云南高速并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送，由人工實(shí)現(xiàn)分揀，擺放，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人，8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性并聯(lián)機(jī)器人定制價格。云南高速并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的一支生力軍。并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的一支生力軍。裝盒并聯(lián)機(jī)器人用途并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家。

研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題，是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動的重要基礎(chǔ)。近年來，國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析、動態(tài)分析、運(yùn)動控制等方面開展了大量研究工作，但針對機(jī)械手的運(yùn)動特性，下面問題還需進(jìn)一步解決：一是以往針對某一機(jī)械手開展設(shè)計(jì)研究，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法；二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系，未形成可同時指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動高速和高加速特性的性能評價指標(biāo)。所以，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法，探索具有針對性意義的性能評價指標(biāo)，對于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論，推動其工程應(yīng)用，具有重要的理論和實(shí)際意義。

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