通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人,期待為您!湖北高速并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,需要進行二次抽真裝,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,入槽精度要求高,誤差不超過1mm。在改造前,一套拉伸膜包裝機,需要來料理料1人,擺料入槽2個人,流動協(xié)助1人,合計4人完成,客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,節(jié)省成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應(yīng)抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),每擺滿1行,拉伸膜包裝機自動向前步進1行,機器人進行下1行的擺放作業(yè)。安徽混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚,與國外相比還有一定差距。近年來,并聯(lián)機器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應(yīng)用,它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機構(gòu)領(lǐng)域,2自由度并聯(lián)機構(gòu)的自由度小,可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位,具有的應(yīng)用領(lǐng)域。三自由度并聯(lián)機構(gòu)種類繁多,形式復(fù)雜。一般有以下幾種形式:平面三自由度并聯(lián)機構(gòu),如3-RRR機構(gòu),有兩個運動和一個轉(zhuǎn)動;球面三自由度并聯(lián)機構(gòu),如3-ups-1-s球面機構(gòu),這類機構(gòu)的正、逆運動學(xué)解非常簡單,它是應(yīng)用的三維空間移動機構(gòu),空間三自由度并聯(lián)機構(gòu),如delta并聯(lián)機器人,屬于欠秩機構(gòu),其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構(gòu),帶有附加的輔助桿和運動副。四自由度并聯(lián)機構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機構(gòu),但其應(yīng)用范圍較廣。在3自由度并聯(lián)機構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動自由度,構(gòu)成4自由度并聯(lián)機器人。
勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,電容自動裝箱系統(tǒng),一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號大小的電容,兼容性強,換取速度快的特點,能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,做出驚人的反應(yīng),極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動力電池測試分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,即80個電池盒每小時,極大的提高了生產(chǎn)效率。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機器人在食品領(lǐng)域主要作用在:烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線。食品行業(yè)的應(yīng)用特點要求潔凈度,對于食品安全十分重視。用并聯(lián)機器人代替人工,一方面減少人工污染風(fēng)險,一方面機器人可以24小時不間斷工作,這樣極大提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)能與安全。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務(wù),有想法的可以來電咨詢!裝箱并聯(lián)機器人定制價格
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并聯(lián)機器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。并聯(lián)機器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。湖北高速并聯(lián)機器人