機(jī)器人無(wú)線充電樁設(shè)備

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-10-31

無(wú)線充電則與有線充電不同,其不用借助數(shù)據(jù)線便能夠進(jìn)行充電的方式顯得頗為方便。目前無(wú)線充電技術(shù)一般分為電磁感應(yīng)式、磁共振式、無(wú)線電波式、電廠耦合式四種,通常數(shù)碼產(chǎn)品使用的是電磁感應(yīng)式充電。電磁感應(yīng)式充電利用了電磁感應(yīng)原理,無(wú)線充電器里面和手機(jī)背面各安裝了發(fā)射線圈和接收線圈,充電時(shí),發(fā)射線圈接入交流電,產(chǎn)生交變磁場(chǎng),交變磁場(chǎng)會(huì)在手機(jī)的接收線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而完成充電。

和傳統(tǒng)的有線充電方式相比,無(wú)線充電方式無(wú)疑更為炫酷,它不需要在手機(jī)上插入一根長(zhǎng)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)線,充電時(shí)只需要把手機(jī)放在充電板上,充滿電時(shí)直接取走即可。在充電的便捷性上,無(wú)線充電器的充電便捷性還是比普通充電器強(qiáng)的。 為移動(dòng)機(jī)器人提供無(wú)線充電平臺(tái)。機(jī)器人無(wú)線充電樁設(shè)備

恒壓充電法充電電源的電壓在全部充電時(shí)間里保持恒定的數(shù)值,隨著蓄電池端電壓的逐漸升高,電流逐漸減少。與恒流充電法相比,其充電過(guò)程更接近于比較好充電曲線。用恒定電壓快速充電,由于充電初期蓄電池電動(dòng)勢(shì)較低,充電電流很大,隨著充電的進(jìn)行,電流將逐漸減少,因此,只需簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)。電動(dòng)汽車充電樁直流充電樁充電方式根據(jù)對(duì)電動(dòng)汽車的充電方式,充電樁可分為交流充電樁和直流充電樁兩大類。交流充電樁主要安裝在停車場(chǎng),造價(jià)低廉,適合家用,給普通純電動(dòng)轎車充滿電需要4-5個(gè)小時(shí),俗稱"慢充"。目前小型車多采用交流充電樁充電。直流充電樁主要安裝在大型充電站內(nèi),以三相四線制的方式連接電網(wǎng),能夠提供充足的電力,輸出的電壓和電流調(diào)整范圍大,俗稱"快充"。電動(dòng)大巴車主要通過(guò)直流充電樁充電。正在給電動(dòng)大巴充電的直流充電樁傳導(dǎo)式直流充電樁通過(guò)接口與電動(dòng)汽車相連,人們?cè)诔潆姌渡系娜藱C(jī)交互界面處刷卡和進(jìn)行相應(yīng)的操作后,即可給電動(dòng)汽車充電。同時(shí),在充電樁顯示屏上能夠顯示電量、費(fèi)用、充電時(shí)間等數(shù)據(jù)。這里就需要用到通信協(xié)議。直流充電樁主要涉及三類通信:直流充電樁與電動(dòng)汽車通信、直流充電樁內(nèi)部設(shè)備的通信、直流充電樁與周圍其他設(shè)備。 甘肅低速無(wú)人駕駛無(wú)線充電樁包括什么充電過(guò)程更可靠,滿足比較高安全標(biāo)準(zhǔn)。

    KAIST在2013年發(fā)表的文章中,提出了一種加入諧振線圈的主動(dòng)磁場(chǎng)抵消方法,并在一個(gè)綠色公交系統(tǒng)中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上,2015年又提出了一種基于雙線圈和相位調(diào)節(jié)的諧振式無(wú)源主動(dòng)屏蔽方案,將屏蔽線圈放置在藕合機(jī)構(gòu)的一側(cè),通過(guò)漏磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電流,生成一個(gè)與原磁場(chǎng)相反的抵消磁場(chǎng),實(shí)現(xiàn)磁屏蔽功能。然而由于受到控制因素制約,要產(chǎn)生一個(gè)與原磁場(chǎng)相位相反、幅度完全相同的抵消磁場(chǎng)難度較大,且引入的屏蔽線圈帶來(lái)的系統(tǒng)整體效率的降低成為不可忽視的短板。電動(dòng)汽車無(wú)線充電技術(shù)多導(dǎo)軌充電技術(shù)(1)多級(jí)導(dǎo)軌模式分析電動(dòng)汽車無(wú)線供電系統(tǒng)的導(dǎo)軌模式分為單級(jí)導(dǎo)軌模式和多級(jí)導(dǎo)軌模式,如右圖所示。對(duì)于單級(jí)導(dǎo)軌供電模式,系統(tǒng)工作時(shí)在初級(jí)回路中只有一條導(dǎo)軌和一套初級(jí)電能變換裝置在工作。對(duì)于多級(jí)導(dǎo)軌供電模式,系統(tǒng)工作時(shí)在初級(jí)線圈中有多段導(dǎo)軌和多套電能變換裝置在工作,當(dāng)電動(dòng)汽車行駛到哪一條導(dǎo)軌上時(shí)就由該條導(dǎo)軌給電動(dòng)汽車供電,其余導(dǎo)軌處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)汽車行駛到下一段導(dǎo)軌時(shí)就關(guān)斷上一段導(dǎo)軌并開(kāi)啟下一段導(dǎo)軌給電動(dòng)汽車供電。單機(jī)導(dǎo)軌供電模式多級(jí)導(dǎo)軌供電模式由圖可以看出單級(jí)導(dǎo)軌供電模式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易控制和維護(hù)。但是由于導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)是單根長(zhǎng)導(dǎo)軌。

    間隔的兩個(gè)線圈同名端相連,分別構(gòu)成兩相接收線圈。通過(guò)自解耦原理優(yōu)化兩相線圈的尺寸、位置等參數(shù)消除交叉藕合,使兩相線圈可以在任意位置同時(shí)工作互不影響,實(shí)現(xiàn)高效能量接收。電動(dòng)汽車無(wú)線充電技術(shù)能量傳輸魯棒控制技術(shù)在動(dòng)態(tài)無(wú)線電能傳輸控制技術(shù)方而,主要分為原邊控制、副邊控制和雙邊控制三種方式。奧克蘭大學(xué)提出通過(guò)調(diào)節(jié)逆變器驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比來(lái)控制原邊諧振電流的方式,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。KAIST在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用原邊恒流控制,即在逆變器前端加入DC/DC變換器,通過(guò)調(diào)節(jié)原邊直流母線電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)逆變器輸出恒流控制。原邊控制的目的主要在于能夠使供電導(dǎo)軌上產(chǎn)生恒定的交變磁場(chǎng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出功率的魯棒控制。香港大學(xué)研究人員提出無(wú)需雙邊通信的功率和**大效率雙參數(shù)同步控制方法,通過(guò)DC/DC變換器調(diào)節(jié)副邊等效交流阻抗實(shí)現(xiàn)**大效率控制,通過(guò)搜索原邊輸入功率**小值實(shí)現(xiàn)輸出恒功率控制[6]。對(duì)于動(dòng)態(tài)無(wú)線電能傳輸?shù)聂敯艨刂撇呗?,?guó)外研究人員普遍采用PI控制算法,控制參數(shù)一般通過(guò)極點(diǎn)配置法選取,較為簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)。但是現(xiàn)有的建模與控制研究通常忽略電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)無(wú)線供電實(shí)際應(yīng)用中的多種不確定擾動(dòng)信息。電動(dòng)兩輪車市場(chǎng)高速增長(zhǎng),充電方式更新正當(dāng)時(shí)。

    栓)接口應(yīng)符合GB/TXXXXXXXX電動(dòng)汽車傳導(dǎo)式充電接口(暫行)中直流充電接口的相關(guān)規(guī)定;i)充電樁(栓)通訊接口采用CAN通訊接口,通信協(xié)議按照GB/TXXXXXXXX電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)與非車載充電機(jī)之間的通信協(xié)議(暫行)的規(guī)定執(zhí)行(充電對(duì)象為鋰電池電動(dòng)車);j)充電樁(栓)對(duì)充電過(guò)程中的非正常狀態(tài)應(yīng)具備相應(yīng)的報(bào)警和保護(hù)功能;k)充電樁(栓)對(duì)電池的狀態(tài)要監(jiān)控,根據(jù)電池的溫度,電壓對(duì)充電曲線,充電電流,充電壓自動(dòng)調(diào)整;l)充電樁(栓)采用強(qiáng)制風(fēng)冷;m)充電樁(栓)防護(hù)等級(jí)符合《GB4208-1993外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)》IP54要求;充電樁一體式概述快速充電樁(栓)設(shè)備采用交直流一體的結(jié)構(gòu)。既可實(shí)現(xiàn)直流充電,也可以交流充電。白天充電業(yè)務(wù)多的時(shí)候,使用直流方式進(jìn)行快速充電,當(dāng)夜間充電站用戶少時(shí)可用交流充電進(jìn)行慢充操作。外形特點(diǎn)1、人體工學(xué)設(shè)計(jì),充分考慮中國(guó)人特點(diǎn),安裝后整機(jī)高度、屏幕高度、鍵盤(pán)高度、充電接頭安放槽高度,適宜操作;2、上出線口的形式,節(jié)省操作者一半的體力;3、考慮人的使用習(xí)慣和耐用性,采用觸摸和鍵盤(pán)互為備份的操控,觸摸屏和鍵盤(pán)采用防雨、防塵的設(shè)計(jì);4、具備緊急停機(jī)的急停開(kāi)關(guān);具備充電接頭安放槽,安放槽可防水。無(wú)線充電,能否成為充電樁的好搭檔?廣東工業(yè)機(jī)器人無(wú)線充電樁特點(diǎn)

超級(jí)快充加無(wú)線充電!機(jī)器人無(wú)線充電樁設(shè)備

2019年是新中國(guó)成立70周年,在我國(guó)銷售行業(yè)同仁的前仆后繼、艱苦的努力下,大批企業(yè)在全球經(jīng)濟(jì)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)變革中積極把握機(jī)會(huì),推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)一騎絕塵。近年來(lái),我國(guó)銷售產(chǎn)業(yè)“走出去”的步伐加大,在國(guó)際舞臺(tái)的“朋友圈”也越來(lái)越大。中國(guó)的電工電氣獲得了多個(gè)世界優(yōu)先:制造規(guī)模、裝機(jī)量、效率、細(xì)分。電工電氣成為重要元素,可見(jiàn)節(jié)能減排已經(jīng)成為共識(shí),有望更多人了解電工電氣。中國(guó)電工電氣產(chǎn)業(yè)在短短數(shù)十年間迅猛發(fā)展,從草根產(chǎn)業(yè)崛起成為全球電工電氣產(chǎn)業(yè)的優(yōu)先者,堪稱中國(guó)近代工業(yè)史上的一個(gè)奇跡。這得益于各級(jí)相關(guān)部門營(yíng)造了良好積極的政策環(huán)境和市場(chǎng)環(huán)境,同時(shí),也離不開(kāi)中國(guó)電工電氣的企業(yè),尤其是民營(yíng)企業(yè)的艱苦奮斗、攻堅(jiān)克難。在市場(chǎng)供大于求的情況下,企業(yè)應(yīng)著手對(duì)無(wú)線充電,非接觸充電,充電機(jī),無(wú)線充電模組進(jìn)行優(yōu)化,以贏得更大市場(chǎng)的份額,對(duì)所有用戶提供備品配件,以利更換配件,方便維護(hù)。而對(duì)于含有高新技術(shù)的產(chǎn)品,企業(yè)應(yīng)選派有關(guān)技術(shù)人員為用戶進(jìn)行就地培訓(xùn),以確保的合理使用與維護(hù),從而確保企業(yè)的聲譽(yù)。機(jī)器人無(wú)線充電樁設(shè)備

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