(dá)32臺(tái)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)控操作。這些操作內(nèi)容包括正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、電動(dòng)運(yùn)行、停機(jī)、功能碼設(shè)置、功能碼參數(shù)查看、運(yùn)行參數(shù)查看、故障復(fù)位等。3接點(diǎn)信號(hào)給定接點(diǎn)信號(hào)給定就是通過變頻器的多功能輸入端子的up和down接點(diǎn)來改變變頻器的設(shè)定頻率值。臨沂佳樂變頻器銷售電話科泰機(jī)電生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量上乘。
安裝選件無線電噪音濾波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF線路噪音濾波器，使干擾降到??；4.長(zhǎng)距離布線時(shí)，由于受到布線的寄生電容充電電流的影響，會(huì)使快速響應(yīng)電流限制功能降低，接于二次側(cè)的儀器誤動(dòng)作而產(chǎn)生故障。因此，布線長(zhǎng)度要小于規(guī)定值。不得已布線長(zhǎng)度超過時(shí)，要把Pr．156設(shè)為1；5.在變頻器輸出側(cè)不要安裝電力電容器，浪涌器和無線電噪音濾波器。否則將導(dǎo)致變頻器故障或電容和浪涌器的損壞；6.為使電壓降在2%以內(nèi)，應(yīng)使用適當(dāng)型號(hào)的導(dǎo)線接線。變頻器和電動(dòng)機(jī)間的接線距離較長(zhǎng)時(shí)，特別是低頻率輸出情況下，會(huì)由于主電路電纜的電壓下降而導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。7.運(yùn)行后，改變接線的操作，須在電源切斷10min以上，用萬用表檢查電壓后進(jìn)行。斷電后一段時(shí)間內(nèi)，電容上仍然有危險(xiǎn)的高壓電。二、控制電路的接線變頻器的控制電路大體可分為模擬和數(shù)字兩種。1.控制電路端子的接線應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線，而且須與主回路，強(qiáng)電回路（含200V繼電器程序回路）分開布線；2.由于控制電路的頻率輸入信號(hào)是微小電流，所以在接點(diǎn)輸入的場(chǎng)合，為了防止接觸不良，微小信號(hào)接點(diǎn)應(yīng)使用兩個(gè)并聯(lián)的節(jié)點(diǎn)或使用雙生接點(diǎn)；3.控制回路的接線一般選用～。三、地線的接線1.由于在變頻器內(nèi)有漏電流。
系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動(dòng)元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。**基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機(jī)、液壓缸）、反饋元件和伺服驅(qū)動(dòng)器。若想讓伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)順利還需要一個(gè)上位機(jī)構(gòu)，PLC、以及專門的運(yùn)動(dòng)控制卡，工控機(jī)+PCI卡，以便給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令。工作原理變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電動(dòng)機(jī)的頻率f、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率s、電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)p這四個(gè)因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻調(diào)速就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交―直―交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形。科泰機(jī)電品質(zhì)好、服務(wù)好、客戶滿意度高。
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個(gè)取決于運(yùn)行模式、負(fù)載條件、價(jià)格等因素?；旧纤欧男阅鼙茸冾l器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時(shí)，一般不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點(diǎn)。機(jī)械側(cè)的剛性伺服的比較大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)（振蕩現(xiàn)象）。此時(shí)，須采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣性大小（慣性）與變頻器相比，伺服對(duì)于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對(duì)于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，則電機(jī)軸會(huì)被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。電機(jī)軸的振動(dòng)安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械振動(dòng)時(shí)，會(huì)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對(duì)內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時(shí)必須采取降低振動(dòng)的措施。減速機(jī)構(gòu)的打滑伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（需進(jìn)行無級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?？铺C(jī)電用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和規(guī)范的質(zhì)量管理，打造優(yōu)良的產(chǎn)品！山東科創(chuàng)變頻器公司
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其取值范圍在10v或20ma之內(nèi)。一般的電動(dòng)機(jī)調(diào)速都是線性關(guān)系，因此頻率給定曲線可以簡(jiǎn)單地通過定義首尾兩點(diǎn)的坐標(biāo)（模擬量，頻率）即可確定該曲線。如圖4（a）所示，定義首坐標(biāo)為（pmin，fmin）和尾坐標(biāo)（pmax，fmax），可以得到設(shè)定頻率與模擬量給定值之間的正比關(guān)系。如果在某些變頻器運(yùn)行工況需要頻率與模擬量給定成反比關(guān)系的話，也可以定義首坐標(biāo)為（pmin，fmax）和尾坐標(biāo)（pmax，fmin），如圖4（b）所示。（a）正比關(guān)系（b）反比關(guān)系圖4頻率給定曲線這里必須注意以下幾點(diǎn):（1）如果根據(jù)頻率給定曲線計(jì)算出來的設(shè)定頻率如果超出頻率上下限范圍的話，只能取頻率上下值，因此，頻率上下限值優(yōu)先考慮;（2）在一些變頻器參數(shù)定義中，模擬量給定信號(hào)p或設(shè)定頻率f是采用百分比賦值，其百分比的定義為模擬量給定百分比p%=p/pmax×100％和設(shè)定頻率百分比f％＝f/fmax×100％;（3）在一些變頻器參數(shù)定義中，頻率給定曲線不是直接描述出來，而是通過比較大頻率、偏置頻率和頻率增益表達(dá)。模擬量的濾波是為了保證變頻器獲得的電壓或電流信號(hào)能真實(shí)地反映實(shí)際值，消除干擾信號(hào)對(duì)頻率給定信號(hào)的影響。濾波的工作原理是數(shù)字信號(hào)處理，即數(shù)字濾波。臨沂佳樂變頻器銷售電話
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