勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺機(jī)器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運(yùn)行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人。裝盒并聯(lián)機(jī)器人公司
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動平臺所能到達(dá)的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計,在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀、理料工藝時,動平臺活動空間越大,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。高速分揀并聯(lián)機(jī)器人廠家勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有想法的不要錯過哦!
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費(fèi)者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,而包裝產(chǎn)品,尤其是袋裝產(chǎn)品,由于材質(zhì)等各方面原因,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,大量的替代人工。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失,藥品出廠信息等問題,節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別,如有漏貼或編號不對應(yīng),則不予裝盒,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描、信息識別后歸納入庫,人工掃碼工作量大,效率較低,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備,保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確、高效入庫。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)獲得眾多用戶的認(rèn)可。海南高速分揀并聯(lián)機(jī)器人
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傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,終導(dǎo)致物料泄漏;此外,即使配備了3D視覺,并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng),可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),并能掌握空間的六個自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,前端無需增加物料加工工序,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。裝盒并聯(lián)機(jī)器人公司