堆垛機電氣控zhi系統(tǒng)的控zhi方式1.手動控zhi方式用于出入庫頻率不高,規(guī)模不大的倉庫。2.半自動控zhi方式這種控zhi方式,其控zhi設(shè)備除手動操縱器外,一般還設(shè)有簡單的繼電器邏輯控zhi裝置。除自動停準(zhǔn)功能外,還能自動換速、自動認(rèn)址、自動完成貨叉伸縮存取貨物的功能,適用于出入庫比較頻繁,規(guī)模不大的倉庫。3.全自動控zhi方式在機上便于地面操作的部位裝有設(shè)定器,操作人員站在巷道口的地面,通過機上設(shè)定器,設(shè)定出入庫作業(yè)方式和地址等數(shù)據(jù)。適用于出、入頻率高,堆垛機臺數(shù)不多且未配置輸送機的中小規(guī)模(貨位一般不超過2000個)倉庫。4.遠(yuǎn)距離集中控zhi方式設(shè)定器安裝在地面集中控zhi室內(nèi)。操作者通過設(shè)定器設(shè)定出入庫地址和作業(yè)方式,并輸入到地面或機上的控zhi裝置(多為計算機)中,經(jīng)過計算和判斷,發(fā)出堆垛機運行的控zhi命令,實現(xiàn)堆垛機的遠(yuǎn)距離集中控zhi。這種方式適用于出入庫頻繁,規(guī)模比較大,有多臺堆垛機和輸送機,倉庫容量(貨格數(shù)在2000個以上)較大的倉庫,特別是低溫、黑暗、有害等特殊環(huán)境的倉庫??梢怨?jié)省人力,改善勞動條件,提高倉庫作業(yè)效率,但初始投zi和維護(hù)費用較高。 堆垛機如何維護(hù)保養(yǎng)?河北瑞士格堆垛機地軌焊接
及時更換關(guān)鍵部件,堆垛機的關(guān)鍵部件如感應(yīng)器、導(dǎo)航系統(tǒng)、電氣設(shè)備等,經(jīng)過長時間的使用,會出現(xiàn)磨損和老化。為了保證堆垛機的正常運行,需要定期檢查并及時更換這些關(guān)鍵部件。只有保持關(guān)鍵部件的良好狀態(tài),才能避免故障的發(fā)生。4.合理規(guī)劃貨物擺放堆垛機在取放貨物時,如果貨物擺放不規(guī)范,容易導(dǎo)致卡貨故障。因此,在規(guī)劃倉庫布局時,要充分考慮堆垛機的工作要求,合理規(guī)劃貨物的擺放位置,確保堆垛機能夠順利取放貨物。堆垛機作為倉儲系統(tǒng)中的重要設(shè)備,常常面臨各種故障。只有及時處理這些故障,并采取預(yù)fang措施,才能確保堆垛機的正常運行。通過合理規(guī)劃貨物擺放、定期維護(hù)保養(yǎng)、培訓(xùn)操作人員等措施,可以減少故障的發(fā)生,提高堆垛機的工作效率和安全性。 云南貨架堆垛機維護(hù)堆垛機的螺釘與供電線路是否水平、是否變形以及是否損傷?
堆垛機電氣機械原因?qū)е碌墓收蠄缶紫仁禽o料倉庫堆垛機運行期間出現(xiàn)報警故障,在正常出入庫過程中,機突然停止運行,故障指示燈不斷閃爍,變頻器存在異常問題。且在堆機操作屏復(fù)位后,其繼續(xù)報警,存在行走制動單元故障問題。分析發(fā)現(xiàn),故障由以下幾種原因?qū)е?,一是變頻器報警,沒有合理調(diào)整參數(shù):二是檢查堆垛機的螺釘與供電線路是否水平、是否變形以及是否損傷,發(fā)現(xiàn)集電器與滑觸線之間存在嚴(yán)重的磨損問題:檢查堆垛機損問題,以及升降電機的接觸器觸點是否存在過度損耗問題。檢查發(fā)現(xiàn),明顯的損耗問題導(dǎo)致電機電流不穩(wěn)。此時應(yīng)更換接觸器排除故障問題:三是測量升降電機以及行走電機變頻器主電路的電源情況,檢查變頻器控zhi電路的接線損傷情況:四是檢查變頻器輸出與輸入端是否存在短路問題,發(fā)現(xiàn)其中一組存在短路以致故障問題:五是確認(rèn)電機電磁剎車情況,判斷其是否因機械問題而導(dǎo)致超負(fù)荷:六是檢查行走電機電阻值,測量線路情況:七是檢查裝載貨物重量,發(fā)現(xiàn)其超過額定值:八是確定堆垛機接口板是否存在接觸不良問題,存在接觸不良時及時更換行走編碼器。其次是成品庫堆機存在報警故障,升降位出現(xiàn)偏離。檢查發(fā)現(xiàn),堆垛機的定wei光電開關(guān)并未正常工作。
堆垛機信息通訊原因?qū)е碌墓收蠄缶瘋}庫控zhi系統(tǒng)主要利用以太網(wǎng)連接,堆垛機的以太網(wǎng)接口連接至路由網(wǎng)關(guān),接受上位機的出入庫分配指令以及上位機的載荷報警狀態(tài)。信號傳輸期間會因堆機無法與上位機連接以及配方庫貨物重復(fù)入庫等問題而出現(xiàn)信號傳輸失敗問題,此時技術(shù)人員應(yīng)及時采用規(guī)范措施解決堆垛機電氣機械原因?qū)е碌墓收蠄缶?,利用水平儀檢查貨位橫梁是否存在變形問題,發(fā)現(xiàn)不在水平方向時應(yīng)及時調(diào)整。檢查堆機升降定wei檔是否存在松動問題,發(fā)現(xiàn)故障以及時緊固調(diào)整。檢查升降編碼器,若發(fā)現(xiàn)堆垛機接口板損壞時應(yīng)及時更換。堆垛機運行期間突然斷電,此時應(yīng)調(diào)整超速保護(hù)鋼絲的行程開關(guān)與撞尺間隙,收緊鋼絲繩。之后啟動過載保護(hù)開關(guān)動作,調(diào)整撞尺與行程開關(guān)的間隙。 維護(hù)保養(yǎng)對于堆垛機的各個部件,定期進(jìn)行潤滑、清潔、緊固等維護(hù)保養(yǎng)措施。
有軌巷道式堆垛機的特點:整機結(jié)構(gòu)高而窄。采用有軌巷道式堆垛機的高架倉庫貨架很高,而貨架巷道非常狹窄,堆垛機的寬度一般只與所搬運的單元貨物的寬度相等。結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計除需滿足強度要求外,結(jié)構(gòu)的靜剛度、動剛度是一項非常重要的指標(biāo)。制動時,機架頂端水平位移一般要求不超過20mm,結(jié)構(gòu)振動衰減時間要短。載貨臺在立柱上的升降導(dǎo)軌的不垂直度一般要求不超過3~5mm。取物裝置復(fù)雜。堆垛機配備有特殊的取物裝置,常用的有伸縮貨叉、伸縮平板和可對物料箱或特殊形狀貨物作業(yè)的機械手,工作時,能對兩側(cè)貨架作業(yè),存取貨物。堆垛機的電力拖動系統(tǒng)要同時滿足迅速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求。安全要求高。必須配備齊全的安全裝置,并在電器控zhi上采取一系列連鎖和保護(hù)措施。 貨物外形不規(guī)則導(dǎo)致的故障報警會導(dǎo)致堆垛機外形報警問題。廣東密集庫堆垛機
保持堆垛機的清潔是維護(hù)保養(yǎng)的基礎(chǔ)。河北瑞士格堆垛機地軌焊接
保持潤滑系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的正常工作,減少摩擦和磨損,提高堆垛機的運行效率和壽命。另外,堆垛機的電氣系統(tǒng)也需要定期檢查和維護(hù)。檢查電氣設(shè)備的連接是否牢固,電纜是否有損壞或老化的情況。同時,要定期清潔電氣設(shè)備,避免灰塵和濕氣對電氣系統(tǒng)的影響。此外,堆垛機的安全系統(tǒng)也需要重視。定期檢查安全傳感器、限位開關(guān)和急停按鈕等安全設(shè)備的工作狀態(tài),確保其正常運行。同時,要定期進(jìn)行安全系統(tǒng)的測試和維護(hù),確保堆垛機的安全性能。培訓(xùn)操作人員和維護(hù)人員。操作人員應(yīng)該熟悉堆垛機的操作規(guī)程和安全注意事項,正確使用和操作堆垛機。維護(hù)人員應(yīng)該具備相關(guān)的技術(shù)知識和維修能力。河北瑞士格堆垛機地軌焊接