在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類中,存在一類由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上,而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成,故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度,特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運(yùn)和抓放等操作,因此逐漸成為近年來研究和開發(fā)的熱點(diǎn)。而高速并聯(lián)機(jī)器人的研究,比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)器人主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)3維高速平動(dòng)。而且,在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng),從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作。機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,有想法的可以來電咨詢!上海機(jī)器人怎么用
工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng),運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián);其生產(chǎn)線的特殊之處在于,所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備 監(jiān)控,能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),讀卡器會(huì)自動(dòng)讀出和錄入相關(guān)信息,反饋到控制中心進(jìn)行相應(yīng)處理,從而提高整個(gè)生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)自主查詢、追溯每一臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)過程,合作客戶也可通過實(shí)時(shí)共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。生產(chǎn)車間配備多臺(tái)大型進(jìn)口機(jī)床設(shè)備,對(duì)原材料進(jìn)行時(shí)效處理、精細(xì)處理理等多項(xiàng)特殊處理,裝配工序采用AGV運(yùn)輸關(guān)鍵部件,每臺(tái)產(chǎn)品在安裝完成后,均由AGV小車自動(dòng)裝運(yùn)送往產(chǎn)品檢測(cè)區(qū)進(jìn)行角度、速度、精度、溫升等性能測(cè)試、系統(tǒng)通過自動(dòng)記錄本體在120次/min、140次/min、160次/min、180次/min、200次/min、220次/min的及制動(dòng)電阻的溫升、定位精度及重復(fù)定位精度數(shù)據(jù),做出對(duì)于本體每個(gè)零部件的使用壽命預(yù)測(cè),檢測(cè)合格后才可放入庫(kù)。產(chǎn)線能在20分鐘內(nèi)完成對(duì)一臺(tái)機(jī)器人本體的生產(chǎn)裝配,其產(chǎn)能預(yù)計(jì)可達(dá)到5000臺(tái)/每年。無錫勃肯特機(jī)器人勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 機(jī)器人的公司,有想法的不要錯(cuò)過哦!
并聯(lián)機(jī)器人作為一類重要的工業(yè)機(jī)器人,具有剛度大、承載能力強(qiáng)、累計(jì)誤差小、控制精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)占有率不足5%,而食品、醫(yī)藥、3C電子產(chǎn)品和印刷等行業(yè)對(duì)其有迫切的需求,因此具有廣闊的應(yīng)用前景。我們的理想是給Delta機(jī)器人行業(yè)定一個(gè),因?yàn)橹挥猩a(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一了,產(chǎn)品的穩(wěn)定性才會(huì)好,才能進(jìn)一步打開更多市場(chǎng)。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人想要和國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)行PK,一定要盡可能在短板上找回差距,特別是在產(chǎn)品一致性方面。就像每一個(gè)勃肯特人說的:“我們的理想是給Delta機(jī)器人行業(yè)定一個(gè),因?yàn)橹挥猩a(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一了,產(chǎn)品的穩(wěn)定性才會(huì)好,才能進(jìn)一步打開更多市場(chǎng)。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人想要和國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)行PK,一定要盡可能在短板上找回差距,特別是在產(chǎn)品一致性性方面?!?/p>
勃肯特在2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十家集成商頒獎(jiǎng)典禮中,正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom(幻影)-1200,也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,從此,一場(chǎng)屬于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的進(jìn)化時(shí)始了。“雙臂結(jié)構(gòu)”顧名思義,是將機(jī)器人的主動(dòng)輸出臂和主副動(dòng)臂鉸接,主動(dòng)副臂和從動(dòng)主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動(dòng)臂組件。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過間接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂的方式達(dá)到主動(dòng)臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。歷時(shí)5個(gè)月,勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進(jìn)化,新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機(jī)器人Wraith(魅影)-1200閃耀登場(chǎng)。勃肯特機(jī)器人致力于提供 機(jī)器人,歡迎您的來電!
我們跟國(guó)外產(chǎn)品至少存在30年以上的差距,認(rèn)識(shí)到這個(gè)差距并不可怕,可怕的是我們沒有改變甚至追趕的想法,這個(gè)是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國(guó)制造業(yè)現(xiàn)狀的情懷,“我比較大的初衷就是讓整個(gè)世界認(rèn)可中國(guó)機(jī)器人的創(chuàng)新能力。”2016年,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)成功,2017年一直在內(nèi)部測(cè)試,沒有往外面推;2018年,勃肯特依然在控制銷量,也算是符合機(jī)器人“一年廠內(nèi)測(cè)試,第二年客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試,第三年批量投入市場(chǎng)”的發(fā)展節(jié)奏。機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選。合肥特款直驅(qū)機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)
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“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品,即使更換一個(gè)彈簧,都要測(cè)2000個(gè)小時(shí),所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過了1000個(gè)小時(shí)測(cè)試之后才出廠的,我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里。”在王岳超看來,做任何事情都要對(duì)產(chǎn)品保持敬畏之心。  在做事情總是先考慮成本的中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,也就是能夠從性能和 終客戶體驗(yàn)出發(fā)把產(chǎn)品做到很不錯(cuò)的企業(yè)。  但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易,需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新,在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝,根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷,部署成本更低、時(shí)間更短,只有達(dá)到了這樣的高度,在王岳超看來才叫顛覆,他也坦言在這一方面勃肯特的路還很長(zhǎng)上海機(jī)器人怎么用
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